Дроссельные регулирующие органы.

Получили наибольшее распространение несмотря на то, что иногда экономически целесообразно применять дозирующие РО.

1. Шиберы (заслонки).

2. П оворотная заслонка.

Могут применяться для регулировки пара и воздуха.

Преимущества: Так как у них затвор в значительной степени требует меньших усилий для своего поворота. Среда действует на обе его половины, следовательно он частично разгружен, поэтому для поворота следует использовать механизм меньшей мощности.

3. Регулирующий клапан – наиболее распространенный вид регулирующих органов. Их применяют для регулирования расхода жидкости, газа или пара при любы параметрах среды. Различают по виду плунжеров и корпусов.

плунжер

4. Краны.

Исполнительные механизмы.

1. Электромагнитные.

В авторегуляторах позиционного действия широкое применение в качестве ИМ получили электромагнитные приводы. Такие приводы представляют собой прямоходный электромагнит с вытягивающимся якорем и в настоящее время наиболее широко распространена серия ЭВ.

По принципу действия:

• ЭВ1 и ЭВ2 – привода рассчитаны на длительное воздействие током и при подаче на его катушку тока электромагнит втягивает, открывая вентиль (клапан).

• ЭВ3 рассчитан на кратковременный режим работы, состоит из двух электромагнитов – главное служащего для открывания регулирующего органа и электромагнита защелки являющегося приводом механической защелки удерживающей РО в открытом состоянии, то есть для закрытия необходимо подать на электромагнит защелки питание.

2. Многооборотные им.

Для управления многооборотными запорными и регулирующими органами используют ИМ состоящие из электродвигателя, понижающего редуктора и ряда дополнительных устройств. Например, ручной привод, тормоз, блок датчиков (включающие концевые или путевые выключатели), а также для передачи положения запорного органа сельсин датчик или же потенциометрический датчик. Кроме того в качестве датчиков обратной связи по положению могут использоваться индукционные плунжерные датчики.

М; А; Б; В; Г; Д; МЭМ-0,63; МЭМ-1,6

3. Однооборотные мэо-4/25. Импульсные п-регуляторы с им постоянной скорости.

ИМ с постоянной частотой вращения вала осуществляет перемещение РО с постоянной скоростью вращения, при этом ИМ может находиться в трех положениях.

1. Перемещение РО с постоянной скоростью.

2. Неподвижность.

3. Вращение в обратную сторону с постоянной скоростью.

Характеристика ИМ с РО постоянной скоростью.

При этом статическая характеристика ИМ не линейна, ее нельзя линеаризовать для практических расчетов, однако такой ИМ может иметь достаточно близкие к линейной характеристике параметры при релейно-импульсном воздействии входного сигнала.

Во время пауз ИМ будет стоять, а во время импульсов перемещаться. При этом ИМ можно представить интегрирующим звеном.

;

Очевидно, что реализация этого интегрирующего звена тем ближе будет к И-закону, чем чаще будет происходить переключение. Если ИМ в пусковых устройствах охватить ОС в виде усилительного звена, то при релейно-импульсном воздействии такой регулятор можно представить в виде П-регулятора.

После поступления на вход регулятора рассогласования большего ИМ будет перемещать РО с постоянной скоростью вращения в ту сторону в какую происходит ликвидация сигнала рассогласования . Перемещение РО через сигнал ОС передается на вход системы и уменьшает сигнал рассогласования. При сигнале происходит отключение релейного усилителя, т. е. при каждом изменении больше чем ИМ будет перемещать РО с точностью и так далее.

Вывод: ИМ с такой структурной схемой приближенно регулирует П-закон регулирования.