
- •Федеральное агентство по образованию
- •Проектирование цифровых измерительных устройств
- •Удк 621.317.7 (075) ббк 34.9я73
- •Удк 621.317.7 (075) ббк 34.9я73
- •Введение
- •1. Основные определения
- •Контрольные вопросы
- •2. Циу с квантованием по уровню
- •2.1. Вольтметр на основе времяимпульсного ацп однотактного интегрирования
- •2.2. Времяимпульсный вольтметр на основе ацп двухтактного интегрирования
- •2.3. Вольтметр на основе ацп - преобразования
- •2.4. Вольтметр частотно-импульсного преобразования с пнч
- •Пнч с заданным тактом (пнч зт)
- •Пнч с заданной амплитудой (пнч за)
- •Пнч с заданным интегралом непрямоугольного компенсирующего импульса (пнч зи)
- •2.5. Вольтметры уравновешивающего преобразования (кодоимпульсные вольтметры)
- •2.5.1. Вольтметр развертывающего уравновешивания с рсо
- •2.5.2. Вольтметр развертывающего уравновешивания с нсо
- •2.5.3. Вольтметры следящего уравновешивания
- •2.5.4. Вольтметр следящего уравновешивания с рсо
- •2.5.5. Вольтметр следящего уравновешивания с нсо
- •2.6. Вольтметр на основе ацп параллельного преобразования
- •2.7. Ацп конвейерного типа
- •2.8. Краткая информация об интегральных ацп
- •Контрольные вопросы
- •3. Циу с квантованием по времени
- •3.1. Цифровые частотомеры
- •3.1.1. Частотомер непрерывного преобразования
- •3.1.2. Цифровой частотомер средних значений
- •3.1.3. Цифровой частотомер номинальных значений
- •3.1.4. Цифровой процентный частотомер
- •3.2.1. Цифровой периодомер мгновенных значений
- •Цифровой периодомер мгновенных значений (цпмз) предназначен для реализации измерения за один период входного сигнала. Один из вариантов реализации структурной схемы цпмз приведен на рис. 3.6.
- •Порядок расчета структуры
- •3.2.2. Цифровой периодомер средних значений
- •3.3. Цифровые измерители длительности импульсов
- •3.3.1. Общие сведения о цифровых измерителях длительности импульсов
- •3.3.2. Расширение длительности импульсов
- •3.3.3. Использование нониусного метода для измерения длительности импульсов
- •3.3.4. Аналого-цифровой измеритель длительности одиночных импульсов
- •3.4. Цифровые фазометры
- •3.4.1. Цифровой фазометр мгновенных значений
- •Значение кванта или абсолютной погрешности квантования
- •Для расширения частотного диапазона цфмз используют два основных способа.
- •1. Применение гоч с управляемой выходной частотой, например, на базе умножителя частоты (уч) с петлей фапч.
- •2. Применение гоч с аналого-цифровым управлением
- •3.4.2. Цифровой фазометр средних значений
- •Контрольные вопросы
- •4. Измерение параметров элементов электрических цепей
- •4.1. Измерение емкости и индуктивности
- •4.2. Измерение добротности
- •5. Автоматическое переключение пределов измерения в циу
- •6. Циу пространственного преобразования
- •6.1. Циу линейных перемещений
- •6.1.1. Циу линейных перемещений контактного типа
- •6.1.2. Циу линейных перемещений с оптическим преобразователем
- •6.1.3. Числоимпульсный метод измерения перемещения
- •6.1.4. Измерители больших перемещений (расстояния)
- •6.1.5. Измерители угловых перемещений
- •Контрольные вопросы
- •7. Преобразователи код – напряжение
- •7.1. Пкн на основе управляемого делителя напряжения последовательного типа
- •7.2. Пкн на основе управляемого делителя напряжения параллельного типа
- •7.3. Пкн с суммированием напряжений на основе сетки резисторов
- •7.4. Пкн с суммированием токов
- •7.4.1. Пкн на основе матрицы резисторов с весовыми коэффициентами
- •7.4.2. Пкн на основе резистивной матрицы r-2r
- •7.5. Краткая информация об интегральных цап
- •Контрольные вопросы
- •8. Устройства индикации цифровых приборов
- •Индикаторные панели
- •9. Интерфейсы связи цифровых приборов с эвм и другими циу
- •9.1. Применение последовательного интерфейса rs232
- •9.2. Применение параллельного интерфейса ieee1284
- •9.3. Применение однопроводной шины dallas
- •9.4. Применение двухпроводной шины i2c
- •Контрольные вопросы
- •10. Элементы микропроцессорной техники в циу
- •10.1. Общие сведения о микроконтроллерах семейства piCmicro
- •Ядро микроконтроллера
- •Порты ввода-вывода
- •Периферийные модули
- •10.2. Примеры применения микроконтроллеров piCmicro
- •10.2.1. Устройство управления четырьмя светодиодами
- •10.2.2. Управление жки с помощью последовательного адаптера
- •10.3. Общие сведения о микроконтроллерах семейства avr
- •10.4. Примеры применения микроконтроллеров avr
- •10.4.1. Ик дальномер
- •Библиографический список
- •Оглавление
3.4.2. Цифровой фазометр средних значений
Принцип действия цифровых фазометров средних значений (ЦФСЗ) основан на подсчете количества пачек импульсов, прошедших на вход счетчика в течение заданного времени измерения ТИ. Причем количество импульсов в каждой пачке прямо пропорционально мгновенному значению угла фазового сдвига между входными сигналами за один период, как для фазометра мгновенных значений.
Обобщенная функциональная схема такого фазометра приведена на рис. 3.18.
Принцип действия этой схемы до элемента DD3.2 ничем не отличается от принципа действия фазометра мгновенных значений, рассмотренного в п. 3.4.1.
Часть схемы справа от DD3.2 со всеми подключенными блоками представляет собой, по сути дела, частотомер средних значений, определяющий частоту следования пачек импульсов с выхода DD3.1, равную частоте входного сигнала fC.
Рис. 3.18. Функциональная схема ЦФСЗ
Выведем уравнение преобразования ЦФМЗ.
Число импульсов, проходящих селектор DD3.2 с выхода селектора DD3.1, содержащихся в одной пачке:
Время измерения ЦФСЗ:
ТИ = k Т0,
где k – коэффициент деления ДЧ.
Число пачек импульсов, прошедших на СИ:
,
где fC – частота сигналов U1(t) и U2(t).
Следовательно, общее число импульсов, прошедших на СИ и выражающих результат измерения:
(рад)
или
(град).
Достоинство ЦФСЗ – независимость результата измерения от частоты входного сигнала.
Недостаток – большое время измерения на низких частотах. Это обусловлено принципом измерения среднего значения частоты.
Погрешности ЦФСЗ
1. Все погрешности, присущие ЦИДИ.
2. Погрешность квантования, возникающая в двух устройствах:
– в селекторе DD.3.1
– в селекторе DD.3.2, как и для обычного частотомера, эта погрешность
Анализируя выражения для k1 и k2, можно сделать вывод, что для оптимального выбора параметров схемы фазометра следует найти минимум влияния погрешностей к1 и к2, являющихся, по сути дела, взаимно обратными. Поэтому в практических расчетах принимают к1 = к2 и определяют значение 0.
СКО погрешности квантования фазометров данного типа
Контрольные вопросы
1. За какое минимальное число nTx периодов ТХ входного сигнала периодомера средних значений следует производить усреднение, если предел измерения TXmin = 20 нс, максимально допустимая частота ГОЧ f0max = 100 МГц, допустимая погрешность квантования КВ 0,1 %? Полученный отсчет должен быть достоверным.
2. На вход цифрового измерителя длительности импульсов подан импульсный сигнал, имеющий амплитуду Um = 1 В, длительность X = 1 мкс, скорость нарастания (спада) 10 В/мкс. Порог срабатывания входного формирователя прибора UCP = 5 мВ, задержки распространения начала и окончания измерения tзСТАРТ = tзСТОП = 5 нс. Оцените относительную погрешность из-за наличия порога срабатывания входного формирователя.
3. На вход цифрового периодомера подан импульсный сигнал, имеющий амплитуду Um = 1 В, период TX = 1 мкс, скорость нарастания (спада) 10 В/мкс. Порог срабатывания входного формирователя прибора UCP = 5 мВ, задержки распространения начала и окончания измерения 5 нс. Оцените относительную погрешность из-за наличия порога срабатывания входного формирователя.
4. Входной сигнал цифрового измерителя длительности импульсов, имеющего порог срабатывания входного формирователя UCP = 50 мВ, подается через RC цепь с постоянной времени Ц = 0,1 мкс, предназначенную для фильтрации помех. Параметры входного сигнала: амплитуда Um = 1 В, скорость нарастания (спада) V = 10 В/мкс, длительность импульса X = 10 мкс. Оцените относительную погрешность измерения, обусловленную наличием входной RC цепи.
5. Входной сигнал цифрового периодомера, имеющего порог срабатывания входного формирователя UCP = 50 мВ, подается через RC-цепь с постоянной времени Ц = 0,1мкс, предназначенную для фильтрации помех. Параметры входного сигнала: амплитуда Um = 1 В, скорость нарастания (спада) V = 10 В/мкс, период сигнала TX = 10 мкс. Оцените относительную погрешность измерения, обусловленную наличием входной RC цепи.
6. На входы цифрового фазометра мгновенных значений поданы синусоидальные сигналы, сдвинутые по фазе на 0 рад. Порог срабатывания входного формирователя по 1-му входу UCP1 = 5 мВ, а по 2-му входу UCP2 = 10 мВ. Амплитуды сигналов Um1 = Um2 = 1 В. Оцените показания фазометра (в радианах).
7. Оцените абсолютную погрешность квантования (в градусах) КВ1 в селекторе, квантующем мгновенное значение фазового сдвига для простейшего фазометра средних значений, если частота входного сигнала fC = 20 кГц, частота ГОЧ фазометра f0 = 10 МГц, время измерения ТИ = 0,1 с.
8. За какое минимальное число nTx периодов ТХ входного сигнала периодомера средних значений следует производить усреднение, если предел измерения TXmin = 50 нс, максимально допустимая частота ГОЧ f0max = 10 МГц, допустимая погрешность квантования КВ 0,1 %? Полученный отсчет должен быть достоверным.
9. Какая методическая погрешность, кроме погрешности квантования, присутствует в частотомере номинальных значений?
10. Будет ли в частотомере средних значений возникать погрешность, вызванная девиацией измеряемой частоты, если обеспечить кратность времени измерения и периода девиации? Ответ обосновать.
11. Будет ли в периодомере средних значений возникать погрешность, вызванная девиацией измеряемого периода, если обеспечить кратность времени измерения и периода девиации? Ответ обосновать.
12. Выведите формулу для оценки относительной погрешности от наличия порога срабатывания UCP входного формирователя в цифровом измерителе длительности импульсов.
13. Выведите формулу для оценки относительной погрешности от наличия порога срабатывания UCP входного формирователя в цифровом периодомере мгновенных значений.
14. Выведите формулу для оценки погрешности, которая появится у цифрового измерителя длительности импульсов, если на его входе включена интегрирующая RC-цепь с постоянной времени Ц для фильтрации помех.
15. Как оценить погрешность, которая появится у цифрового периодомера мгновенных значений, если на его входе включена интегрирующая RC-цепь с постоянной времени Ц для фильтрации помех?
16. Выведите формулу для оценки СКО погрешности квантования простейших цифровых фазометров мгновенных значений.
17. Выведите формулу для оценки абсолютной погрешности цифровых фазометров мгновенных значений, вызванной различием порогов срабатывания входных формирователей импульсов.