-
Цепь управления и процесс воздействия источника на приемник как множество; цепи прямой и обратной связи.
Цепь управления – это система, через которую одна система воздействует на другую.
Источник (воздействия) – это система, воздействующая на другую систему контура управления.
Приемник (воздействия) – это система, на которую воздействует другая система контура управления
И-источник воздействия, П- приемник, <x,y,z>-цепь управления
Для цепи С приёмником является управляющая система А, а для цепи Д – управляемая система В (рис. 1.2).Из этих определений следует, что цепь управления начинаемся на выходе источника и заканчивается на входе приёмника
-
Определение понятия сообщения; отличие сообщения от информации.
-
Виды сообщений в цепи управления; активные и пассивные сообщения.
Сообщение будем называть оригиналом, образом или промежуточным сообщением в зависимости от того к какому из поперечных множеств цепи управления оно относится: либо к множеству, находящемуся на выходе источника, либо – на входе приёмника, либо к множеству, находящемуся между выходом источника и входом приёмника
Цепь управления может и не содержать промежуточных сообщений.
Активные сообщения или явления существуют только при наличии притока энергии и сами могут порождать другие сообщения.
Пассивные сообщения или следы явлений (память о явлениях) существуют без притока энергии, но сами не могут порождать другие сообщения.
-
Процессы управления с использованием активных и пассивных сообщений; роль человека в процессе управления.
Первый вид процессов управления основан на том, что все множества сообщений (оригиналы, промежуточные сообщения в образы) являются множествами только активных сообщений. Например, в процессе измерения – напряжения в сети (оригиналы), токи в катушке рамки стрелочного вольтметра (промежуточные сообщения), положения стрелки (образы) – все эти сообщения являются активным сообщениями.
Второй вид процессов управления основан на использовании, кроме поперечных множеств активных сообщений, хотя бы одного поперечного множества пассивных сообщений. Для продолжения процесса управления необходим приток энергии от приёмника, с помощью которого пассивные сообщения преобразуются в активные.
Заметим, что ранее процессы управления с пассивными сообщениями были возможны только с участием человека, который способен читать различные записи, воспринимать показания приборов и т.п., то есть преобразовывать пассивные сообщения в активные. С появлением и развитием элементов памяти и, особенно, вычислительных машин, удаётся автоматизировать всё большее число различных процессов управления.
-
Виды множеств сообщений в цепи управления.
Будем различать поперечное множество сообщений, размещающихся в произвольном месте цепи управления, и продольное множество сообщений, возникших из других сообщений или из которых возникли другие сообщения, причём каждое из сообщений этого множества принадлежит к различным поперечным множествам