Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 261

261. _{Для шестизвенного механизма определить приведенный к валу} A звена AB момент M_п от силы P₅=100 Н, направленной горизонтально и приложенной к точке D, и приведенную к точке B массу m_п от масс звена 5 и ползуна 3, если момент инерции звена 3 относительно оси E равен J_E=0,1 кг×м², масса ползуна 3 m₃=5 кг, l_AB=100 мм, l_BC=400 мм, l_CD=400 мм, l_DE=200 мм, φ₁= φ₅=90°.

– для заданного положения;

– для заданного положения;

– для заданного положения.

Звено приведения с приведённым к нему моментом сил должно иметь мощность равную мощности всего механизма при равном законе движения.

.

Точка приведения с приведённой к нему массой должна обладать энергией равной энергии всего механизма при равном законе движения.

.