Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 259

259. _{Для четырехзвенного четырехшарнирного механизма определить приведенный к валу} A звена AB момент инерции J_п массы шатуна BC, если его масса m₂=1 кг, центральный момент инерции J_S2=0,4 кг×м², центр масс S₂ делит расстояние BC пополам, l_AB=100 мм, l_BC=2000 мм, l_CD=200 мм, l_AD=2000 мм. Рассмотреть случай, когда оси звеньев AB и BA составляют одну прямую ABC.

– для заданного положения;

– для заданного положения;

– для заданного положения;

– для заданного положения.

Звено приведения с приведённым к нему моментом инерции должно обладать энергией равной энергии всего механизма при равном законе движения.

.