- •Конспект лекцій
- •"Мехатроніка транспортних засобів і систем"
- •Загальні положення
- •Мета і задачі навчальної дисципліни
- •Тема 1.1 Загальні тенденції розвитку мехатронних систем
- •1.1.1 Виникнення і розвиток мехатронних систем
- •1.1.2 Основні напрями розвитку мехатронных систем (інтеграція, інтелектуалізація, мініатюризація)
- •Інтеграція мехатронных систем
- •Інтелектуалізація мехатронных систем
- •Мініатюризація мехатронных модулів і систем
- •Тема 1.2 Концепція побудови мехатронных систем
- •1.2.1 Загальні уявлення про мехатронну систему
- •1.2.2 Інформаційні і енергетичні потоки в мехатронній системі
- •1.2.3 Загальна концептуальна структура інтелектуальної системи управління
- •Тема 2.1 Виконавчі мехатронні модулі руху
- •2.1.1 Мехатронні модулі руху
- •Гідравлічні модулі руху
- •П'єзоелектричні модулі руху
- •Біонічні модулі руху
- •Комбіновані модулі руху
- •2.1.2 Інтелектуальні модулі руху
- •2.1.3 Рушії мобільних мехатронних систем
- •Системи з крокуючим принципом переміщення коліс
- •Гусеничні рушії
- •Пневматичні гусениці
- •Роторно-гвинтові рушії
- •Комбіновані рушії
- •Тема 2.2 Мехатронні модулі руху інформаційно - вимірювальних систем і систем управління
- •2.2.1 Структурна схема передачі і обробки інформації в мехатронних системах і їх приклади
- •2.2.2 Ієрархія, невизначеність і міра інтелектуальності систем управління
- •Міра інтелектуальності систем управління
- •2.2.3 Класифікація модулів систем управління
- •Модулі систем управління виконавчого рівня
- •Модулі систем управління тактичного рівня
- •Модулі систем управління на стратегічному рівні
- •Тема 3.1 Основи проектування мехатронних пристроїв і систем
- •3.1.1 Системний підхід до проектування
- •3.1.2 Cals - технології
- •Step- стандарти
- •3.1.3 Концепція проектування мехатронних модулів і систем.
- •Тема 3.2 Застосування сучасних мехатронних систем
- •3.2.1 Технологічні і робототехнічні мехатронні системи
- •Робототехніка в промисловості
- •3.2.2 Мехатронні системи автомобільного транспорту
- •3.2.3 Особливості діагностики мехатронних систем автомобілів
- •Рекомендована література Базова
- •Допоміжна
3.1.2 Cals - технології
Нині CALS(Continuous Acquisition and Life Cycle Support) переводиться як «безперервний розвиток і підтримка ЖЦ». Перша частина терміну CALS(Continuous Acquisition) означає постійний розвиток, який зазнає як сам виріб впродовж свого ЖЦ, так і процес взаємодії між споживачем і постачальником. Друга частина терміну CALS(Life Cycle Support) означає оптимізацію витрат на створення і експлуатацію виробу упродовж усього ЖЦ. Це виливається у збільшення витрат на етапах розробки(і пропорційне збільшення ціни виробу) в цілях кращого обліку вимог етапів експлуатації, ремонту і обслуговування виробу, що призводить до зниження вартості використання виробу для споживача.
Спосіб досягнення бажаних цілей(підвищення конкурентоспроможності промислового виробу) закладений в стратегії CALS, що припускає створення єдиного інформаційного простору(ЕИП) для усіх учасників ЖЦ виробу. ЕИП припускає уявлення усієї інформації про виріб в електронному вигляді і організацію спільного використання для усіх учасників ЖЦ виробу(відповідно до прав доступу).
Основними властивостями ЕИП є:
- інформація надається в електронному вигляді;
ЕИП охоплює усю інформацію, створену про виріб усіма виконавцями на будь-якому етапі ЖЦ;
ЕИП виступає основним джерелом даних для виконавців, надаючи(відповідно до прав доступу) потрібну інформацію в потрібний час і в потрібному виді;
для інтеграції інформації в ЕИП використовуються тільки міжнародні і галузеві стандарти, підтримувані переважною більшістю виробників прикладних систем;
для створення ЕИП використовуються існуючі на підприємствах програмно-апаратні засоби; потрібна адаптація цих систем до роботи у рамках ЕИП.
Стратегія CALS передбачає два етапи при переході до ЕИП:
автоматизацію окремих процесів(чи етапів) ЖЦ виробу і представлення даних на них в електронному вигляді;
інтеграцію автоматизованих процесів і даних, що відносяться до них, вже представлених в електронному вигляді, у рамках ЕИП.
CALS- технології є набором методів реалізації стратегії CALS :
технології реинжиниринга бізнес-процесів - набір методів реструктуризації бізнес-процесів в цілях підвищення їх ефективності;
технології представлення даних про виріб в електронному вигляді - набір методів для представлення в електронному вигляді даних про виріб, що відносяться до окремих процесів ЖЦ виробу. Ці дані є інформаційними моделями, що забезпечують автоматизацію окремих процесів ЖЦ виробу. Технології представлення даних включають також технології перекладу даних з паперового в електронний вигляд(E - commerce - ^-бизнес). Дана група CALS- технологій складається з відомих методів, реалізованих у відповідних автоматизованих системах;
технології інтеграції даних про виріб у рамках ЕИП - набір методів для інтеграції автоматизованих процесів ЖЦ і даних, що відносяться до них, представлених в електронному вигляді, у рамках ЕИП; ці технології реалізуються за допомогою класу автоматизованих систем, що називаються системами управління даними про виріб.
Передумови появи CALS- технологій
CALS- технології покликані служити засобом, інтегруючим промислові автоматизовані системи в єдину багатофункціональну систему. Метою інтеграції автоматизованих систем проектування і управління є підвищення ефективності створення і використання складної техніки. У чому виражається підвищення ефективності?
По-перше, покращується якість виробів за рахунок повнішого обліку наявної інформації при проектуванні і ухваленні управлінських рішень. Так, обгрунтованість рішень, що приймаються в автоматизованій системі управління підприємством(АСУП), буде вища, якщо особа, що приймає рішення, і відповідні програми АСУП мають оперативний доступ не лише до бази даних АСУП, але і до баз даних інших автоматизованих систем - системи автоматизованого проектування(САПР), автоматизованої системи технологічної підготовки виробництва(АСТПП) і автоматизованої системи управління технологічними процесами(АСУТП) і, отже, можуть оптимізувати плани робіт, зміст заявок, розподіл виконавців, виділення фінансів і т. п.
При цьому під оперативним доступом необхідно розуміти не просто можливість прочитування даних з баз даних, але і легкість їх правильної інтерпретації, т. е. узгодженість по синтаксису і семантиці з протоколами, прийнятими в АСУП. Те ж відноситься і до інших систем, наприклад, технологічні підсистеми повинні з необхідністю сприймати і правильно інтерпретувати дані, що поступають від підсистем автоматизованого конструювання. Останнього не так легко добитися, якщо основне підприємство і організації-суміжники працюють з різними автоматизованими системами.
По-друге, скорочуються матеріальні і тимчасові витрати на проектування і виготовлення виробів. Застосування CALS- технологій дозволяє істотно скоротити об'єми проектних робіт, оскільки опису раніше виконаних вдалих розробок компонентів і пристроїв, багатьох складових частин устаткування, машин і систем, що проектувалися раніше, зберігаються у базах цих мережевих серверів, доступних будь-якому користувачеві CALS- технологій. Доступність знову ж таки забезпечується узгодженістю форматів, способів, керівництва в різних частинах загальної інтегрованої системи. Крім того, з'являються ширші можливості для спеціалізації підприємств, аж до створення віртуальних підприємств, що також сприяє зниженню витрат.
По-третє, значно знижуються витрати на експлуатацію завдяки реалізації функцій інтегрованої логістичної підтримки. Істотно полегшується рішення проблем ремонтопридатності, інтеграції продукції в різного роду системи і середовища, адаптації до умов експлуатації і т. п., що міняються
Ці переваги інтеграції даних досягаються застосуванням сучасних CALS- технологій.
CALS- технологія - це технологія комплексної комп'ютеризації сфер промислового виробництва, комплексність забезпечується уніфікацією і стандартизацією специфікацій промислових виробів на усіх етапах їх життєвого циклу. Основні специфікації представлені проектною, технологічною, виробничою, маркетинговою, експлуатаційною документацією. У CALS- системах передбачено зберігання, обробку і передачу інформації в комп'ютерних середовищах, оперативний доступ до даних в потрібний час і в потрібному місці.
CALS- технології зародилися в 1980-і рр. в надрах військово-промислового комплексу США у зв'язку з планами США в області стратегічної оборонної ініціативи(СОЇ). Тому не дивно, що серед наявних CALS- стандартів фігурує велике число стандартів і рекомендацій DoD(Міністерства оборони США). Для реалізації планів СОЇ були потрібні спільні зусилля багатьох промислових компаній і підприємств в проектуванні, виробництві і логістичній підтримці складних виробів, а це означало необхідність уніфікації представлення даних про вироби. Було усвідомлено, що для взаємодії автоматизованих систем різних підприємств потрібна уніфікація не лише форми, але і змісту(семантики) проектною, технологічною, експлуатаційною і іншій інформації про спільно вироблювану продукцію. Іншими словами, було потрібне створення єдиного інформаційного середовища взаємодії усіх найбільших фірм американського військово-промислового комплексу.
Виявилось, що це надзвичайно складна проблема, рішення якої вимагає тривалого і багатостороннього опрацювання в масштабах, що виходять за межі однієї країни. З'ясувалося також, що створення єдиного інформаційного середовища потрібно не лише для унікальних програм типу СОЇ, але і для виробництва будь-яких складних систем, в першу чергу військової техніки, якщо її виробництво засноване на взаємодії багатьох підприємств.
В связи с возникшими практическими потребностями рядом комиссий и комитетов в рамках международных организаций были начаты работы по созданию информационных технологий взаимодействия предприятий и выражающих их международных стандартов. Например, в Международной организации стандартизации (International Standard Organization - ISO) этими вопросами занимается подкомитет SC4 комитета ТС184. В SC4 имеется несколько рабочих групп, занимающихся конкретными сериями стандартов. В настоящее время в ведущих индустриальных странах мира созданы национальные органы, координирующие работу в области CALS-технологий. В международном масштабе развитием CALS помимо ISO занимаются и такие организации, как ICC (International CALS-congress), EIA (Electronics Industry Association), IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) и др. В России в рамках Госстандарта создан технический комитет № 431 «CALS-технологии».
У 1990-х рр. розроблений і до теперішнього часу прийнятий ряд серій міжнародних стандартів, представляючих CALS- технології, серед яких найбільш значимі стандарти ISO 10303 STEP(Satndard for Exchange of Product Data). У контрактах, що укладаються на постачання зарубіжним замовникам військової техніки, вимоги до виробів і документації на них, як правило, формулюються з позицій міжнародних CALS- стандартів і стандартів DoD(останні мають префікс MIL).
Розвиток CALS- технологій стимулює утворення віртуальних виробництв, при яких процес створення специфікацій з інформацією для програмно керованого технологічного устаткування, достатньою для виготовлення виробу, може бути розподілений в часі і просторі між багатьма організаційно автономними проектними організаціями.
Очікується, що успіх на ринках складної технічної продукції буде немислимий зовні CALS- технологій. Так, вже сьогодні фірми, що пропонують військову техніку без електронної документації, виконаної відповідно до CALS- стандартами, не мають жодних шансів на успіх в конкурентній боротьбі.
Головне завдання створення і впровадження CALS- технологій - забезпечення однакових описів і інтерпретації даних незалежно від місця і часу їх отримання в загальній системі, що має масштаби аж до глобальних. Структура проектної, технологічної і експлуатаційної документації, мови її представлення мають бути стандартизованными. Тоді стає реальною успішна робота над загальним проектом різних колективів, що розділених в часі і просторі і застосовують різні системи CAE/CAD/CAM.
Одна і та ж конструкторська документація може бути використана багаторазово в різних проектах, а одна і та ж технологічна документація - адаптована до різних виробничих умов, що дозволяє істотно скоротити і здешевити загальний цикл проектування і виробництва. Крім того, спрощується експлуатація систем.
CALS- технології не відкидають існуючі автоматизовані системи проектування і управління, а є засобом їх ефективної взаємодії. Тому інтеграція автоматизованих систем на сучасних підприємствах має бути заснована на CALS- технологіях. Впровадження їх вимагає освоєння наявних технологій і CALS- стандартів, розвитку моделей, методів і програм автоматизованого проектування і управління. Важливі проблеми, що вимагають рішення при створенні CALS - систем, - управління складністю проектів і інтеграція програмного забезпечення, включаючи питання декомпозиції проектів, розпаралелювання проектних робіт, цілісності цих, міжпрограмних інтерфейсів та ін.
Проблематика CALS має ряд аспектів. По аналогії з аспектами автоматизованого проектування доцільно ці аспекти називати видами забезпечення CALS і виділяти лінгвістичне, інформаційне, програмне, математичне, методичне, технічне і організаційне забезпечення CALS.
До лінгвістичного забезпечення відносяться мови і формати даних про промислові вироби і процеси, використовувані для представлення і обміну інформацією на етапах життєвого циклу виробів.
Інформаційне забезпечення складають бази даних, в яких є відомості про промислові вироби, використовувані різними системами в процесі проектування, виробництва, експлуатації, експлуатації і утилізації продукції. До складу інформаційного забезпечення входять також серії міжнародних і національних CALS- стандартів і специфікацій.
Програмне забезпечення CALS представлене програмними комплексами, призначеними для підтримки єдиного інформаційного простору етапів життєвого циклу виробів. Це передусім системи управління документами і документообігом, управління проектними даними(PDM), взаємодії підприємств в спільному електронному бізнесі(CPC), підготовки інтерактивного електронного технічного керівництва і деякі інші.
Математичне забезпечення CALS включає методи і алгоритми створення і використання моделей взаємодії різних систем в CALS - технології. Серед цих методів в першу чергу слід назвати методи імітаційного моделювання складних систем, методи планування процесів і розподілу ресурсів.
Методичне забезпечення CALS представлене методиками виконання таких процесів, як паралельне(поєднане) проектування і виробництво, структуризацію складних об'єктів, їх функціональне і інформаційне моделювання, об'єктно-орієнтоване проектування, створення онтологий застосувань.
До технічного забезпечення CALS відносять апаратні засоби отримання, зберігання, обробки і візуалізації даних при інформаційному супроводі виробів. Взаємодія частин віртуальних підприємств, систем, що підтримують різні етапи життєвого циклу виробів, відбувається через лінії передачі даних і мережеве комутуюче устаткування. Проте використовувані технічні засоби не є специфічними для CALS, і тому далі в цьому посібнику питання технічного забезпечення не розглядаються.
Нарешті, організаційне забезпечення CALS представлене різного роду документами, сукупністю угод і інструкцій, що регламентують ролі і обов'язки учасників життєвого циклу промислових виробів.
За останній рік з'явилися цілий ряд підприємств, які активно займаються вивченням і застосуванням CALS- технологій для вирішення конкретних виробничих завдань підвищення якості і конкурентоспроможності продукції, що випускається. До таких організацій відносяться АВПК «Сухою», АНТК ім. Туполева, ВАТ «Туламашзавод», Конструкторське бюро приладобудування(м. Тула), корпорація «Компомаш», корпорація «Метран» та ін. Розробкою конкретних застосувань CALS- технологій для ряду областей промисловості займається МГТУ «Станкин». Рішенням координаційної ради РАН по технічних науках від 12 лютого 2002 р. Інститут конструкторсько-технологічної інформатики РАН доручена координація робіт по CALS(ИПИ) -технологиям.
