Импульсный пи – регулятор с им постоянной скорости.

- передаточная функция авторегулятора.

При поступлении сигнала релейный усилитель срабатывает и включает ИМ, выходной вал которого начинает вращаться с постоянной скоростью перемещая РО системы в сторону ликвидации отклонения регулирующей величины от заданного значения. Одновременно на выходе звена ОС появится напряжение возрастающее по экспоненте. При достижении релейный усилитель отключится, ИМ остановится, а напряжение Z на выходе станет равным нулю, при этом конденсатор звена ОС начнет разряжаться, сигнал рассогласования увеличивается и при релейный усилитель опять включится и конденсатор опять начнет разряжаться. При этом характер перемещения РО носит вид ломаной прямой. Т. е. такой регулятор приближенно реализует ПИ-закон регулирования.

Пропорциональная составляющая ПИ-регулятора приближенно реализуется за счет быстрого перемещения РО, а интегральная составляющая за счет последующего автоколебательного режима работы релейного усилителя с ООС и соответственно кратковременных перемещений ИМ.

В современных ПИ-регуляторах существует отдельно цепь заряда и разряда звена ОС, что позволяет осуществить независимую регулировку длительности импульса и длительности паузы.

Пропорциональный регулятор брт-м.

ИОН – источник опорного напряжения,

ЦЗ – цифровой задатчик,

ТП – термопреобразователь (термопара),

Ус – усилитель,

КТХС – компенсатор температуры холодного спая,

УСАО – устройство сигнализации аварийного отклонения,

ПЭ – пороговый элемент,

УИ – устройство индикации,

ГПН – генератор прямоугольного напряжения,

УКНП – узел контроля неисправностей прибора,

ТЭН – термоэлектрический нагреватель (нагрузка),

РУ – регулирующий усилитель,

ШИМ – широтно-импульсный модулятор.

Регулятор БРТ-М предназначен для регулирования температуры в машинах для литья пластмасс под давлением, а также в электрических печах и др. тепловых объектах.

Его характеристики:

а) питание 220В;

б) диапазон задаваемых температур регулирования 0 - 599С;

в) точность задания температуры 0,5С;

г) мощность коммутируемых нагрузок при напряжении < 100В : 10Вт;

д) величина зоны пропорциональности 1 – 25%;

е) период квантования ШИМ от 10.

Регулятор температуры тэ2пм.

Конт. – контактор. Предназначен для автоматического регулирования и сигнализации температуры в тепловых машинах, а также оборудовании для создания микроклимата сельскохозяйственного назначения. Работа основана на принципе уравновешенного моста, где происходит сравнение сопротивления задатчика и сопротивления датчика.

Регулирующий приборР25.

Регулирующий прибор Р25 предназначен для применения в системах автоматического управления и регулирования в котельных малой и средней мощности. Регулятор Р25 работает в комплекте с термометрами сопротивления либо термопарами, а также с дифференциально-трансформаторными датчиками и унифицированными токовыми преобразователями: 0-5мА; 0-20мА; 0-10В. Р25 работает в комплекте с пускателями 24х220В и ИМ типа МЭО. В зависимости от модификации прибора включает в себя следующие СУБ блоки: РО11, РО12, РО13.

РО11 – выполняет функцию демпфирования (гашения) колебаний, гальванической развязки, формирование ПИ и закона управления, а также коммутации выходных цепей.

РО12, РО13 – измерительные блоки. Выполняют функции суммирования сигналов от датчиков, введение сигнала задатчика, преобразование сигнала датчика положения.

Во время паузы ключ Кл разомкнут, и в ОС стоит апериодическое звено с постоянной времени, зависящей от Ти. А во время импульса, т.е. Кл замкнут, в ОС интегрирующее звено. При этом изменение Ти увеличивает периоды между включениями, а положение ручки «импульс» изменяет длительность включения.