
- •А. П. Стариков
- •Гидрогазодинамика Омск 2007
- •1. Введение
- •1.1. Определение и задачи гидрогазадинамики
- •1.2. Исторический обзор развития механики жидкости
- •1.3. Объект изучения гидрогазодинамики
- •1.4. Основные физические свойства жидкостей и газов
- •1.5. Силы, действующие в жидкости
- •1.6. Идеальная жидкость
- •1.7. Особые состояния жидкости (аэрация, кипение, кавитация)
- •2. Гидростатика
- •2.1. Гидростатическое давление и его свойства
- •2.2. Дифференциальные уравнения Эйлера и их интегралы. Основное уравнение гидростатики
- •2.2.1. Равновесие жидкости в поле силы тяжести и силы инерции
- •2.2.2. Равновесие жидкости в поле силы тяжести в сосуде, равномерно вращающемся вокруг своей вертикальной оси
- •2.3. Определение сил давления жидкости на плоские и криволинейные поверхности
- •2.4. Закон Архимеда
- •3. Основы кинематики и динамики жидкости
- •3.1. Методы описания движения жидкостей
- •3.2. Понятие о струйчатой модели потока
- •3.3. Дифференциальные уравнения Эйлера для движения идеальной жидкости
- •3.4. Уравнение Бернулли для потока реальной (вязкой) жидкости
- •3.5. Гидравлические сопротивления, их физическая природа и классификация (общие сведения)
- •4. Режимы течения жидкостей в трубах и основы теории подобия
- •4.1. Режимы течения жидкостей в трубах. Опыты Рейнольдса. Понятие о критическом числе Рейнольдса
- •4.2. Понятие о гидродинамическом подобии
- •5. Ламинарное движение жидкости
- •5.1. Потери на трение при равномерном движении
- •5.2. Поле скоростей и потери напора при ламинарном режиме движения жидкости
- •5. Турбулентное движение жидкости
- •5.1. Природа потерь при турбулентном движении
- •5.2. Поле скоростей при турбулентном движении. Структура турбулентного потока в цилиндрической трубе
- •5.3. Потери на трение в трубопроводах. Опыты Никурадзе. График вти
- •5.4. Формулы для расчета коэффициента
- •6. Местные гидравлические сопротивления
- •6.1. Коэффициент местного сопротивления. Понятие об эквивалентной длине
- •6.2. Внезапное и плавное расширение потока
- •6.3. Внезапное и плавное сужение потока
- •6.4. Поворот потока
- •7. Истечение жидкости через отверстия и насадки
- •7.1. Истечение через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре
- •7.2. Истечение через малое отверстие под уровень
- •7.3. Истечение через цилиндрический насадок
- •7.4. Истечение при переменном напоре (Определение времени опорожнения резервуаров)
- •8. Гидравлический расчет трубопроводов
- •8.1. Классификация трубопроводов. Формулы, применяемые при расчете трубопроводов
- •8.2. Гидравлический расчет коротких трубопроводов
- •8.3. Последовательное соединение коротких трубопроводов
- •8.4. Параллельное соединение коротких трубопроводов
- •8.5. Расчет разветвленных трубопроводов (задача о трех резервуарах)
- •8.6. Расчет трубопроводов с равномерным распределением расхода по длине
- •Капустин Александр Михайлович,
- •Часть 1
- •Редактор н. А. Майорова
- •644046, Г. Омск, пр. Маркса, 35
1.3. Объект изучения гидрогазодинамики
Объектами изучения гидрогазодинамики являются жидкости и газы, обладающие свойствами сплошности и легкой подвижности.
В гидрогазодинамике абстрагируются от молекулярной структуры ис-следуемых потоков и рассматривают условную модель среды, обладающую непрерывным распределением всех характеристик (параметров) – гипотеза сплошности.
Жидкости и особенно газы в отличие от твердых тел обладают слабыми межмолекулярными связями, что проявляется в их легкой подвижности (текучести) и деформируемости (изменение формы и объема).
Поскольку в жидкостях по сравнению с газами силы молекулярного сцепления более значительны, их считают слабосжимаемыми, а в большинстве случаев несжимаемыми средами. Напротив, в газах ввиду большего межмолекулярного расстояния силы взаимодействия между молекулами относительно малы, этим объясняется их сжимаемость. В результате жидкости легко изменяют форму, но с трудом – объем, а газы легко изменяют как форму, так и объем.
Свойства сплошности и легкой подвижности определяют жидкости и газы в единую категорию текучих легко деформируемых сред и служат основанием объединить их под общим названием жидкости, выделяя при необходимости несжимаемые (капельные) и сжимаемые (газообразные) жидкости.
1.4. Основные физические свойства жидкостей и газов
Плотность – это масса жидкости, заключенная в единице объема:
|
|
(1.1) |
где – плотность, кг/м3;
М – масса жидкости, кг;
V – объем, м3.
Объемный вес (удельный вес) – это вес единицы объема жидкости:
|
|
(1.2) |
где – объемный вес, Н/м3;
G – вес жидкости, Н.
Между плотностью и объемным весом существует очевидная связь:
|
= g, |
(1.3) |
где g – ускорение земного притяжения, м/с2.
С
жимаемость
– способность
жидкости изменять свой объем под
действием давления.
При повышении внешнего давления на р объем уменьшается на V (рис. 1.1).
У
Рис. 1.1
при снятии внешней нагрузки.
Сжимаемость характеризуется коэффициентом объемного сжатия V, который представляет из себя относительное изменение объема на единицу изменения давления и имеет размерность Па–1:
|
|
(1.4) |
Знак «минус» в формуле (1.4) обусловлен тем, что положительному приращению р соответствует отрицательное приращение V.
Коэффициент V зависит от давления и температуры. В связи с тем, что сжимаемость капельных жидкостей весьма мала, практически в большинстве случаев ею пренебрегают.
Величина, обратная коэффициенту объемного сжатия, называется модулем упругости жидкости ЕV, Н/м2:
|
|
(1.5) |
Температурное расширение – способность жидкости изменять свой первоначальный объем под действием температуры.
Температурное расширение характеризуется коэффициентом температурного расширения t, представляющим собой относительное увеличение объема жидкости при увеличении температуры на 1 градус.
|
|
(1.6) |
Сопротивление жидкости растягивающим усилиям. По молекулярной теории сопротивление растяжению внутри капельных жидкостей может быть весьма высоким. Однако жидкости, применяемые в технике, содержат твердые частицы и пузырьки газа и не выдерживают растягивающих усилий.
Текучесть – способность жидкости принимать форму сосуда, в который она помещена.
П
редставим
твердое тело (например, кусочек льда),
помещенное в сосуд (рис. 1.2). В теле под
действием собственного веса возникает
внутреннее напряжение. Проведем сечение
n. В этом сечении
действуют нормальные
и касательные напряжения
.
Предположим, что тело неспособно
воспринимать касательные напряжения
.
Тогда оно растягивается и принимает
форму сосуда ABCD. Таким
образом, жидкость, находящаяся в покое,
не может иметь внутренних касательных
напряжений, поэтому воспринимает форму
сосуда в котором заключена.
P.S. В природе встречаются аномальные жидкости (краски, суспензии, некоторые смазочные масла), которые в покое могут иметь небольшие касательные напряжения.
Вязкость – это свойство жидкости сопротивляться сдвигу (или скольжению) ее слоев.
В
1866 г. Ньютон сформулировал закон о
внутреннем трении жидкости, движущейся
без перемешивания
слоев. В соответствии с этим законом
при скольжении отдельных
слоев жидкости друг по другу (рис. 1.3)
между ними возникает сила трения,
пропорциональная площади соприкасающихся
слоев и градиенту скорости:
|
|
(1.7) |
F – площадь соприкасающихся слоев, м2;
–
градиент скорости, 1/с;
– динамический коэффициент вязкости, Нс/м2.
В соответствии с законом Ньютона при скольжении слоев можно определить касательное напряжение , Н/м2:
|
|
(1.8) |
Кроме коэффициента динамической вязкости часто применяют кинематический коэффициент вязкости , м2/с:
|
|
(1.9) |
Коэффициенты , различны для разных жидкостей и являются функцией температуры и давления. В обычных условиях зависимость от давления проявляется слабо, поэтому считают, что и зависят только от температуры. С ростом температуры вязкость капельных жидкостей снижается, а газообразных – растет. В справочной литературе имеются таблицы значений и для разных жидкостей при различных значениях температуры.