
- •Федеральное агентство по образованию
- •Проектирование цифровых измерительных устройств
- •Удк 621.317.7 (075) ббк 34.9я73
- •Удк 621.317.7 (075) ббк 34.9я73
- •Введение
- •1. Основные определения
- •Контрольные вопросы
- •2. Циу с квантованием по уровню
- •2.1. Вольтметр на основе времяимпульсного ацп однотактного интегрирования
- •2.2. Времяимпульсный вольтметр на основе ацп двухтактного интегрирования
- •2.3. Вольтметр на основе ацп - преобразования
- •2.4. Вольтметр частотно-импульсного преобразования с пнч
- •Пнч с заданным тактом (пнч зт)
- •Пнч с заданной амплитудой (пнч за)
- •Пнч с заданным интегралом непрямоугольного компенсирующего импульса (пнч зи)
- •2.5. Вольтметры уравновешивающего преобразования (кодоимпульсные вольтметры)
- •2.5.1. Вольтметр развертывающего уравновешивания с рсо
- •2.5.2. Вольтметр развертывающего уравновешивания с нсо
- •2.5.3. Вольтметры следящего уравновешивания
- •2.5.4. Вольтметр следящего уравновешивания с рсо
- •2.5.5. Вольтметр следящего уравновешивания с нсо
- •2.6. Вольтметр на основе ацп параллельного преобразования
- •2.7. Ацп конвейерного типа
- •2.8. Краткая информация об интегральных ацп
- •Контрольные вопросы
- •3. Циу с квантованием по времени
- •3.1. Цифровые частотомеры
- •3.1.1. Частотомер непрерывного преобразования
- •3.1.2. Цифровой частотомер средних значений
- •3.1.3. Цифровой частотомер номинальных значений
- •3.1.4. Цифровой процентный частотомер
- •3.2.1. Цифровой периодомер мгновенных значений
- •Цифровой периодомер мгновенных значений (цпмз) предназначен для реализации измерения за один период входного сигнала. Один из вариантов реализации структурной схемы цпмз приведен на рис. 3.6.
- •Порядок расчета структуры
- •3.2.2. Цифровой периодомер средних значений
- •3.3. Цифровые измерители длительности импульсов
- •3.3.1. Общие сведения о цифровых измерителях длительности импульсов
- •3.3.2. Расширение длительности импульсов
- •3.3.3. Использование нониусного метода для измерения длительности импульсов
- •3.3.4. Аналого-цифровой измеритель длительности одиночных импульсов
- •3.4. Цифровые фазометры
- •3.4.1. Цифровой фазометр мгновенных значений
- •Значение кванта или абсолютной погрешности квантования
- •Для расширения частотного диапазона цфмз используют два основных способа.
- •1. Применение гоч с управляемой выходной частотой, например, на базе умножителя частоты (уч) с петлей фапч.
- •2. Применение гоч с аналого-цифровым управлением
- •3.4.2. Цифровой фазометр средних значений
- •Контрольные вопросы
- •4. Измерение параметров элементов электрических цепей
- •4.1. Измерение емкости и индуктивности
- •4.2. Измерение добротности
- •5. Автоматическое переключение пределов измерения в циу
- •6. Циу пространственного преобразования
- •6.1. Циу линейных перемещений
- •6.1.1. Циу линейных перемещений контактного типа
- •6.1.2. Циу линейных перемещений с оптическим преобразователем
- •6.1.3. Числоимпульсный метод измерения перемещения
- •6.1.4. Измерители больших перемещений (расстояния)
- •6.1.5. Измерители угловых перемещений
- •Контрольные вопросы
- •7. Преобразователи код – напряжение
- •7.1. Пкн на основе управляемого делителя напряжения последовательного типа
- •7.2. Пкн на основе управляемого делителя напряжения параллельного типа
- •7.3. Пкн с суммированием напряжений на основе сетки резисторов
- •7.4. Пкн с суммированием токов
- •7.4.1. Пкн на основе матрицы резисторов с весовыми коэффициентами
- •7.4.2. Пкн на основе резистивной матрицы r-2r
- •7.5. Краткая информация об интегральных цап
- •Контрольные вопросы
- •8. Устройства индикации цифровых приборов
- •Индикаторные панели
- •9. Интерфейсы связи цифровых приборов с эвм и другими циу
- •9.1. Применение последовательного интерфейса rs232
- •9.2. Применение параллельного интерфейса ieee1284
- •9.3. Применение однопроводной шины dallas
- •9.4. Применение двухпроводной шины i2c
- •Контрольные вопросы
- •10. Элементы микропроцессорной техники в циу
- •10.1. Общие сведения о микроконтроллерах семейства piCmicro
- •Ядро микроконтроллера
- •Порты ввода-вывода
- •Периферийные модули
- •10.2. Примеры применения микроконтроллеров piCmicro
- •10.2.1. Устройство управления четырьмя светодиодами
- •10.2.2. Управление жки с помощью последовательного адаптера
- •10.3. Общие сведения о микроконтроллерах семейства avr
- •10.4. Примеры применения микроконтроллеров avr
- •10.4.1. Ик дальномер
- •Библиографический список
- •Оглавление
3.3.3. Использование нониусного метода для измерения длительности импульсов
Одним из наиболее распространенных способов измерения длительности коротких одиночных импульсов является нониусный метод. При этом в схему измерителя длительности вводится дополнительный нониусный генератор, для которого должно выполняться соотношение
где fОГ – частота основного генератора; fНГ – частота нониусного генератора.
Выполнение условия fОГ/fНГ = 0,9 равносильно введено в преобразование одной дополнительной декады. Следовательно, частоту основного генератора можно уменьшить в 10 раз по сравнению с частотой, рассчитанной для заданной погрешности квантования при использовании прямого метода.
Использование соотношения fОГ/fНГ = 0,99 равносильно уменьшению частоты ГОЧ в 100 раз.
Вариант структурной схемы нониусного ЦИДИ приведен на рис. 3.12.
Работа схемы осуществляется следующим образом. По переднему фронту импульса X с выхода ВФ разрешается работа селектора С. Если нет сигнала "запрет" с выхода блока управления БУ, импульсы ГОЧ частотой fОГ проходят через селектор на счетчик импульсов СИ1 и подсчитываются этим счетчиком.
Рис. 3.12. Структурная схема нониусного ЦИДИ
По заднему фронту импульса с выхода ВФ блок управления подает на селектор сигнал "запрет", а на регистр PГ1 посылает импульс "запись 1". По этому же заднему фронту импульса X запускается нониусный генератор НГ, и импульсы частоты fНГ проходят на схему совпадения СС, а также подсчитываются счетчиком импульсов СИ2. Как только фазы сигналов fОГ и fНГ совпали, схема совпадения выдает на НГ короткий импульс "стоп". Этот импульс останавливает работу НГ и записывает данные с выхода СИ2 в PГ1 (сигнал "запись 2"). Данный сигнал служит для БУ признаком конца измерения. В ответ на него БУ сбрасывает счетчики СИ1 и СИ2, приводя схему в состояние готовности к измерению. На ЦОУ будут отображаться данные по основным и нониусным измерительным декадам.
Как только БУ снимет сигнал "запрет", процесс измерения будет повторен для следующего же импульса tX.
Примечание. Для практической реализации нониусного ЦИДИ необходимо, чтобы импульсы с выходов ГОЧ и НГ были как можно короче. Поэтому включение каждого из генераторов следует производить, например, по схеме, приведенной на рис. 3.13.
Рис. 3.13. Выходные элементы ГОЧ и НГ
Длительность выходных импульсов этих триггеров равна времени задержки распространения сигналов по R-входу триггеров. Чем больше быстродействие триггеров, тем лучше, тем точнее работает схема совпадения.
Погрешности и методика расчета нониусного ЦИДИ такая же, как и для измерителя длительности, рассмотренного в п. 3.3.1.
3.3.4. Аналого-цифровой измеритель длительности одиночных импульсов
Принцип действия такого прибора заключается в преобразовании входного сигнала в напряжение, максимальное значение которого прямо пропорционально длительности входного импульса.
Структурная схема аналого-цифрового измерителя длительности импульсов (АЦИДИ) приведена на рис. 3.14.
Рис. 3.14. Структурная схема АЦИДИ
На рисунке обозначено: КАИ – калибратор амплитуды импульса. Представляет собой схему коммутатора, которая подключает напряжение U01 к входу интегратора на время X; ТЗ – триггер запрета. Запрещает работу схемы КАИ на время индикации показаний; И – интегратор. Преобразует напряжение U01 на входе в линейно изменяющееся напряжение UX, максимальное значение которого прямо пропорционально X; ПД – пиковый детектор. Схема фиксирования максимального значения UX к моменту окончания импульса X; РГ – регистр результата; ФЗФ – формирователь импульса, работающий по заднему фронту. Производит запуск АЦП по заднему фронту импульса X; ИОН – источник опорных напряжений U01, U02.
Работа схемы осуществляется следующим образом. По приходу переднего фронта импульса X, КАИ подключает напряжение U01 к входу интегратора, и на его выходе формируется линейно нарастающее напряжение UX. Оно же повторяется и на выходе ПД.
По заднему фронту импульса X на выходе КАИ устанавливается нуль. Схема ТЗ при этом установит сигнал "запрет", чтобы в процессе аналого-цифрового преобразования и индикации входной сигнал не произвел запуск схемы до завершения преобразования.
По заднему фронту импульса с выхода КАИ ФЗФ подает на АЦП сигнал "запуск". На выходе ПД в момент окончания импульса X зафиксируется напряжение UXmax. Это напряжение преобразуется в цифровой код NX = f(UXmax).
По окончании преобразования АЦП выдает сигнал "готов", по которому код NX записывается в регистр РГ (сигнал "запись), а также происходят сброс ПД и разряд конденсатора в интеграторе (сигнал "сброс"). Сигнал "готов" поступает на ТЗ, который снимает сигнал "запрет". После этого схема готова к приему следующего входного импульса.
Вывод уравнения преобразования
Напряжение
на выходе интегратора описывается
выражением
Результат преобразования (код NX) связан с выходным напряжением интегратора, а следовательно, ПД выражением
,
где n – разрядность АЦП.
Подставляя выражение для UX в последнюю формулу, получим
,
где 0 – постоянная времени интегратора; U02 – опорное напряжение АЦП.
Если применить в схеме АЦП, имеющий внутри собственный источник опорного напряжения, или опорное напряжение на КАИ и АЦП подать одно и то же (U01 = U02), то на его выходе в конце преобразования будет присутствовать код
,
то есть схема будет обеспечивать логометрический способ измерения, и точность ИОН не окажет влияния на ее работу.
Достоинства АЦИДИ
Потенциально высокое быстродействие.
Сравнительно простая реализация.
Недостатки АЦИДИ
Необходимо очень точно подбирать постоянную времени интегратора 0.
Существенное влияние аддитивных составляющих погрешностей КАИ, интегратора, ПД.
Необходимость использования быстродействующих аналоговых элементов (КАИ, интегратор, ПД, АЦП), что существенно увеличивает стоимость прибора.
В этой схеме максимальная длительность измеряемого импульса ограничена погрешностью интегратора
,
где k0 – собственный коэффициент усиления ОУ интегратора; 0 – постоянная времени интегратора.
Для обеспечения достоверности выходного кода следует выбрать
,
где Xmax – предел измерения; k – любое целое число или нуль.
Так как k – чаще всего отрицательное число, то получается 0 << Xmax. Следовательно, погрешность лИ может быть большой, а значит, коэффициент усиления k0 ОУ должен быть очень большим, что не всегда возможно для быстродействующих ОУ.
Погрешности АЦИДИ
1. Погрешность квантования АЦП
.
2. Погрешность линейности АЦП
,
где L – абсолютная погрешность линейности АЦП (паспортный параметр для интегральных АЦП).
3. Погрешность от дифференциальной нелинейности АЦП
,
где LD – абсолютная погрешность от дифференциальной нелинейности АЦП (паспортный параметр для интегральных АЦП).
4. Погрешность от ЭДС смещения нуля е0АЦП АЦП
,
где UXmax – максимальное выходное напряжение интегратора.
5. Погрешность от ЭДС смещения нуля е0И интегратора
.
6. Погрешность от входных токов iBX интегратора
,
где R – сопротивление резистора времязадающей цепи интегратора.
7. Погрешность линейности интегратора
8. Погрешности от неточности и нестабильности элементов времязадающей цепи интегратора.