- •Глава 1. Основная модель 8
- •Глава 2 21
- •2.1. Введение 21
- •Глава 3 47
- •3.1. Введение 47
- •Глава 4 77
- •4.1. Введение 77
- •Глава 7 157
- •7.1. Введение 157
- •От редактора перевода
- •Предисловие
- •Глава 1. Основная модель
- •1.1. Введение
- •1.2. Многополюсный черный ящик
- •1.3. Дискретность времени
- •1.4. Конечность алфавита
- •1.5. Состояния
- •1.6. Определение основной модели
- •1.7. Примеры конечных автоматов
- •1.8. Определение множества состояний по внутренней структуре
- •1.9. Другая модель
- •1.10. Предсказание поведения автомата
- •Глава 2
- •2.1. Введение
- •2.2. Таблица переходов
- •2.4. Изоморфные автоматы
- •2.5. Граф переходов
- •2.6. Классификация состояний и подавтоматов
- •2.7. Разложение автоматов и расщепляемый автомат
- •2.8. Матрица переходов13
- •2.9. Матрицы переходов высшего порядка
- •2.10. Элементарные пути
- •2.11. Определение минимальных путей и полных контуров
- •2.12. Скелетная матрица
- •2.13. Частичное построение матриц
- •Глава 3 эквивалентность и минимизация автоматов
- •3.1. Введение
- •3.2. Эквивалентность состояний
- •3.5. Эквивалентные разбиения
- •8.6. Разбиение при помощи таблиц Рk
- •3.7. Разбиение при помощи таблицы пар
- •8.8. Матричный метод разбиения
- •3.9. Эквивалентность автоматов
- •8.10. Эквивалентное разбиение множеств автоматов
- •3.11. Минимальная форма
- •3.12. Свойства минимальной формы
- •3.13. Уменьшение числа состояний автомата последовательным объединением
- •3.14. Класс минимальных автоматов
- •Глава 4 эксперименты по распознаванию состояний
- •4.1. Введение
- •4.2. Классификация экспериментов
- •4.3. Диагностические и установочные эксперименты
- •4.4. Диагностические эксперименты для двух состояний
- •4.5. Разновидности диагностической задачи с двумя состояниями
- •4.6. Дерево преемников
- •4.7. Диагностическое дерево
- •4.8. Простые безусловные диагностические эксперименты
- •4.9. Простые условные диагностические эксперименты
- •4.10. Кратные безусловные диагностические эксперименты
- •4.11. Кратные условные диагностические эксперименты
- •4.12. Установочное дерево
- •4.13. Простые безусловные установочные эксперименты
- •4.14. Простые условные установочные эксперименты
- •4.15. Регулярные безусловные установочные эксперименты
- •4.16. Регулярные условные установочные эксперименты
- •4.17. Следствия, связанные с экспериментами по распознаванию состояний
- •Глава 5 эксперименты по распознаванию автоматов
- •5.1. Введение
- •5.2. Общая задача распознавания автомата
- •5.3. Распознавание автоматов известного класса
- •5.4. Задача распознавания повреждений
- •5.5, Сильносвязные автоматы
- •5.6. Некоторые свойства сильносвязных автоматов
- •5.7. Распознавание сильносвязных (n, р, q)-автоматов
- •5.8. Автоматы без потери информации31
- •Глава 6 автоматы с конечной памятью
- •6.1. Введение
- •6.2. Представление систем с конечной памятью
- •6.3. Свойства автоматов с конечной памятью
- •6.4. Определение памяти автомата
- •6.5. Минимальная X-z-функция
- •6.6. Линейные двоичные автоматы37
- •6.7. Временная характеристика линейного двоичного автомата
- •6.8. Распознавание линейного двоичного автомата
- •6.9. Не зависящие от выхода автоматы
- •Глава 7 автоматы с ограничениями на входе
- •7.1. Введение
- •7.2. Совместимость состояний
- •7.3. Квазиэквивалентные автоматы
- •7.4. Определение минимальных форм
- •7.5. Метод уменьшения числа состояний автоматов с ограничениями на входе
1.6. Определение основной модели
Теперь можно дать точное определение класса систем, которые мы будем называть конечными автоматами. Для краткости в дальнейшем представителей этого класса будем называть просто автоматами.
Определение 1.1. Конечным автоматом М называется синхронная система с конечным входным алфавитом X = {ξ1, ξ1, ..., ξp}, с конечным выходным алфавитом Z = {ζ1, ζ1, ..., ζp}, с конечным множеством состояний
S= {σ1, σ2, ..., σn} и двумя характеристическими функциями fz и fs:
zν=fz (xν,sν), (1.5)
sν+1=fs (xν,sν), (1.6)
где xν, zν и sν — соответственно входной символ, выходной символ и состояние автомата М в момент tν(ν= I, 2, .. .)3.
В этой книге предполагается, что автомат М, как это следует из определения 1.1, является детерминированным, т. е. его характеристические функции полностью определены. За исключением главы 7, также предполагается, что автомат М без ограничений на входе, т.е. любой входной символ может быть подан на автомат М в любой момент времени tν.
Особый тип конечного автомата получается при условии, что
fz = (xν,sν) = fz (xν), (1.7)
Такой автомат называется тривиальным автоматом4. Промежуточные переменные в тривиальном автомате не оказывают действия на зависимость между входами и выходами и, следовательно, понятие состояния в этом случае оказывается лишним. Нетривиальным называется автомат, которого
fz (xν,sν) ≠ fz (xν), (1.8)
1.7. Примеры конечных автоматов
Для иллюстрации разнообразия ситуаций, моделью которых может служить конечный автомат, приведем несколько примеров. Для каждого примера будут указаны: входной алфавит X, выходной алфавит Z и подходящее множество состояний S. Названия состояний системы будут выбираться таким образом, чтобы передать условия, определяющие эти состояния. Для каждого примера будет дано его словесное описание, которое будет служить основой при выборе множества состояний.
Пример 1. Дано. Организм, возбуждается двумя стимулами: «положительным» и «отрицательным». Организм не реагирует на отрицательный стимул и реагирует на чередование положительных стимулов.
X = {положительный стимул, отрицательный стимул},
Z = {реакция, нет реакции},
S = {реакция на последний положительный стимул, нет реакции на последний положительный стимул}.
При состоянии в настоящий момент — «реакция на последний положительный стимул» и входе — «положительный стимул» появляется выход — «нет реакции» и следующее состояние — «нет реакции на последний положительный стимул». При состоянии системы в настоящий момент «нет реакции на последний положительный стимул» и входе «положительный стимул» появляется выход «реакция» и следующее состояние «реакция на последний положительный стимул». При входе «отрицательный стимул» появляется выход «нет реакции», независимо от состояния в настоящий момент, а состояние системы не изменяется.
Пример 2. Дано. Английский текст, составленный из 26 букв алфавита и пропусков, просматривается с целью подсчета числа слов, начинающихся с ил и кончающихся на d (таких, как «understand», «united» и т. д.). Для простоты пропуски обозначим буквой π, а все другие буквы, кроме d, n и u, —буквой λ.
X={d, n, u, π, λ},
Z= {считать, не считать},
S= {новое слово, ждать нового слова, появление u,
появление u-n, появление u-n-d).
При входе π появляется состояние в следующий момент «новое слово», независимо от существующего состояния. При существующем в настоящий момент состоянии «появление u-n-d» и входе л появляется выход «считать»; во всех остальных случаях появляется выход «не считать». При настоящем состоянии «новое слово» и входе и наступает следующее состояние «появление и», а при входе d, n или λ — следующее состояние «ждать нового слова». При настоящем состоянии «появление и» и входе n состояние в следующий момент будет «появление и-n», а при входе d, u или λ — состояние в следующий момент будет «ждать нового слова». Если состояние в настоящий момент «появление u-n» или «появление u-n-d» при входе d, то в следующий момент наступает состояние «появление u-n-d», а при входе n, u или λ состояние «появление u-n». Состояние «ждать нового слова» при входе, отличном от я, остается неизменным.
Пример 3. Дано. Вращение колеса, приводимого в движение двигателем, определяется двухпозиционным ключом; правое положение ключа соответствует вращению в направлении по часовой стрелке, ,левое — против часовой стрелки. В момент изменения направления вращения вспыхивает индикаторная лампа.
X = {справа, слева},
Z= {лампа включена, лампа выключена},
S= {по часовой стрелке, против часовой стрелки}.
При состоянии в настоящий момент «по часовой стрелке» и входе «справа» или при состоянии в настоящий момент «против часовой стрелки» и входе «слева» состояние остается неизменным и имеется выход «лампа выключена». При состоянии в настоящий момент «по часовой стрелке» и входе «слева» или при состоянии в настоящий момент «против часовой стрелки» и входе «справа» состояние изменяется и появляется выход «лампа включена».
Рассмотренные примеры и примеры, приводимые в конце этой главы, показывают, что конечным автоматом может представляться игра, язык, алгоритм, переключатель, живой организм, организация и т. д., т. е., по существу, любая система, в которой выходной сигнал в настоящий момент зависит от состояния (в его интуитивном смысле) в настоящий момент и входного сигнала в настоящий момент, а состояние в следующий момент зависит от состояния в настоящий момент и входного сигнала в настоящий момент.
