- •Конспект лекцій
- •"Мехатроніка транспортних засобів і систем"
- •Загальні положення
- •Мета і задачі навчальної дисципліни
- •Тема 1.1 Загальні тенденції розвитку мехатронних систем
- •1.1.1 Виникнення і розвиток мехатронних систем
- •1.1.2 Основні напрями розвитку мехатронных систем (інтеграція, інтелектуалізація, мініатюризація)
- •Інтеграція мехатронных систем
- •Інтелектуалізація мехатронных систем
- •Мініатюризація мехатронных модулів і систем
- •Тема 1.2 Концепція побудови мехатронных систем
- •1.2.1 Загальні уявлення про мехатронну систему
- •1.2.2 Інформаційні і енергетичні потоки в мехатронній системі
- •1.2.3 Загальна концептуальна структура інтелектуальної системи управління
- •Тема 2.1 Виконавчі мехатронні модулі руху
- •2.1.1 Мехатронні модулі руху
- •Гідравлічні модулі руху
- •П'єзоелектричні модулі руху
- •Біонічні модулі руху
- •Комбіновані модулі руху
- •2.1.2 Інтелектуальні модулі руху
- •2.1.3 Рушії мобільних мехатронних систем
- •Системи з крокуючим принципом переміщення коліс
- •Гусеничні рушії
- •Пневматичні гусениці
- •Роторно-гвинтові рушії
- •Комбіновані рушії
- •Тема 2.2 Мехатронні модулі руху інформаційно - вимірювальних систем і систем управління
- •2.2.1 Структурна схема передачі і обробки інформації в мехатронних системах і їх приклади
- •2.2.2 Ієрархія, невизначеність і міра інтелектуальності систем управління
- •Міра інтелектуальності систем управління
- •2.2.3 Класифікація модулів систем управління
- •Модулі систем управління виконавчого рівня
- •Модулі систем управління тактичного рівня
- •Модулі систем управління на стратегічному рівні
- •Тема 3.1 Основи проектування мехатронних пристроїв і систем
- •3.1.1 Системний підхід до проектування
- •3.1.2 Cals - технології
- •Step- стандарти
- •3.1.3 Концепція проектування мехатронних модулів і систем.
- •Тема 3.2 Застосування сучасних мехатронних систем
- •3.2.1 Технологічні і робототехнічні мехатронні системи
- •Робототехніка в промисловості
- •3.2.2 Мехатронні системи автомобільного транспорту
- •3.2.3 Особливості діагностики мехатронних систем автомобілів
- •Рекомендована література Базова
- •Допоміжна
Рекомендована література Базова
1. Бондарев В.Н. Цифровая обработка сигналов: методы и средства: Учеб. пособие для вузов / Бондарев В.Н., Трёстер Г., Чернега В.С. - Севастополь: СевГТУ, 1999. - 398 с.
2. Віниченко В.С. Мікропроцесорні засоби на транспорті / В.С. Віниченко. – Харків: ХДАМГ, 2002. – 215 с.
3. Власов В.М. Телематика на автомобильном транспорте / [В.М. Власов, С.В. Жанказиев, В.Б. Николаев и др.]. – М.: МАДИ (ГТУ), 2003. – 175 с.
4. Гируцкий О.И. Электронные системы управления агрегатами автомобиля / О.И. Гируцкий, Ю.К. Есеновский-Лашков, Д.Г. Поляк. - Москва: Транс-порт, 2000. - 213с.
5. Голобородько О.О. Мехатронні системи автомобільного транспорту / О.О. Голобородько, О.О. Коробочка. – Харків: ТОВ «СМІТ», 2006.- 300с.
6. Деревицкий Д.П. Прикладная теория дискретных адаптивных систем управления / Д.П. Деревицкий, А.Л. Фрадков. – М.: Наука, 1981. – 216 с.
7. Данов Б.А. Системы управления двигателем. Электронное оборудование иностранных автомобилей / Б.А. Данов, В.И. Титов - М.: Транспорт, 1998. - 76 с.
8. Дорф Р. Современные системы управления / Р. Дорф, Р. Бишоп Пер. с англ. – М.: Лаборатория базовых знаний, 2002. – 832 с.
9. Егоров О.Д. Конструирование мехатронных модулей: учебник / О.Д. Егоров, Ю.В. Подураев. - М.: МГТУ «СТАНКИН», 2004. - 306с.
10. Егупов Н.Д. Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления: учебник / Н.Д. Егупов. – М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002. – 744 с.
11. Жук Д.М. Системы автоматизированного проектирования: Учебн. пособие для техн. вузов / [Д.М. Жук, П.И. Кузьмик, В.Б. Маничев и др.]. – Мн.: Выш. шк., 1988. – 159 с.
12. Исии Т. Мехатроника / Т. Исии, И. Симояма, и др., пер. с яп. – М.: Мир, 1988. 352 с.
13. Карнаухов Н.Ф. Электромеханические и мехатронные системы / Н.Ф. Карнаухов. – Ростов н/Д: Феникс, 2006. - 320 с.
14. Макаров И.М. Приводы робототехнических систем: Кн. 9, Лабораторный практикум по робототехнике / И.М. Макарова – М.: Высш. шк., 1986. – 253 с.
15. Норенков И.П. Основы автоматизированного проектирования: учебн. для вузов 2-е изд. / И.П. Норенков. – М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002. – 336 с.
16. Подураев Ю.В. Основы мехатроники: Учебн. пособие / Ю.В. Подураев – М.: МГТУ “СТАНКИН”, 2000. – 80 с.
17. Подураев Ю.В. Мехатроника: основы, методы, применение: учеб. Пособие для студентов вузов 2-е изд. / Ю.В. Подураев – М.: Машиностроение, 2007. – 256 с.
18. Смирнов А.Б. Мехатроника и робототехника. Системы микроперемещений с пьезоэлектрическими двигателями / А.Б. Смирнов. – СПб: СПбГПУ, 2003. – 160 с.
Допоміжна
19. Воробьёв Е.И. Механика промышленных роботов: Учеб. пособие для вузов: В 3 кн. / Е.И. Воробьёв, О.Д. Егоров, С.А. Попов. – М.: Высш. шк., 1988. – 305 с.
20. Загарий Г.И. Программируемые контроллеры для систем управления / [Г.И. Загарий, Н.О. Ковзель, Поддубняк В.И. и др.] - Харьков: Регионинформ, 2001. - 316 с.
21. Интеллектуальные робототехнические системы: учеб пособие для студентов вузов. – М.: Интернет-Ун-т Информ. Технологий, 2005. – 208 с.
22. Куляшов А.П. Экологичность движетелей транспортно-технологичных машин / А.П. Куляшов. – М.: Машиностроение, 1993. – 288 с.
23. Попов Е.П. Основы робототехники: Введение в специальность: учебник для вузов / Е.П. Попов, Г.В. Письменный.– М.: Высш. шк., 1990. - 420 с.
24. Фу К. Робототехника: Пер. с англ. / К. Фу, Р. Гонсалес, К.Ли.-М.: Мир, 1989. – 624 с.
25. Юревич Е.И. Основы робототехники / Е.И. Юревич – СПб.: БХВ-Петербург, 2005. – 416 с.