
- •Конспект лекцій
- •Тема 1. Методологічні основи проектування машин
- •1.1. Проблеми створення машин і обладнання
- •1.2. Основні вимоги до машин
- •1.3 Машина як система
- •1.4. Процедурна модель проектування
- •Питання для самоконтролю
- •Тема 2. Загальні питання створення машин.
- •2.1. Жорсткість. Критерії жорсткості
- •2.2. Конструктивні способи підвищення жорсткості
- •2.3. Зменшення маси та металомісткості
- •Питання для самоконтролю
- •Тема 3. Проектування зварних конструкцій
- •3.1. Види зварювання
- •3.2 Види зварних з’єднань
- •3.3. Розрахунок зварних з’єднань
- •Питання для самоконтролю
- •Тема 4. Проектування та розрахунок елементів машин
- •4.1. Розрахунок деталей машин на міцність
- •4.2. Розрахунок на опір втомленості
- •Питання для самоконтролю
- •Тема 5. Проектування опор валів і вісей
- •5.1. Загальні відомості
- •5.2. Матеріали деталей підшипників
- •5.3. Рекомендації по вибору підшипників
- •5. 4. Критерії роботоздатності підшипників. Підбір підшипників кочення за динамічною і статичною вантажепідйомністю
- •Питання для самоконтролю
- •Тема 6. Приводи машин
- •6.1 . Умови роботи і вимоги до приводів
- •6.2 Методика вибору оптимальних параметрів приводу
- •Питання для самоконтролю
- •Тема 7. Виготовлення основних елементів машин. Технологічність конструкцій та деталей машин і механізмів.
- •7.1 Технологічність конструкції машин
- •7.1. Технологічність конструкції деталей машин
- •Питання для самоконтролю
- •Тема 9. Проектування технологічних процесів складання вузлів машин
- •9.1. Основні поняття термінології процесу складання
- •9.2. Вихідні дані, потрібні для розробки технологічних процесів складання. Послідовність проектування процесу збирання
- •9. 4. Організаційні форми складання
- •9.5. Характеристика методів складання
- •9.6. Створення технологічних процесів складання
- •9.7. Критерії оцінки запроектованих технологічних процесів складання
- •9.8. Забезпечення технологічності виробу за умови різних схем його збирання
- •Запитання для самостійного контролю
- •Тема 10 Технологія виготовлення машин.
- •10.1. Вимоги до конструктивного оформлення деталей і вузлів
- •10.1.1. Вимоги до заготівельних процесів
- •10.2.. Загальні вимоги, що ставляться технологією механічної обробки, до конструкції елементів машини
- •10.3. Технологічні вимоги до поверхонь деталей
- •Питання для самоконтролю
- •10.3. Технологічні процеси виготовлення типових деталей
- •10.4. Технологія виготовлення деталей типу круглих стержнів
- •10.4.1. Класифікація валів і методи виробництва заготовок
- •10.4.2. Характеристика способів зовнішнього шліфування вала
- •10.4.3. Особливості технологічних завдань під час виготовлення важких валів
- •10.4.4. Технологія виробництва гладких валів і виробів з центральними отворами
- •Питання для самоконтролю
- •10.5.Обробка корпусних деталей
- •10.5.1.. Матеріали й види заготовок
- •10.5.2.. Вибір і обробка базових поверхонь
- •10.5.3. Технологічний процес обробки корпусних деталей
- •10.5.4. Обробка площин корпусних деталей
- •10.5.5.. Технологічне обладнання для обробки базових і основних отворів
- •Запитання для самостійного контролю
- •Тема 4.3. Обробка концентричних деталей типу втулок
- •4.3.1. Різновид концентричних деталей типу порожнистих циліндрів та види заготовок
- •4.3.2. Технологічні завдання під час обробки втулок
- •4.3.3. Вплив похибки на допуски лінійних розмірів концентричних деталей
- •4.3.4. Технологічні схеми обробки втулок з урахуванням виду заготовки
- •Запитання для самостійного контролю
- •Тема 4.4. Основні напрямки подальшого розвитку технологічних методів машинобудівного виробництва
- •4.4.1. Розробка й впровадження високоефективної та маловідходної технології отримання заготовок
- •4.4.2. Розвиток і удосконалення процесів механічної обробки та складання виробів
- •4.4.3. Автоматизація розробки технологічних процесів з використанням еом
- •4.4.4. Взаємозв’язок конструкції машини з технологічними аспектами її виробництва
- •Запитання для самостійного контролю
- •Тема 10. Стандарти на оформлення документації
- •10.1 . Єдина система конструкторської документації
- •10.1.1. Позначення параметрів шорсткості за госТом 2. 309-73 та з урахуванням змін № 3 до госТу 2.309–73 від 2005-07-01
- •10.2. Відхилення та допуски розташування поверхонь
- •10.3. Сумарні допуски форми та розміщення поверхні
- •10.4. Позначення на кресленнях відхилень форми і розташу-
- •10.5 Позначення матеріалів
- •10.6. Позначення покриття та термообробки
- •3) Поверхнi, якi пiддаються покриттю або термообробцi, обводять потовщеною штрих пунктирною лiнiєю на вiдстанi 0,8-1мм вiд контуру.
- •Література
2.2. Конструктивні способи підвищення жорсткості
Способи підвищення жорсткості без суттєвого збільшення маси:
1) заміна згину на розтяг або стиск;
2) для деталей, які працюють на згин, необхідно раціонально розташовувати опори, з умови виключення невигідних видів навантажень;
3) збільшення моментів інерції перерізу без значного збіль-шення маси деталі;
4) підсилення деталей ребрами жорсткості, які працюють виключно на стиск;
5) підсилення прехідних ділянок деталей;
6) блокування деформацій за рахунок введення у конструкцію деталі поперечних і поздовжніх зв’язків;
7) для деталей типу диск-застосування конічних, сферичних форм; оребрення, гофрування;
8) для деталей типу «плита» - застосування сотових кон-струкцій, конструкцій коробчастих і таких, які містять виїмки.
Заміна згину розтягом-стиском.
Така заміна приводить до виникнення напружень, які однакові по всьому перерізу, і матеріал використовується пов-ністю. Межа навантаження настає тоді, коли напруження у всіх точках перерізу теоретично одночасно досягають критичного значення. Крім того, при розтягу (стиску) деформації деталі пропорційні її довжині. У випадку згину дія навантаження залежить від відстані між площиною дії згинальної сили та небезпечним перерізом. Деформації у цьому випадку пропорційні третій степені довжини.
Розглянемо приклад усунення напружень згину.
На рис. 2.1, а зображено литий кронштейн, який сприймає переважно згинальні навантаження. Якщо кронштейн виконати розкосим (рис. 2.1, б), він буде працювати на розтяг-стиск. Для більшого зміцнення конструкції стрижні кронштейну з’єднують перемичкою, наявність якої збільшує жорсткість системи (рис. 2.1, в).
Рис. 2.1. Схеми литих кронштейнів
Розглянемо тонкостінну консольну систему (рис. 2.2).
Рис. 2.2. Тонкостінні системи
На рис. 2.2, а на систему діє поперечна сила Р, яка приводить до виникнення деформацій згину в усіх ділянках, які розташовані по твірній. У випадку 2.2, б навантаження сприймають бокові стінки конструкції, що розташовані паралельно площині дії згинального моменту (виділено темним), через те що їхня жорсткість у цьому напрямку у багато разів більша жорсткості стінок, які розташовані перпендикулярно площині дії моменту.
За умови конічної форми (рис. 2.2, в), стінки корпусу, які розташовані у площині дії згинального моменту, працюють наступним чином: верхні – на розтяг, нижні – на стиск. Бічні стінки згинаються. Тобто конструкція конічної форми забезпечує включення в роботу всієї стінок, що збільшує її жорсткість.
Загальна постановка задачі збільшення жорсткості: знайти точки найбільших переміщень системи, яка підлягає деформації, запобігти цьому переміщенню за рахунок введення елементів розтягу-стиску, які слід розташовувати за на-прямком переміщення.
Приклад вирішення даної задачі наведено на рис. 2.3.
Рис. 2.3. Схеми плоских ферм
Для збільшення жорсткості ферм до складу конструкції вводять додаткові зв’язки (розкоси). Розкіс розтягу (рис. 2.3, в) видовжується під час перекошування рами. Як ми вже знаємо жорсткість стрижня, який працює на розтяг значно вища ніж жорсткість стрижня, який працює на згин, це дає можливість значно збільшити жорсткість всієї системи. Аналогічна дія буде й для схеми (рис. 2.3, г), де встановлено розкіс стиску. Але у цьому випадку виникає повздовжній згин стислого стрижня, що робить систему менш жорсткою.
Якщо навантаження змінне і діє в обох напрямках, то застосовують розкоси перехресні (рис. 2.3, д, е).
Якщо конструкцію змінити не можливо таким чином, щоб замінити згин на розтяг (стиск), то на перший план виступає задача зменшення деформації і напружень згину.
На рис. 2.4 зображено основні схеми згину балок: консольної (а), закріпленої на кінцях (б), із жорсткім кріпленням (в).
Рис. 2.4.Схеми навантажень валів
Перевагу мають двохопорні балки. За умови однакової дов-жини, однакових перерізах і рівному навантажені максимальний згинальний момент у двохопорній балці у 4 рази менший ніж у консольній, а значить і меншими будуть напруження.
Вал-шестерня (рис. 2.4, г) встановлений консольно, на рис. 2.4, д – на двох опорах. Максимальний згинальний момент для другого варіанту буде у 2 рази меншим. Максимальний прогин двохопорного валу у 2 рази менший, ніж у консольного. Навантаження на підшипники теж менше.
На рис. 2.4, е вал закріплено в опорах із збільшеною жорсткістю опор. Жорсткість збільшено за рахунок встановлення роликових підшипників і підсилення стінок корпусу. У даному випадку максимальний згинальний момент менше у 4 рази у порівнянні із консоллю і у 2 рази у порівняні із валом, який встановлено на двох опорах у кулькових підшипниках.
Слід зауважити, що за умови використання коротких і жорстких валів підвищення жорсткості опор практично не дає виграшу, так як жорсткість валу стирає різницю між схемами валів.
За умови, що застосування консольного встановлення запобігти не вдається, то потрібно шукати шляхи зменшення недоліків такої конструкції. А саме:
- зменшення вильоту конструкції;
- збільшення жорсткості і міцності консольної частини.
На рис. 2.5 наведено існуючу (а) і покращену (б) конструкції консольного валу, де довжина консольної частини зменшена максимально. Передній підшипник, який сприймає значні навантаження підсилений.
Недоліки консольних конструкцій не зменшують область їхнього застосування. Вони широко застосовуються на практиці. Застосування консольних конструкцій дозволяє отримати компактні, прості, технологічні конструкції, зручні для збирання та монтажу. Необхідно знати їхні особливості і усувати недоліки відповідними конструктивними прийомами.
Раціональне розташування опор – один із шляхів підвищення жорсткості конструкції.
На рис. 2.6 зображено двохопорний вал, закріплений у кулькових підшипниках. Враховуючі, що прогин пропорціональний третій степені прольоту, з метою збільшення жорсткості конструкції опори доцільно наблизити (рис. 2.6, б).
Рис. 2.5. Схеми зміцнення консольних конструкцій
Рис. 2.6. Зменшення відстані між опорами
Жорсткість системи можна збільшити також за рахунок введення додаткових опор (рис. 2.7).
З метою підвищення жорсткості без збільшення маси кон-струкції потрібно підсилювати ділянки перерізу, у якому виникають найбільші напруження, та, по можливості, видаляти ненавантажені і мало навантажені ділянки. Напруження згину виникають у перерізах, які найбільше віддалені від нейтральної осі. Напруження кручення – у зовнішніх волокнах; у напрямку до центру напруження зменшуються, а у центрі вони дорівнюють нулю. Враховуючи це, доцільно розвивати зов-нішні розміри, зосереджуючи матеріал на перефірії і віддаляти його від центру.
а) б)
Рис. 2.7. Розташування опор колінчастого валу
Найбільшою жорсткістю і міцністю за умови мінімальної маси наділені пустотілі тонкостінні деталі розвинуті по перефірії типу труб, оболонок, коробів.
Головним засобом підвищення жорсткості корпусних деталей без суттєвого збільшення маси є: заокруглення переходів, надання стінкам опуклої форми, оребреня. Жорсткість корпусів можно збільшити конструктивно об’єднавши елементи корпуса в одне ціле (моноблочні конструкції).
На рис. 2.8 подано схеми збільшення жорсткості корпусів двигунів внутрішнього згоряння.
Рис. 2.8. Схеми конструктивного збільшення жорсткості двигунів внутрішнього згоряння
Жорсткість кришок, панелей та подібних їм деталей рекомендовано збільшувати наданням їм коробчастих 1 (рис. 2.9) і опуклих форм 2, відсортуванням 3 або вибиванням рельєфів 4.
Рис. 2.9. Форми кришок