- •Федеральное агентство по образованию
- •Проектирование цифровых измерительных устройств
- •Удк 621.317.7 (075) ббк 34.9я73
- •Удк 621.317.7 (075) ббк 34.9я73
- •Введение
- •1. Основные определения
- •Контрольные вопросы
- •2. Циу с квантованием по уровню
- •2.1. Вольтметр на основе времяимпульсного ацп однотактного интегрирования
- •2.2. Времяимпульсный вольтметр на основе ацп двухтактного интегрирования
- •2.3. Вольтметр на основе ацп - преобразования
- •2.4. Вольтметр частотно-импульсного преобразования с пнч
- •Пнч с заданным тактом (пнч зт)
- •Пнч с заданной амплитудой (пнч за)
- •Пнч с заданным интегралом непрямоугольного компенсирующего импульса (пнч зи)
- •2.5. Вольтметры уравновешивающего преобразования (кодоимпульсные вольтметры)
- •2.5.1. Вольтметр развертывающего уравновешивания с рсо
- •2.5.2. Вольтметр развертывающего уравновешивания с нсо
- •2.5.3. Вольтметры следящего уравновешивания
- •2.5.4. Вольтметр следящего уравновешивания с рсо
- •2.5.5. Вольтметр следящего уравновешивания с нсо
- •2.6. Вольтметр на основе ацп параллельного преобразования
- •2.7. Ацп конвейерного типа
- •2.8. Краткая информация об интегральных ацп
- •Контрольные вопросы
- •3. Циу с квантованием по времени
- •3.1. Цифровые частотомеры
- •3.1.1. Частотомер непрерывного преобразования
- •3.1.2. Цифровой частотомер средних значений
- •3.1.3. Цифровой частотомер номинальных значений
- •3.1.4. Цифровой процентный частотомер
- •3.2.1. Цифровой периодомер мгновенных значений
- •Цифровой периодомер мгновенных значений (цпмз) предназначен для реализации измерения за один период входного сигнала. Один из вариантов реализации структурной схемы цпмз приведен на рис. 3.6.
- •Порядок расчета структуры
- •3.2.2. Цифровой периодомер средних значений
- •3.3. Цифровые измерители длительности импульсов
- •3.3.1. Общие сведения о цифровых измерителях длительности импульсов
- •3.3.2. Расширение длительности импульсов
- •3.3.3. Использование нониусного метода для измерения длительности импульсов
- •3.3.4. Аналого-цифровой измеритель длительности одиночных импульсов
- •3.4. Цифровые фазометры
- •3.4.1. Цифровой фазометр мгновенных значений
- •Значение кванта или абсолютной погрешности квантования
- •Для расширения частотного диапазона цфмз используют два основных способа.
- •1. Применение гоч с управляемой выходной частотой, например, на базе умножителя частоты (уч) с петлей фапч.
- •2. Применение гоч с аналого-цифровым управлением
- •3.4.2. Цифровой фазометр средних значений
- •Контрольные вопросы
- •4. Измерение параметров элементов электрических цепей
- •4.1. Измерение емкости и индуктивности
- •4.2. Измерение добротности
- •5. Автоматическое переключение пределов измерения в циу
- •6. Циу пространственного преобразования
- •6.1. Циу линейных перемещений
- •6.1.1. Циу линейных перемещений контактного типа
- •6.1.2. Циу линейных перемещений с оптическим преобразователем
- •6.1.3. Числоимпульсный метод измерения перемещения
- •6.1.4. Измерители больших перемещений (расстояния)
- •6.1.5. Измерители угловых перемещений
- •Контрольные вопросы
- •7. Преобразователи код – напряжение
- •7.1. Пкн на основе управляемого делителя напряжения последовательного типа
- •7.2. Пкн на основе управляемого делителя напряжения параллельного типа
- •7.3. Пкн с суммированием напряжений на основе сетки резисторов
- •7.4. Пкн с суммированием токов
- •7.4.1. Пкн на основе матрицы резисторов с весовыми коэффициентами
- •7.4.2. Пкн на основе резистивной матрицы r-2r
- •7.5. Краткая информация об интегральных цап
- •Контрольные вопросы
- •8. Устройства индикации цифровых приборов
- •Индикаторные панели
- •9. Интерфейсы связи цифровых приборов с эвм и другими циу
- •9.1. Применение последовательного интерфейса rs232
- •9.2. Применение параллельного интерфейса ieee1284
- •9.3. Применение однопроводной шины dallas
- •9.4. Применение двухпроводной шины i2c
- •Контрольные вопросы
- •10. Элементы микропроцессорной техники в циу
- •10.1. Общие сведения о микроконтроллерах семейства piCmicro
- •Ядро микроконтроллера
- •Порты ввода-вывода
- •Периферийные модули
- •10.2. Примеры применения микроконтроллеров piCmicro
- •10.2.1. Устройство управления четырьмя светодиодами
- •10.2.2. Управление жки с помощью последовательного адаптера
- •10.3. Общие сведения о микроконтроллерах семейства avr
- •10.4. Примеры применения микроконтроллеров avr
- •10.4.1. Ик дальномер
- •Библиографический список
- •Оглавление
3.3.2. Расширение длительности импульсов
При измерении коротких импульсов возникает серьезная проблема, связанная с необходимостью получения высокой частоты ГОЧ, что на практике трудно реализовать. Для устранения этой проблемы применяются схемы расширения длительности одиночных импульсов. Схема расширения длительности импульсов должна устанавливаться в разрыв цепи "выход DD2.1 – вход селектора DD1.2" (см. рис. 3.9).
Один из способов расширения длительности импульсов (аналого-цифровой) иллюстрируют временные диаграммы, приведенные на рис. 3.10.
Принцип работы такого расширителя следующий. В схеме расширителя используются два генератора пилообразного напряжения ГПН1 и ГПН2. По переднему фронту импульса X начинается развертка пилы с крутизной "а" с выхода ГПН1, а по заднему фронту начинается развертка пилы с крутизной "b" с выхода ГПН2. Причем крутизна "b" должна быть больше крутизны "а".
Как только напряжение на выходе ГПН2 станет равным напряжению на выходе ГПН1, запрещается развертка пилы "b", и фиксируется уровень U0 (напряжение, при котором совпали значения Uгпн1 и Uгпн2). Этот уровень является опорным, и относительно его будет разворачиваться в дальнейшем пила "а".
С помощью специального счетчика импульсов емкостью N0 подсчитывается число пересечений пилой "а" уровня U0. Как только счетчик переполняется, процесс формирования расширенного импульса TX завершается.

Рис. 3.10. Временные диаграммы реализации аналого-цифрового способа расширения длительности импульса
Уравнение преобразования расширителя:
![]()
где kP – коэффициент расширения.
Значение TX должно быть определено заранее, при расчете цифровой части схемы измерителя длительности исходя из погрешности квантования и связанной с ней частоты ГОЧ. При этом обычно задается f0 ≤ 100 МГц.
По рассчитанному значению TX определяют коэффициент расширения kP:
![]()
где min(Xmax) – минимальное значение предела измерения.
Для рассматриваемого способа расширения длительности импульса
![]()
Коэффициент расширения должен выбираться из ряда 10n, где n – любое целое число. Следовательно, отношение a/b выбирается из ряда 0,9; 0,99; 0,999;…
Рекомендуемое значение a/b = 0,9. При этом крутизна пилы "а" определяется временем ее развертки
![]()
а крутизна пилы "b" – временем развертки
![]()
Поскольку счетчик импульсов расширителя подсчитывает число пересечений пилой "a" уровня U0 до своего переполнения, то tXa можно выразить следующим образом:
![]()
Задавшись крутизной "а", после определения tXa по последней формуле, можно рассчитать максимальное значение уровня U0. При этом крутизну желательно задать так, чтобы U0max не превысило половины напряжения питания ГПН1.
Из соотношения a/b = 0,9 следует, что b = a/0,9. По значению "b" определяется время tXb. Значение постоянных времени ГПН1 и ГПН2 можно определить, используя выражения:
![]()
![]()
где UУПР – напряжение управления, поданное на входы ГПН1 и ГПН2.
Несмотря на то что напряжение UУПР подается от разных элементов схемы, его значение для ГПН1 и ГПН2 должно быть одинаковым. Если измеряемая длительность импульса не ниже 10-7 степени, при погрешности измерения порядка 0,1 %, для формирования UУПР могут служить элементы КР1554.
Вариант функциональной схемы аналого-цифрового расширителя длительности импульсов приведен на рис. 3.11.

Рис. 3.11. Функциональная схема аналого-цифрового расширителя
длительности импульсов
В данной схеме ГПН1 выполнен на базе ОУ DA1.1 и разрядного ключа DA2.1. Его постоянная времени ГПН1 = R3C3. ГПН2 выполнен на базе ОУ DA1.2 и разрядного ключа DA2.2. Его постоянная времени ГПН2 = R4C4.
Схема управления СУ представляет собой два компаратора напряжения. У первого компаратора выходное напряжение ГПН1 подается на инверсный вход, а выходное напряжение ГПН2 – на прямой. У второго компаратора – наоборот. До первого равенства напряжений Uгпн1 и Uгпн2 разрешена работа 1-го компаратора. Затем, до окончания формирования расширенного импульса, на выход подается сигнал 2-го компаратора.
В исходном состоянии на выходе СУ устанавливается "1". При каждом равенстве Uгпн1 и Uгпн2 на выходе формируется перепад из "1" в "0". После разряда конденсатора С3 ключом DA2.1 на выходе СУ вновь устанавливается "1".
Работа схемы происходит следующим образом. По переднему фронту импульса X, инверсный выход триггера DD1.1 устанавливается в "0", и через элемент DD5.2 тактируется триггер DD6.1. Прямой выход этого триггера устанавливается в "1", а инверсный – в "0". Логическая единица на выходе элемента DD5.2 устанавливает в "1" выход триггера DD2.2, начиная тем самым формирование расширенного импульса TX и разрешая счетчику СТ подсчет совпадений напряжений Uгпн1 и Uгпн2. Логическая единица, установленная на прямом выходе триггера DD2.2, разрешает тактирование триггера DD3.1. Поэтому, при появлении на прямом выходе триггера DD6.1 "1", на выходе триггера DD3.1 также установится "1". В результате начнется формирование напряжения Uгпн1.
На инверсном выходе триггера DD2.2 установится "0", и будет запрещена работа элемента DD5.2. Это делается для того, чтобы повысить устойчивость схемы к воздействию импульсных помех по окончании импульса X, т.е. во время формирования расширенного импульса.
Логический нуль, установленный на инверсном выходе триггера DD2.2, подготавливает нижнюю (по рис. 3.11) часть схемы к приему заднего фронта импульса X.
По заднему фронту импульса X установится в "0" инверсный выход триггера DD2.1, в результате чего сбросятся триггеры DD1.1 и DD6.1. В то же время на прямом выходе триггера DD6.2 установится "1", а на инверсном – "0". В результате ключ DA2.2 разомкнется, а DA4.1 – замкнется.
При сбросе триггера DD6.1 на его инверсном выходе устанавливается "1", тактирующая триггер DD3.2. В результате на его выходе также установится "1". Таким образом, начнется развертка напряжения Uгпн2.
Работа генераторов ГПН1 и ГПН2 подчиняется приведенной выше временной диаграмме процесса расширения, а сам процесс расширения закончится, как только переполнится счетчик СТ. При этом сбросится триггер DD2.2, и схема придет в исходное состояние.
На базе ОУ DA3, ключей DA4.1 и DA4.2, диода VD1 и конденсатора C5 выполнен пиковый детектор, фиксирующий напряжение U0, при котором произошло равенство Uгпн1 и Uгпн2. Это происходит посредством СУ, логический нуль на выходе которой сбрасывает триггер DD6.2. В результате замыкается ключ DA2.2, разряжая конденсатор С4, и размыкается ключ DA4.1, после чего на вход детектора будет подано нулевое напряжение через резистор R5. Для подготовки детектора к приему следующей информации одновременно с окончанием интервала TX замкнется и ключ DA4.2, обнуляя пиковый детектор.
Рассмотрим составляющие погрешности, вносимые в результат измерения при использовании в ЦИДИ схемы расширителя длительности импульсов. Основную погрешность здесь вносят генераторы пилообразного напряжения и пиковый детектор. Однако если применить для ГПН1 и ГПН2 сдвоенный ОУ с достаточным быстродействием, взяв резисторы из микросборки набора резисторов, а также применить конденсаторы из микросборки набора конденсаторов, то погрешности ГПН1 и ГПН2 сводятся к нулю. Следует учесть, что этот способ годится, только если прибор однопредельный.
Для многопредельных приборов резисторы в ГПН можно взять из микросборки, а конденсаторы необходимо подбирать при регулировке и настройке.
Конденсаторы в ГПН1 и ГПН2 должны быть одного типа. Это позволяет скомпенсировать температурные погрешности и погрешности, вызванные токами утечки.
Если DA1.2 может быть любого быстродействия, то DA1.1 должен выбираться из отведенной на ГПН1 погрешности линейности:
![]()
где fCP = 1/(2R3C3) – частота среза цепи обратной связи ГПН1.
Отсюда частота единичного усиления ОУ DA1.1
![]()
При выборе элементов пикового детектора следует пользоваться теми же рекомендациями, что и для любого вольтметра пиковых значений.
Максимальное рабочее напряжение конденсатора С5 следует выбирать значительно больше (в 10 – 100 раз), чем максимальное напряжение, которое будет приложено к этому конденсатору в схеме. Это позволяет существенно снизить погрешность, вызванную током утечки конденсатора.
