6.1.5. Измерители угловых перемещений

Приборы, предназначенные для измерения угловых перемещений, работают так же, как измерители линейных перемещений, и характеризуются теми же составляющими погрешности измерения. Отличие в том, что кодирующая маска выполняется в форме круга. Общий вид таких КМ приведен на рис. 6.16.

Рис. 6.16. Общий вид КМ измерителей угловых перемещений

Контрольные вопросы

1. Составьте таблицу истинности для 4-разрядного кода Грея.

2. Спроектируйте принципиальную схему последовательного преобразователя 4-разрядного кода Грея в двоичный код.

3. Спроектируйте принципиальную схему параллельного преобразователя 4-разрядного кода Грея в двоичный код.

4. Укажите достоинства и недостатки числоимпульсного метода измерения линейных перемещений.

5. Какие виды кодирующих масок в ЦИУ линейных перемещений вам известны?

6. Приведите пример функциональной схемы кодирующего устройства контактного типа для ЦИУ линейных перемещений и поясните ее принцип действия.

7. Приведите пример функциональной схемы кодирующего устройства бесконтактного типа для ЦИУ линейных перемещений и поясните ее принцип действия.

8. Для чего используется реверсивный числоимпульсный измеритель линейных перемещений? Приведите функциональную зависимость выходного кода данного устройства от входного перемещения.

9. В чем заключается основное отличие ЦИУ линейных и угловых перемещений?

10. Поясните принцип действия цифрового измерителя расстояния.

11. Чем обусловлены погрешности ЦИУ линейных перемещений с кодирующим устройством контактного типа?

12. Чем обусловлены погрешности ЦИУ линейных перемещений с кодирующим устройством бесконтактного типа?

7. Преобразователи код – напряжение

Преобразователем код-напряжение (ПКН) называется электронное устройство, предназначенное для преобразования цифрового кода N_BX на входе в электрическое напряжение U_ВЫХ на выходе.

Преобразование код – напряжение является частным случаем цифро-аналогового преобразования. Поэтому в цифровой технике ПКН часто называют цифро-аналоговым преобразователем (ЦАП).

В интегральном исполнении ЦАП выпускаются в виде микросхем, осуществляющих преобразование входного двоичного кода N_BX в выходное напряжение U_ВЫХ или ток I_ВЫХ. Основные параметры и характеристики интегральных ЦАП приведены в табл. 7.1.

По способу преобразования ПКН делятся на три группы:

1. ПКН на основе управляемого делителя напряжения:

а) последовательного типа,

б) параллельного типа;

2. ПКН с суммированием токов;

3. ПКН с суммированием напряжений.

Основные требования к ПКН:

1. высокая точность;

2. высокое быстродействие;

3. высокая линейность преобразования;

4. высокое входное сопротивление R_ВХ по входу опорного напряжения (при выполнении R_ВХ   существенно улучшается стабильность источника опорного напряжения (ИОН), даже при его сравнительно высоком выходном сопротивлении R_ВЫХион);

5. низкое выходное сопротивление R_ВЫХ  0 (это позволяет исключить влияние сопротивления нагрузки на результат преобразования);

6. высокая помехозащищенность.

В большинстве случаев практического применения ПКН выполнить все эти требования невозможно, поэтому выделяются наиболее значимые для данного применения требования и обеспечивается их выполнение.