Роторно-гвинтові рушії
Роторно-гвинтовий рушій(РВД) забезпечує необхідну прохідність транспортно-технологічним машинам по грунтах із здатністю, що несе, нижче 0,02 Мпа і по мілководдю без додаткових гідравлічних рушіїв. Роторно-гвинтові машини(РВМ) завдяки рушієві володіють амфибийностью, що дозволяє пересуватися і безпечно проводити роботу на будь-яких слабких грунтах, воді, снігу, льоду з самостійним виходом з ополонки на лід.
Роторно-гвинтовий рушій складається з однієї або декількох гвинтових секцій(роторів), встановлених по бортах машини. Ротор є базовим циліндром(зазвичай порожнистий, заповнюється для підвищення плавучості пінопластом або герметизується) діаметром d з навитими на нього однією або декількома гвинтовими лопатями(число лопатей n визначається заходностью) з кроком tp навивки. Гвинтова лопать характеризується кутом φ підйому гвинтової лінії і заввишки hл лопаті. Форма перерізу гвинтової лопаті може бути різна, але найчастіше трикутна, з кутом α при вершині. Передня(заходная) частина рушія також може бути різної форми(конусною, сферичною і т. д.).
Матеріали, з яких виготовляють ротори, - леговані сплави, спеціальні сталі, пластмаси. Матеріал і стан поверхні ротора характеризуються коефіцієнтом тертя ковзання в зоні контакту рушія з опорною поверхнею. Вибір конструктивних параметрів визначає тягово-зчіпні характеристики рушія.
На Рис. 2.18 показаний снегоболотоход, який був задуманий як тягач для використання на будівництві магістральних трубопроводів.
Рис. 2.18. Снегоболотоход
Комбіновані рушії
Хоча, як уже згадувалося, крокуючий спосіб пересування ще не отримав практичного застосування на транспорті внаслідок його складності, в комбінації з іншими, більше традиційними способами він вже використовується.
Зокрема, реалізована комбінація колісного і крокуючого способів пересування в так званих колісно-крокуючих транспортних машинах.
Застосовуються два варіанти такої комбінації. У першому випадку режими кочення і крокує здійснюються окремо і послідовно за допомогою окремих приводів.
Наприклад, колеса встановлюються на кінцях вертикальних важелів підвіски, які можуть обертатися на 360° відносно корпусу машини. При включенні приводів цих важелів машина пересувається на них, спираючись на колеса. При вертикальному положенні важелів підвіски машина рухається на колесах в режимі звичайного кочення. На Рис. 2.19 показаний зразок такої транспортної машини(США). У другому варіанті обидва режими(кочення і крокує) здійснюються одночасно. Опори механізму того, що крокує виконуються у вигляді коліс і переміщаються вперед відносно корпусу машини без відриву від грунту. При цьому колеса, обертаючись, беруть участь в створенні тягового зусилля.
Рис. 2.19. Комбінація колісного і крокуючого способу пересування
Спроба поєднання в одній конструкції позитивних якостей різних рушіїв і механізмів привели до появи сімейства планетарнокатковых рушіїв(ПКД). ПКД - поєднання властивості колеса, катка, гусениці, планетарного механізму, ковзаючої лижі і понтона. Залежно від властивостей опорної поверхні, на якій повинна рухатися машина, в конструкції конкретного ПКД посилюються якості елементів того рушія, який найбільш пристосований до таких умов, а структура конструкції, що містить основні принципи облаштування простого планетарного механізму, забезпечує універсальність рушія.
Машина, оснащена таким рушієм, може рухатися з відносно високими швидкостями(10.40 км/год) по твердій дорозі, м'якому грунту і глибокому сніговому покриву, болоту будь-якого типу і водної поверхні.
Проте поєднання позитивних властивостей рушіїв різних типів зумовило і негативні властивості - складність конструкції, велику матеріаломісткість, великий внутрішній опір руху, відносно високі об'ємні показники рушія і відносно малу корисну площу платформи навантаження машини.