3 .1.1.3. Группа Ассура iiвпв(2,3)
Дано:
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
Найти:
Точка приложения реакции между звеньями 2 и 3 – точка
б)
З
вено3
с)
З
вено
2
Рис. 16.
Матрица
Вектор
а) 3.1.1.4. Группа Ассура IIПВП(2,3)
Дано:
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
Найти:
Точки приложения
реакций в поступательных кинематических
парах – точки
и
б)
Звено3
с)
З
вено
2
Рис. 17.
Матрица Вектор В
а)
3 .1.1.5. Группа Ассура iiпвп(2,3)
Дано:
,
,
,
,
Найти:
Звено 2 невесомо. Точка приложения реакции в поступательной КП между звеньями 2 и 3 – точка ; реакции в поступательной КП между звеном 3 и смежным с ним звеном –точка
б) Звено3 с) Звено 2
Рис. 18.
Матрица
Вектор
Группа Ассура iiвпп(2,3)
а)
Д
ано:
,
,
,
,
,
,
,
Найти:
Звено 3 движется поступательно вдоль оси . Точка приложения реакции в поступательной КП между звеньями 2 и 3 – точка ; реакции в поступательной КП между звеном 3 и смежным с ним звеном – точка
б)
Звено3
с)
З
вено2
Рис. 19.
Матрица
Вектор
