4 Клас-ция эд. Дв. Пост-ного тока:класс-ция, устр-во, принцип дей-ия.

В завис-ти от вида тока, используемого в элект-кой маш.,все дв. подразд-ся на дв. постоянного и переем-го тока,а также универ-ные(коллекторные).Каждый тип дв. имеет как достоинства, так и недостатки.

Дв. пост-го тока-элект-кая маш., маш. пост-го тока, преобр-щая элект-кую энергию пост-ного тока в мех-кую энергию.

Клас-ция:

- По виду маг-ной системы статора;

- С пост-ми магнитами;

- С электромагнитами;

По способу вкл. обмоток возбуждения электромаг-в статора.Дв.пост-ного тока разл-ся по способу ком-ции обмоток возб-ния.Вид подкл-ния обмоток возб-ния сущ-но влияет на тяговые и электр-кие харак-ки ЭД. Сущ-ют схемы незав-го, парал-ного, последов-ного и смеш-го вкл. обмоток возбуждения.

Принцип работы

В принципе раб. ЭД пост-го тока есть2подхода: 1.рамка (2стержня)с током в магн.поле статора,2. взаимодействие магн.полей статора и ротора.

Достоинства:-Простота устр-ва и упр-ния;

-Прак-ки линейные механ-я и регулир-я харак-ки дв.;

- Легко регул-ть частоту вращения.

-Хорошие пуск-е св-ва (большой пуск-й момент).

Недостатки: Необходимость профилак-го обсл-ния коллекторно-щёточных узлов

Огран-ный срок службы из-за износа коллектора

5 Клас-я эд. Асин-е эд: класс-я, уст-во, принцип действия.

Клас-я выпускаемых типов дв.

1-Трехфазные асин-е ЭД общ. и специал-го наз-ния.

Двухполюсные асин-е дв. с короткозамк-м ротором серии АТД4

Односкор-е асин-е дв. с короткозамк-м ротором типов АДО, 2АДО, 2АДО-С, 2АДОТ, АДОТ, АДОШ

Асин-е дв. общ. назн-я с короткозамк-м ротором типа 2АДР и 2АДЖ

Двухскор-е асин-е дви. с короткозамк-м ротором типов АДО, 2АДО, 2АДО-С.

Односкор-е асинх-е дв. с короткозамк-м ротором вертикального исполнения типа АВП, АВКА, 2АВДО

2- Взрывозащищенные асин-е трехфазные ЭД.

Двухполюсные асин-е дв.с короткозамк-м ротором воздухо-воздушным охлаж-ем типа 4АЗМВ1, 2АЗМВ1, 4АЗМВ, 5АЗМВ

Двухполюс-е асинх-е дв.с короткозамк-м рот.сер. АТД4

Четырехполюсные асин-е дв. с короткозамк-м рот.

Шестиполюсные асинх-е дв.типа ВАО2Э, ВАОКЭ

Шестиполюсный вертикальный асинх-й дв. типа АВЗВ

Двухскор-е асинх-е дв. типа АДКВ

3-Однофазные электромаш-е преобразователи частоты серии ППЧВ

По виду обмотки ротора:

1.Асинх-й дв.с короткозам-м ротором;

2.Асинх-й дв. с фазным ротором;

3.Синхр-й ЭД;

6 Уравнение движения электропривода и его анализ.

При вращат-м движении м/у моментом, развиваемым дв., и сопрот-ми в системе ЭД-раб.маш.сущ-ет соотношение,наз-мое урав-ем движения ЭП:

(1.36)

где Мдв-момент, развиваемый дв.;Мс-момент статических сопрот-й раб.маш.,приведенный к валу дв.(при этом имеется в виду,что раб.маш.вкл.в себя передачу и систему раб.органов или испол-ных мех-мов);Мдин-динам-й момент;J-момент инерции движущихся частей системы«дв.- раб.маш.», приведенный к валу дв. кг*м2.

Знак + перед Мдв берется при обычной раб.дв.в двигательном режиме, знак - — при раб. дв. в тормозном режиме.

Знак - перед Мс показ-ет торм-щее действие стат-ких сопрот-ний(подъем груза,усилие резания,сжатие пружины);знак + означает, что в данном случаеМс помогает вращ-ю привода,что может быть, напр., при спуске груза,раскручивании и разжатии пружины.

Обобщая замечания в отношении знаков, стоящих перед момен-ми и левой части ур-ния(1.36),можно сказать след.Момент пишется со знаком +,если напр-ние его действия совпадает с напр-нием движ-я,и со знаком -,если напр-ние действия момента противоположно напр-нию движ-я.

Знак перед Мдин,а след-но,и перед dw/dt зависит от соотн-нии знач-й и знаков Мдв и Мс.

Когда Мдв > Мс,система получает ускорение.При Мдв < Мс ускор-е системы dw/dt получает отриц-ное значение, ск-ть падает, а динам-й момент стремится поддержать движ-е.Такое явл-е мы наблюдаем,напр., при свободном выбеге(самоторм-нии) системы,когда дв.выкл-ся(Мдв = 0)и система продолжает некоторое время вращаться при условии - Мс=J dw/dt; dw/dt получает знак - (система замедляется), кинет-я энергия, запасенная в системе, расходуется на преодоление стат-ких сопрот-ний.

Аналог-е соотн-я получаются и для поступат-го движ-я:

(1.37) Fдв-усилие,развиваемое дв. и отнесенное к какой-либо точке окруж-и шкива, Н;Fc-приведенное усилие стат-х сопрот-ний системы, Н;Fдин-усилие динам-х сопрот-й системы(сил инерции),Н;m-приведенная масса движущ-я частей системы,отнесенная к ск-ти точки приложения силы; - линейн.ускор-е движущ-я масс.