- •Теория и техника радиолокации и радионавигации
- •Глава 1. Основы радиоэлектронных технологий 6
- •Глава 2. Основы теории обнаружения и различения сигналов 15
- •Введение
- •Глава 1. Основы радиоэлектронных технологий
- •1.1. Общая модель радиотехнической системы
- •1.2. Поля, сигналы, помехи, предмет статистической теории ртс
- •1.3. Представление сигналов и помех
- •1.4. Нормальный случайный процесс, белый шум
- •Выводы по главе:
- •Вопрос 3. Что представляет собой обратная корреляционная функция белого гауссовского шума и как классифицируются реализации последнего по «вероятности»?
- •Глава 2. Основы теории обнаружения и различения сигналов
- •2.1. Содержание и классификация задач обнаружения и различения сигналов
- •2.2. Различение детерминированных сигналов
- •2.2.1. Статистические критерии различения детерминированных сигналов.
- •2.2.2. Правила оптимального различения и обнаружения.
- •2.3. Различение сигналов со случайными параметрами
- •2.4. Функция и отношение правдоподобия при различении сигналов на фоне аддитивного нормального шума
- •Выводы по главе:
- •Глава 3. Алгоритмы и устройства оптимального обнаружения и различения сигналов
- •3.1. Обнаружение детерминированного сигнала
- •3.2. Обнаружение сигнала со случайной начальной фазой
- •3.3. Обнаружение сигнала со случайными амплитудой и начальной фазой
- •3.4. Обнаружение пакетов импульсов
- •3.5. Обнаружение случайных сигналов
- •3.6. Структуры и показатели различителей детерминированных сигналов
- •Выводы по главе:
- •Глава 4. Основы теории измерения параметров сигналов радиотехнических систем
- •4.1. Содержание и классификация задач измерения параметров сигналов
- •4.2. Байесовские оценки случайных параметров сигналов
- •4.3. Критерии оценки неслучайных параметров сигналов и граница Крамера-Рао
- •4.4. Оценки по максимуму правдоподобия
- •4.5. Вычисление дисперсий оценок и функции неопределенности
- •4.6. Элементы теории фильтрации параметров сигналов
- •Выводы по главе:
- •Глава 5. Разрешение сигналов
- •5.1. Понятия разрешающей спососбности
- •5.2. Функция неопределенности в теории разрешения
- •5.3. Разрешение по времени запаздывания. Простые и сложные сигналы
- •5.4. Виды сложных сигналов
- •5.5. Разрешение по времени запаздывания и частоте.
- •Выводы по главе:
- •Вопрос 1. Дайте определение функции неопределенности.
- •Вопрос 2. Приведите классификацию сигналов.
- •Вопрос 3. Приведите вид кнопочной фн.
- •Глава 6. Основные принципы построения рАдиолокационных и радионавигационных систем
- •6.1. Основные понятия и определения
- •6.2. Радиотехнические методы измерения координат и их производных
- •6.3. Классификация радиолокационных и радионавигационных систем, их тактические и технические характеристики
- •6.3.1.Радиолокационные станции классифицируют по следующим признакам:
- •6.3.2. Радионавигационные системы классифицируются по следующим признакам
- •6.3.3. Основные тактические характеристики
- •6.3.4. Основные технические характеристики
- •6.4. Построение и основные характеристики рлс кругового обзора
- •Выводы по главе:
- •Глава 7. Физические основы радиолокационного обнаружения объектов
- •7.1. Радиолокационные цели и формирование отраженных сигналов
- •7.2. Эффективная площадь рассеяния простейших объектов
- •7.3. Эффективная площадь рассеяния объектов
- •Выводы по главе:
- •Глава 8. Дальность действия радиосистем
- •8.1. Дальность действия радиолиний
- •8.2. Обобщенное уравнение дальности радиолокационного наблюдения в свободном пространстве
- •8.3. Погрешности измерения радионавигационного параметра
- •8.4. Поиск сигналов по угловым координатам, дальности и скорости
- •Выводы по главе:
- •Глава 9. Методы измерения параметров
- •9.1. Методы измерения рассстояния
- •9.2. Методы измерения скорости
- •9.3. Методы измерения угловых координат
- •9.4. Точность и разрешающая способность радиосистем при пространственно-временной обработке
- •Выводы по главе:
- •Вопрос 1. В чем заключается корреляционный метод измерения путевой скорости и угла сноса?
- •Вопрос 2. Сравните преимущества и недостатки дисс с непрерывным и импульсным излучением
- •Вопрос 3. С какой целью объединяют отдельные навигационные измерители в единый навигационный комплекс?
- •Глава 10 . Методы защиты от радиопомех
- •10.1. Методы защиты от пассивных помех
- •10.2. Методы защиты от активных радиопомех
- •Выводы по главе:
- •Глава 11. Навигационные комплексы самолетов и судов
- •Глава 12. Основные типы современных и перспективных радиолокационных средств
- •12.1. Комплекс разведки и управления "зоопарк-1"
- •Основные тактико-технические характеристики
- •12.2. Проблемы совершенствования рлс
- •12.2. Разработка рлс перспективного истребителя
- •12.3. Разработка рлс со сверхширокополосными сигналами
- •Выводы по главе:
- •Вопрос 1. Что такое антенные решетки и каковы их преимущества?
- •Вопрос 2. Какие сигналы используются в современных радарах?
- •Вопрос 3. Перечислите состав рлс.
- •Глава 13 . Основные типы современных и перспективных радионавигационных средств
- •13.1. Применение радионавигационных систем
- •13.2. Требования к радионавигационному обеспечению
- •Выводы по главе
- •Вопрос 1. Приведите характеристику спутниковых рнс.
- •Вопрос 2. Перечислите задачи радионавигационного обеспечения
- •Вопрос 3. Каковы основные направления развития рнс в рф?
- •Заключение
- •Перечень вопросов для итогового контроля
- •Перечень тем контрольных работ
- •Основные определения
- •Список литературы
1.2. Поля, сигналы, помехи, предмет статистической теории ртс
Физические явления, колебания, процессы, осуществляющие перенос информации, называют сигналами, и так как радиотехнике сообщения передаются посредством радиоволн, т. е. электромагнитного поля, то за ним и следовало бы закрепить наименование «сигнал». Поскольку поле математически описывается скалярной (напряженностью) или векторной (при учете поляризационных эффектов) функцией времени и пространственных координат, сигнал в РТС является пространственно-временным, задаваемым зависимостью s (t, г), в которой г - радиус-вектор рассматриваемой точки трехмерного пространства.
Помехи, упоминавшиеся ранее, есть не что иное, как некоторое вредное поле х(t, r), взаимодействующее с сигналом s(t, г), продуктом чего оказывается результирующее поле y(t, r) = F[s(t, r), x(t, г)], где F[•, •] -оператор, описывающий закон взаимодействия сигнала и помехи s (t, r) и x(t, г) могут складываться, скалярно или векторно перемножаться и т. д.). Наблюдатель, т. е. приемная сторона, воспринимает именно результирующее поле у (t, г).
В силу своей недетерминированности, непредсказуемости помеха разрушает однозначную связь поля, наблюдаемого в данной области пространства, с переносимым им сообщением, так что у приемной стороны могут возникать сомнения в достоверности получаемых ею сведений. Статистическая теория РТС как раз и призвана вооружить специалиста умением строить систему так, чтобы, используя имеющиеся средства, максимизировать помехоустойчивость РТС, в наибольшей степени защитить обрабатываемую информацию от искажающего влияния помех.
В принципе статистическая теория РТС позволяет ответить на вопрос о том, как наилучшим образом использовать пространственные, и временные свойства сигналов и помех, т. е. наиболее эффективно скомпоновать элементы приемных и передающих антенн (например, фазированных решеток) в отведенных областях пространства и в то же время оптимально сформировать и обработать все подводимые к антеннам и снимаемые с них электрические колебания. Нередко, однако, разработчик довольствуется и менее общими решениями, игнорирующими пространственные свойства сигналов и помех и оперирующими лишь с их временными характеристиками. Так происходит, например, в ситуациях, когда конфигурации антенных систем заданы заранее и не варьируются в процессе создания РТС либо когда функции формирования и обработки полей по времени и пространственным координатам удается разделить. Это допустимо в том случае, когда выполнено условие узкополостности пространственно-временного сигнала, означающее, что минимальная длина волны модулирующего колебания значительно больше раскрыва антенны. В этой постановке в качестве сигнала, помехи и результирующего эффекта их взаимодействия на приемной стороной рассматриваются уже не поля, а электрические колебания, наведенные соответствующими полями в приемной антенне. Таким образом, пространственно-временные колебания s (t, г), x (t, г) и у (t, г) заменяются временными зависимостями s(t), x(t) и y(t), причем
y(t) = F[s(t),X(t)]. (1.1)
Таким образом, под сигналом далее будем понимать функцию времени, в которую тем или иным способом «вложено» передаваемое сообщение. Приемной стороне (наблюдателю) сигнал доступен лишь в смеси с помехой, т. е. в виде колебания (1.1). Важнейшая задача теории - научить наблюдателя оптимально, т. е. с наивысшей достоверностью и минимуме ресурсов извлекать информацию, вложенную в сигнал, содержащийся в y(t). Под извлечением информации понимают такие процедуры, как обнаружение, оценка параметров, фильтрация и т. д., однако все они в конечном счете сводятся к различению сигналов, т. е. к установлению того, какой из возможных сигналов присутствует в y(t). Выполнив различение, наблюдатель, осведомленный заранее об алгоритме «вложения» сообщения в сигнал, т. е. о законе соответствия сигналов сообщениям, узнает и само сообщение.
В ряде случаев (пассивная локация, радиоразведка, радиоастрономия и т. п.) отправитель сообщения независим от создателя или пользователя РТС. При этом приложение статистической теории ограничено задачами оптимального приема (извлечения информации). В других случаях (полуактивная локация, передача информации, радионавигация, управление) отправитель в той или иной мере подчинен разработчику и последний обязан придерживаться системного подхода, предусматривая совместно с оптимальным приемом рациональный выбор, как самих сигналов, так и способов кодирования, т. е. сопоставления сигналов сообщениям.
Проблеме оптимального выбора сигналов и способов кодирования в статистической теории РТС принадлежит исключительное место, поскольку от грамотности и обоснованности соответствующих решений при создании конкретных РТС существенно зависят и тактические, и технические, и экономические показатели последних. Вместе с тем логика оптимизации сигналов непостижима в отрыве от теории оптимального приема, поэтому далее вопросы оптимизации сигналов изучаются в общем контексте с различением, оценкой параметров и разрешением сигналов.
