Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 262

262. _{Для шестизвенного механизма определить приведенный к валу} A звена AB момент M_п от силы P₅=100 Н, приложенной к ползуну 5, и приведенный момент инерции J_п от массы ползуна m₅=2 кг, если l_AB=100 мм, l_BC=l_CD=l_EF=200 мм, l_ED=100 мм, φ₁=φ₂₃=φ₃=90°.

– для заданного положения;

– для заданного положения;

;

.

Звено приведения с приведённым к нему моментом сил должно иметь мощность равную мощности всего механизма при равном законе движения.

.

Звено приведения с приведённым к нему моментом инерции должно обладать энергией равной энергии всего механизма при равном законе движения.

.