- •Теория и техника радиолокации и радионавигации
- •Глава 1. Основы радиоэлектронных технологий 6
- •Глава 2. Основы теории обнаружения и различения сигналов 15
- •Введение
- •Глава 1. Основы радиоэлектронных технологий
- •1.1. Общая модель радиотехнической системы
- •1.2. Поля, сигналы, помехи, предмет статистической теории ртс
- •1.3. Представление сигналов и помех
- •1.4. Нормальный случайный процесс, белый шум
- •Выводы по главе:
- •Вопрос 3. Что представляет собой обратная корреляционная функция белого гауссовского шума и как классифицируются реализации последнего по «вероятности»?
- •Глава 2. Основы теории обнаружения и различения сигналов
- •2.1. Содержание и классификация задач обнаружения и различения сигналов
- •2.2. Различение детерминированных сигналов
- •2.2.1. Статистические критерии различения детерминированных сигналов.
- •2.2.2. Правила оптимального различения и обнаружения.
- •2.3. Различение сигналов со случайными параметрами
- •2.4. Функция и отношение правдоподобия при различении сигналов на фоне аддитивного нормального шума
- •Выводы по главе:
- •Глава 3. Алгоритмы и устройства оптимального обнаружения и различения сигналов
- •3.1. Обнаружение детерминированного сигнала
- •3.2. Обнаружение сигнала со случайной начальной фазой
- •3.3. Обнаружение сигнала со случайными амплитудой и начальной фазой
- •3.4. Обнаружение пакетов импульсов
- •3.5. Обнаружение случайных сигналов
- •3.6. Структуры и показатели различителей детерминированных сигналов
- •Выводы по главе:
- •Глава 4. Основы теории измерения параметров сигналов радиотехнических систем
- •4.1. Содержание и классификация задач измерения параметров сигналов
- •4.2. Байесовские оценки случайных параметров сигналов
- •4.3. Критерии оценки неслучайных параметров сигналов и граница Крамера-Рао
- •4.4. Оценки по максимуму правдоподобия
- •4.5. Вычисление дисперсий оценок и функции неопределенности
- •4.6. Элементы теории фильтрации параметров сигналов
- •Выводы по главе:
- •Глава 5. Разрешение сигналов
- •5.1. Понятия разрешающей спососбности
- •5.2. Функция неопределенности в теории разрешения
- •5.3. Разрешение по времени запаздывания. Простые и сложные сигналы
- •5.4. Виды сложных сигналов
- •5.5. Разрешение по времени запаздывания и частоте.
- •Выводы по главе:
- •Вопрос 1. Дайте определение функции неопределенности.
- •Вопрос 2. Приведите классификацию сигналов.
- •Вопрос 3. Приведите вид кнопочной фн.
- •Глава 6. Основные принципы построения рАдиолокационных и радионавигационных систем
- •6.1. Основные понятия и определения
- •6.2. Радиотехнические методы измерения координат и их производных
- •6.3. Классификация радиолокационных и радионавигационных систем, их тактические и технические характеристики
- •6.3.1.Радиолокационные станции классифицируют по следующим признакам:
- •6.3.2. Радионавигационные системы классифицируются по следующим признакам
- •6.3.3. Основные тактические характеристики
- •6.3.4. Основные технические характеристики
- •6.4. Построение и основные характеристики рлс кругового обзора
- •Выводы по главе:
- •Глава 7. Физические основы радиолокационного обнаружения объектов
- •7.1. Радиолокационные цели и формирование отраженных сигналов
- •7.2. Эффективная площадь рассеяния простейших объектов
- •7.3. Эффективная площадь рассеяния объектов
- •Выводы по главе:
- •Глава 8. Дальность действия радиосистем
- •8.1. Дальность действия радиолиний
- •8.2. Обобщенное уравнение дальности радиолокационного наблюдения в свободном пространстве
- •8.3. Погрешности измерения радионавигационного параметра
- •8.4. Поиск сигналов по угловым координатам, дальности и скорости
- •Выводы по главе:
- •Глава 9. Методы измерения параметров
- •9.1. Методы измерения рассстояния
- •9.2. Методы измерения скорости
- •9.3. Методы измерения угловых координат
- •9.4. Точность и разрешающая способность радиосистем при пространственно-временной обработке
- •Выводы по главе:
- •Вопрос 1. В чем заключается корреляционный метод измерения путевой скорости и угла сноса?
- •Вопрос 2. Сравните преимущества и недостатки дисс с непрерывным и импульсным излучением
- •Вопрос 3. С какой целью объединяют отдельные навигационные измерители в единый навигационный комплекс?
- •Глава 10 . Методы защиты от радиопомех
- •10.1. Методы защиты от пассивных помех
- •10.2. Методы защиты от активных радиопомех
- •Выводы по главе:
- •Глава 11. Навигационные комплексы самолетов и судов
- •Глава 12. Основные типы современных и перспективных радиолокационных средств
- •12.1. Комплекс разведки и управления "зоопарк-1"
- •Основные тактико-технические характеристики
- •12.2. Проблемы совершенствования рлс
- •12.2. Разработка рлс перспективного истребителя
- •12.3. Разработка рлс со сверхширокополосными сигналами
- •Выводы по главе:
- •Вопрос 1. Что такое антенные решетки и каковы их преимущества?
- •Вопрос 2. Какие сигналы используются в современных радарах?
- •Вопрос 3. Перечислите состав рлс.
- •Глава 13 . Основные типы современных и перспективных радионавигационных средств
- •13.1. Применение радионавигационных систем
- •13.2. Требования к радионавигационному обеспечению
- •Выводы по главе
- •Вопрос 1. Приведите характеристику спутниковых рнс.
- •Вопрос 2. Перечислите задачи радионавигационного обеспечения
- •Вопрос 3. Каковы основные направления развития рнс в рф?
- •Заключение
- •Перечень вопросов для итогового контроля
- •Перечень тем контрольных работ
- •Основные определения
- •Список литературы
5.2. Функция неопределенности в теории разрешения
Ранее
отмечалось, что статистическая
интерпретация позволяет переформулировать
любую задачу разрешения в терминах
обнаружения, различения, измерения
параметров сигналов Подобная трансформация
подразумевает расшифровку конкретной
цели разрешения и введение подходящих
новых моделей сигналов и помех, адекватных
исходной постановке. С учетом этого
можно успешно применять развитый в
предыдущих главах аппарат для
статистического синтеза оптимальных
в том или ином смысле алгоритмов и
устройств разрешения сигналов. В
специальной литературе можно найти
многочисленные примеры такого рода
решений, от обсуждения которых на
страницах данной книги придется
воздержаться, во-первых, из-за ограниченного
объема, а во-вторых, вследствие того,
что с методологической точки зрения
соответствующие задачи не новы по
сравнению с рассмотренными ранее. Более
важным представляется изучить влияние
законов и параметров модуляции сигналов
на разрешающую способность и критерии
рационального выбора сигналов, связанные
с характеристиками разрешающей
способности. Начнем со следующей задачи.
Пусть необходимо установить, отсутствует
или присутствует на входе некоторого
устройства полезный радиосигнал с
комплексной огибающей, имеющий значение
некоторого неэнергетического параметра,
равное υ. Для того чтобы выяснить, какая
форма (закон модуляции, структура)
сигнала S (t; υ) является оптимальной для
данной задачи, следовало бы, согласно
(2.15), найти значения ФП при гипотезах Н0
и Н1
(если известно априорное распределение
)
и, составив ОП, получить оптимальное
правило разрешения — обнаружения. После
этого вычисление вероятностей ошибок
рлт,
рпс
позволило бы выявить их зависимость от
функции S(t, υ), а следовательно, определить
и наилучшую форму сигнала. Однако,
пожертвовав точными количественными
зависимостями, можно на качественном
уровне проследить связь характеристик
разрешения с законом модуляции сигнала
S (t; υ). Действительно, при фиксированных
значениях
и
гипотезы H0
и H1
будут тем заметнее отличаться одна от
другой, чем больше евклидово расстояние
между парой сигналов, так как в соответствии
с (5.1) проверка Н0
относительно H1
и есть различение двух названных
сигналов. Так как квадрат евклидова
расстояния равен энергии разности
сигналов, то
где
∆
=
-
.
Следовательно, для максимизации минимального значения квадрата евклидова расстояния т. е. обеспечения по возможности лучшей разрешающей способности [различимости гипотез] в условиях, когда мешающий сигнал проявляет себя наиболее неблагоприятным образом, следует стремиться к минимизации уровня ФН χ.
Таким
образом, качественный вывод, к которому
привел анализ задачи разрешения —
обнаружения, состоит в том, что показатели
разрешения по неэнергетическому
параметру υ, сигналов «расстроенных»
по υ на υ — υ0,
тем выше, чем ниже уровень ФН χ(υ0,
υ). При стационарной ФН можно положить
υ0
= 0, тогда величина ФН будет характеризовать
качество разрешения двух сигналов,
значения неэнергетического параметра
которых отличаются на υ. Следовательно,
зависимость качества разрешения от
формы сигнала
проявляется
в «управлении» разрешающей способностью
через уровень ФН χ (υ).
К аналогичным выводам привело бы и рассмотрение более сложных статистических задач разрешения, а также детерминистический анализ разрешающей способности на основе рэлеевского критерия. В заключение отметим, что любое разрешение основывается на различиях расстроенных на υ копий сигнала. Следовательно, чем заметнее отличаются друг от друга эти копии, тем легче их разрешить. Мерой же отличия либо, наоборот, сходства двух копий сигнала, расстроенных по неэнергетическому параметру на X, а также по начальной фазе на непредсказуемое значение, служит ФН.
