Силовой расчет механизма.

Алгоритмическая формула: II_ВВП(4,5) II_ВВВ(2,3) I_В(0,1)

Исходные данные: кг кг кг кг

кгм² кгм² кгм² кгм²

н нм

П.3.1. Графоаналитический метод.

П3.2. Аналитический метод. Алгоритм.

0. Группа Ассура II_ВВП(4,5)

Дано: , , , , , , , ,

Найти:

Точка приложения реакции между

ползуном 5 и смежным с ним

звеном –точка

Рис. 24.

Звено 5

В проекциях на оси координат

Рис. 25.

З вено 4

В проекциях на оси координат

Рис. 26.

Матрица

Вектор

0. Группа Ассура iiввв(2,3)

Дано: , , , , , , , ,

, , ,

Найти:

Рис. 27.

З вено 3

Рис. 28.

Звено 2

Рис. 29.

Матрица

Вектор

0. Группа iв(0,1)

Д ано: , , , , ,

0. Найти:

Рис. 30.

. Матрица

Вектор

П.3.3. Модуль Mathcad

П.3.3.1. Силовой расчет механизма в заданном положении

Входного звена

П.3.3.2.

Таблицы результатов расчета

П.3.4. Годографы реакций в кинематических парах

Таблицы результатов силового анализа за цикл движения механизма передаются в EXL, которые затем используются для построения годографов реакций в кинематических парах в системе AutoCAD.

Приложение 4.