Механизмы суммирования движений. Планетарные передачи.

Планетарной называют зубчато-реечную передачу, в которой часть зубчатых колес (сателлитов) перемещается со своими осями относительно центрального колеса вместе с водилом.

Звено, на котором установлены зубчатые колеса с подвижными осями, называется водилом.

Сателлит - это зубчатое колесо с подвижной осью вращения, которое одновременно вращается вокруг своей оси и совершает движение вместе с водилом.

П ланетарная передача с цилиндрическими колесами.

М 1 и М2 - двигатели

I - центральная ось

II - подвижная ось

III - водило

Z₁ и Z₄ - центральные колеса

Z₂ и Z₃ - сателлиты.

При включении М1, Z₁ вращает Z₂. Z₂ обкатывается вокруг Z₁ и одновременно с ним Z₃ обкатывается вокруг неподвижного Z₄, водило получает некоторое количество движений. Если дополнительно включить М2, через червячную передачу начинает вращаться Z₄, которое вращает Z₃ следовательно водило сообщается дополнительное движение.

Планетарные передачи с коническими колесами ( дифференциальные механизмы).

У этих передач из трех звеньев любые два могут быть ведущими, а третье - ведомым.

Дифференциал состоит из центральных колес Z₁ и Z₄, сателлитов Z₂ и Z₃ и водила 1. Как правило, зубчатое колесо Z₄ вращается с большей частотой, а колесо Z₁ - с меньшей. Вращение колесу Z₁ передается от червячной пары 2.

М уфты.

Муфты служа для постоянного или периодического соединения двух соосных валов и для передачи при этом вращения

от одного вала к другому.

Различают муфты постоянные, служащие для постоянного соединения валов; сцепные, соединяющие и разъединяющие валы во время работы; предохранительные, предотвращающие аварии при внезапном превышении нагрузок; муфты обгона, передающие вращение только в одном направлении.

Постоянные муфты.

Применяют в тех случаях, когда нужно соединить два вала, которые в процессе работы не разъединяются. При этом валы могут быть соединены жестко или с помощью упругих элементов.

1.Упругие муфты       Предназначены для соединения валов диаметром от 4 до 145 мм и передачи крутящего момента в диапазоне от 10 до 3600 Нм.       Посадка на вал: шпоночный паз + винтовое крепление или стяжной винт.      Материал полумуфт: алюминий или чугунина.

2 .Сильфонная муфта  Осуществляют беззазорную синхронно-угловую передачу вращательных движений. Очень компактная конструкция с латунным сильфоном и винтовыми втулками. Оптимальное выравнивание дефектов соосности. Высокая жесткость на скручивание, малые противодействующие силы. Функция виброгашения.

3 . Кулисно-крестовая плавающая

 Прочная трехкомпонентная муфта служит для передачи вращательных движений. Устройство состоит из двух половинок муфты и моментной шайбы. Характеристики: выравнивание больших смещений валов, работа без зазора до 108 оборотов, минимальный осевой и угловой сдвиг, диаметр отверстия 2-30 мм, вращательный момент 0,6-44 Нм.

4 . Карданная муфта UNI-LA. Для реверсивных режимов и выдерживают торсионные и осевые ударные нагрузки. Эти муфты предназначены для передачи крутящего момента в сервомоторах и шаговых двигателях, энкодерах, тахогенераторах. Характеристики: работа без зазора до 108 оборотов, выдерживают большие смещения валов, немагнитные (благодаря специальным винтам), электроизо-лированные, низкий инерционный момент, диаметр отверстия 3-16 мм, вращательный момент 0,3-3,5 Нм.