- •Федеральное агентство по образованию
- •Проектирование цифровых измерительных устройств
- •Удк 621.317.7 (075) ббк 34.9я73
- •Удк 621.317.7 (075) ббк 34.9я73
- •Введение
- •1. Основные определения
- •Контрольные вопросы
- •2. Циу с квантованием по уровню
- •2.1. Вольтметр на основе времяимпульсного ацп однотактного интегрирования
- •2.2. Времяимпульсный вольтметр на основе ацп двухтактного интегрирования
- •2.3. Вольтметр на основе ацп - преобразования
- •2.4. Вольтметр частотно-импульсного преобразования с пнч
- •Пнч с заданным тактом (пнч зт)
- •Пнч с заданной амплитудой (пнч за)
- •Пнч с заданным интегралом непрямоугольного компенсирующего импульса (пнч зи)
- •2.5. Вольтметры уравновешивающего преобразования (кодоимпульсные вольтметры)
- •2.5.1. Вольтметр развертывающего уравновешивания с рсо
- •2.5.2. Вольтметр развертывающего уравновешивания с нсо
- •2.5.3. Вольтметры следящего уравновешивания
- •2.5.4. Вольтметр следящего уравновешивания с рсо
- •2.5.5. Вольтметр следящего уравновешивания с нсо
- •2.6. Вольтметр на основе ацп параллельного преобразования
- •2.7. Ацп конвейерного типа
- •2.8. Краткая информация об интегральных ацп
- •Контрольные вопросы
- •3. Циу с квантованием по времени
- •3.1. Цифровые частотомеры
- •3.1.1. Частотомер непрерывного преобразования
- •3.1.2. Цифровой частотомер средних значений
- •3.1.3. Цифровой частотомер номинальных значений
- •3.1.4. Цифровой процентный частотомер
- •3.2.1. Цифровой периодомер мгновенных значений
- •Цифровой периодомер мгновенных значений (цпмз) предназначен для реализации измерения за один период входного сигнала. Один из вариантов реализации структурной схемы цпмз приведен на рис. 3.6.
- •Порядок расчета структуры
- •3.2.2. Цифровой периодомер средних значений
- •3.3. Цифровые измерители длительности импульсов
- •3.3.1. Общие сведения о цифровых измерителях длительности импульсов
- •3.3.2. Расширение длительности импульсов
- •3.3.3. Использование нониусного метода для измерения длительности импульсов
- •3.3.4. Аналого-цифровой измеритель длительности одиночных импульсов
- •3.4. Цифровые фазометры
- •3.4.1. Цифровой фазометр мгновенных значений
- •Значение кванта или абсолютной погрешности квантования
- •Для расширения частотного диапазона цфмз используют два основных способа.
- •1. Применение гоч с управляемой выходной частотой, например, на базе умножителя частоты (уч) с петлей фапч.
- •2. Применение гоч с аналого-цифровым управлением
- •3.4.2. Цифровой фазометр средних значений
- •Контрольные вопросы
- •4. Измерение параметров элементов электрических цепей
- •4.1. Измерение емкости и индуктивности
- •4.2. Измерение добротности
- •5. Автоматическое переключение пределов измерения в циу
- •6. Циу пространственного преобразования
- •6.1. Циу линейных перемещений
- •6.1.1. Циу линейных перемещений контактного типа
- •6.1.2. Циу линейных перемещений с оптическим преобразователем
- •6.1.3. Числоимпульсный метод измерения перемещения
- •6.1.4. Измерители больших перемещений (расстояния)
- •6.1.5. Измерители угловых перемещений
- •Контрольные вопросы
- •7. Преобразователи код – напряжение
- •7.1. Пкн на основе управляемого делителя напряжения последовательного типа
- •7.2. Пкн на основе управляемого делителя напряжения параллельного типа
- •7.3. Пкн с суммированием напряжений на основе сетки резисторов
- •7.4. Пкн с суммированием токов
- •7.4.1. Пкн на основе матрицы резисторов с весовыми коэффициентами
- •7.4.2. Пкн на основе резистивной матрицы r-2r
- •7.5. Краткая информация об интегральных цап
- •Контрольные вопросы
- •8. Устройства индикации цифровых приборов
- •Индикаторные панели
- •9. Интерфейсы связи цифровых приборов с эвм и другими циу
- •9.1. Применение последовательного интерфейса rs232
- •9.2. Применение параллельного интерфейса ieee1284
- •9.3. Применение однопроводной шины dallas
- •9.4. Применение двухпроводной шины i2c
- •Контрольные вопросы
- •10. Элементы микропроцессорной техники в циу
- •10.1. Общие сведения о микроконтроллерах семейства piCmicro
- •Ядро микроконтроллера
- •Порты ввода-вывода
- •Периферийные модули
- •10.2. Примеры применения микроконтроллеров piCmicro
- •10.2.1. Устройство управления четырьмя светодиодами
- •10.2.2. Управление жки с помощью последовательного адаптера
- •10.3. Общие сведения о микроконтроллерах семейства avr
- •10.4. Примеры применения микроконтроллеров avr
- •10.4.1. Ик дальномер
- •Библиографический список
- •Оглавление
Значение кванта или абсолютной погрешности квантования

Достоинства ЦФМЗ
Потенциально очень высокое быстродействие.
Сравнительная простота схемной реализации.
Недостатки ЦФМЗ
Погрешность квантования растет с увеличением частоты fС, как и для любого измерителя временных интервалов. В таких фазометрах для получения достоверного результата fС должна быть стабильной. В фазометрах принято устанавливать
–
для показаний в радианах или
–
для показаний в градусах. В первом
случае результат измерения:
(рад).
Во втором случае
(град).
Если жеfС
изменяется, то приведенные уравнения
не имеют смысла.Как следствие 1-го недостатка – значительное усложнение схемы для реализации измерений в широкой полосе частот.
Основные источники погрешностей ЦФМЗ и методика их анализа те же, что были рассмотрены для ЦИДИ в п. 3.3.1. Отличие заключается в оценке абсолютной фазовой погрешности. Последняя возникает из-за разности порогов срабатывания компараторов схем ВФ1 и ВФ2. Данная погрешность определяется по формуле
![]()
где UП1, UП2 – пороги срабатывания ВФ1 и ВФ2 соответственно; Um – амплитуда входного сигнала.
Порог срабатывания компаратора определяется формулой
,
где UСД – напряжение сдвига компаратора схемы ВФ; IСД – входной ток сдвига компаратора; IСМ – входной ток смещения компаратора; ТКUсд – температурный коэффициент напряжения сдвига; – диапазон температур (5 С для нормальных условий); RГ – разность сопротивлений цепей, подключенных ко входам компаратора; RГ – среднее значение сопротивлений входных цепей компаратора:
![]()
где RН, RИ – сопротивления цепей, подключенных соответственно к неинвертирующему и инвертирующему входам.
Если сопротивление RГ мало или в схеме применена коррекция смещения нуля компаратора, то первыми тремя слагаемыми в формуле для UП можно пренебречь. Тогда пороговое напряжение
UП
= ТКUсд
Т.![]()
Наличие ф1,2 приводит к погрешности:
при отсчете в радианах
![]()
при отсчете в градусах
![]()
Здесь Xмах = max|1 - 2|; Um1, Um2 – соответственно амплитуда сигналов U1(t) и U2(t).
СКО погрешности квантования фазометров данного типа
.
Для расширения частотного диапазона цфмз используют два основных способа.
1. Применение гоч с управляемой выходной частотой, например, на базе умножителя частоты (уч) с петлей фапч.
Обобщенная
структурная схема УЧ приведена на
рис.3.16.

Рис. 3.16. Обобщенная структурная схема УЧ на базе петли ФАПЧ
На рисунке обозначено: ФД – фазовый детектор; ФНЧ – фильтр нижних частот; ГУН – генератор, управляемый напряжением; ДЧм – делитель частоты с коэффициентом деления "m".
В такой схеме необходимо устанавливать m = 2 10n или m = 360 10n.
Недостатки способа.
1. Достаточно узкая полоса захвата петли ФАПЧ в пределах 40 от некоторой центральной частоты, на которую настроена схема.
2. Низкое быстродействие, обусловленное большим временем вхождения петли ФАПЧ в режим захвата (порядка 10 периодов входного сигнала).
2. Применение гоч с аналого-цифровым управлением
При этом измерительная процедура разбивается на 2 стадии.
На 1-й стадии частота fС преобразуется в цифровой двоичный код, поступающий на вход преобразователя напряжение-частота (ПНЧ). В результате на выходе ПНЧ устанавливается частота f0 = fC.
На 2-й стадии производится измерение угла фазового сдвига так, как это было описано выше для схемы, приведенной на рис. 3.15.
Обобщенная структурная схема управления ГОЧ для данного способа приведена на рис. 3.17.

Рис. 3.17. Структурная схема ГОЧ с аналого-цифровым управлением
Таким образом, при использовании данного способа измерение займет 2 периода входного сигнала, если частота fc измеряется за один период.
Достоинство способа: если при использовании 1-го способа ГОЧ входит в режим слежения за время порядка 10 периодов сигнала, т.е. результат измерения появится через 11 периодов, то данный способ позволяет получить результат измерения уже через 2 периода.
Недостаток: схема реализации способа достаточно сложна.
