шпоры эл маш

8. Трансформа́тор (от лат. transformo — преобразовывать) — электрический аппарат, имеющий две или более индуктивно связанные обмотки и предназначенный для преобразования посредством электромагнитной индукции одной или нескольких систем переменного тока в одну или несколько других систем переменного тока.

Основными частями конструкции трансформатора являются: магнитная система (магнитопровод), обмотки, система охлаждения. Магнитная система (магнитопровод) трансформатора — комплект элементов (чаще всего пластин) электротехнической стали или другого ферромагнитного материала, собранных в определённой геометрической форме, предназначенный для локализации в нём основного магнитного поля трансформатора. Часть магнитной системы, на которой располагаются основные обмотки трансформатора, называется — стержень, часть магнитной системы трансформатора, не несущая основных обмоток и служащая для замыкания магнитной цепи, называется — ярмо. от пространственного расположения стержней, выделяют: Плоская, Пространственная, Симметричная, Несимметричная магнитная система.

Обмотка — совокупность витков(Основным элементом обмотки является виток — электрический проводник, или ряд параллельно соединённых таких, однократно обхватывающий часть магнитной системы трансформатора), образующих электрическую цепь, в которой суммируются ЭДС, наведённые в витках. Проводник обмотки в силовых трансформаторах обычно имеет квадратную форму для наиболее эффективного использования имеющегося пространства. При увеличении площади проводника проводник может быть разделён на два и более параллельных проводящих элементов с целью снижения потерь на вихревые токи в обмотке и облегчения функционирования обмотки. Проводящий элемент квадратной формы называется жилой. Каждая жила изолируется при помощи либо бумажной обмотки, либо эмалевого лака.

Бак в первую очередь представляет собой резервуар для масла, а также обеспечивает физическую защиту для активного компонента. Он также служит в качестве опорной конструкции для вспомогательных устройств и аппаратуры управления. Перед заполнением маслом бака с активным компонентом внутри из него выкачивается весь воздух, который может подвергнуть опасности диэлектрическую прочность изоляции трансформатора. При увеличении номинальной мощности трансформатора воздействие больших токов внутри и снаружи трансформатора оказывает влияние на конструкцию. То же самое происходит с магнитным потоком рассеяния внутри бака. Вставки из немагнитного материала вокруг сильноточных проходных изоляторов снижают риск перегрева. Внутренняя облицовка бака из высокопроводящих щитков не допускает попадания потока через стенки бака. С другой стороны, материал с низким магнитным сопротивлением поглощает поток перед его прохождением через стенки бака.

9. Режим холостого хода трансформатора. Основные соотношения и понятия

Когда вторичные обмотки ни к чему не подключены (режим холостого хода), ЭДС индукции в первичной обмотке практически полностью компенсирует напряжение источника питания, поэтому ток через первичную обмотку невелик. Для трансформатора с сердечником из магнитомягкого материала (например, ферромагнитного материала, например, из трансформаторной стали) ток холостого хода характеризует величину потерь в сердечнике на вихревые токи и на гистерезис. Мощность потерь можно вычислить умножив ток холостого хода на напряжение, подаваемое на трансформатор. Для трансформатора без ферромагнитного сердечника потери на перемагничивание отсутствуют, а ток холостого хода определяется сопротивлением индуктивности первичной обмотки, которое пропорционально частоте переменного тока и величине индуктивности. Векторная диаграмма напряжений и токов в трансформаторе на холостом ходу при согласном включении обмоток приведена

Напряжение на вторичной обмотке в первом приближении определяется законом Фарадея

Где U2 — Напряжение на вторичной обмотке,

N2 — число витков во вторичной обмотке,

Φ — суммарный магнитный поток, через один виток обмотки. Если витки обмотки расположены перпендикулярно линиям магнитного поля, то поток будет пропорционален магнитному полю B и площади S через которую он проходит.

ЭДС, создаваемая в первичной обмотке, соответственно:

ГдеU1 — мгновенное значение напряжения на концах первичной обмотки,

N1 — число витков в первичной обмотке.

Поделив уравнение U2 на U1, получим отношение

Величины эдс определяют по формулам:

Е1 = 4,44fω1Ф0 макс10-8В,

Е2 = 4,44fω2Ф2 макс10-8В,

где ω1 и ω2 — числа витков в обмотках; f — частота, Гц; Ф0 макс — максимальное значение магнитного потока, Вб.

Разделив Е1 на Е2, получим Е1 / Е2 = ω1 / ω2. Это соотношение характеризует одно из основных свойств трансформатора : эдс в обмотках трансформатора пропорциональны количеству витков

24.Автотрансформаторы

Автотрансформа́тор — вариант трансформатора, в котором первичная и вторичная обмотки соединены напрямую, и имеют за счёт этого не только электромагнитную связь, но и электрическую. Обмотка автотрансформатора имеет несколько выводов (как минимум 3), подключаясь к которым, можно получать разные напряжения. Преимуществом автотрансформатора является более высокий КПД, поскольку лишь часть мощности подвергается преобразованию — это особенно существенно, когда входное и выходное напряжения отличаются незначительно. Недостатком является отсутствие электрической изоляции (гальванической развязки) между первичной и вторичной цепью. В промышленных сетях, где наличие заземления нулевого провода обязательно, этот фактор роли не играет, зато существенным является меньший расход стали для сердечника, меди для обмоток, меньший вес и габариты, и в итоге - меньшая стоимость

23. Условия параллельной работы трансформаторов.При переменном графике нагрузки экономически выгодной может оказаться установка на подстанции двух (реже – более двух) трансформаторов, которые работают на общую электросеть. При небольшой нагрузки сети работает один трансформатор, а при возрастании потребления электроэнергии параллельно подключают другой.

Параллельная работа трансформаторов возможна при соблюдении следующих требований:

1. Номинальные первичные и вторичные напряжения равны;

2. Трансформаторы имеют одинаковые группы соединения обмоток;

3. Напряжения короткого замыкания трансформаторов равны;

4. Отношение номинальных мощностей трансформаторов не превышает 3:1.

При несоблюдении первого и второго требования в цепи вторичных обмоток появляются большие уравнительные токи, которые вызывают ненужный нагрев обмоток и потери мощности.

При несоблюдении третьего и четвертого требования трансформаторы будут неравномерно нагружаться, следовательно, параллельная работа будет невозможна.

При установке трансформатора для параллельной работы с другим его фазируют, то есть определяют одноименные фазы на низшем напряжении (НН), включив в сеть обмотку высшего напряжения.

Сначала попарно определяют концы обмоток низшего напряжения (НН), между которыми нет разницы в напряжении. Затем измеряют напряжение между каждым из концов одной фазируемой стороны и двумя разноименными концами другой стороны (всего шесть измерений). Эти напряжения тоже должны быть одинаковыми.

При напряжении вторичной обмотки до 380 В для фазировки используют вольтметр или две последовательно соединенные лампы, рассчитанные на фазное напряжение.

Для получения замкнутого электрического контура нейтральные точки вторичных обмоток соединяют. У трансформаторов без заземленной нейтрали соединяют два одноименных зажима.

Высоковольтные обмотки фазируют с использованием трансформаторов напряжения.

10. Векторная диаграмма трансформатора в режиме холостого хода

В режиме холостого хода первичная обмотка трансформатора включена в сеть на напряжение , а вторичная разомкнута . Для этого режима справедливы уравнения

(17)

Ток первичной обмотки представляет собой намагничивающий ток трансформатора. Построение векторной диаграммы (рис.10) начинают с вектора потока . ЭДС и отстают от потока на угол 90°. Реактивная составляющая тока намагничивания совпадает по фазе с потоком, а его активная составляющая опережает поток на 90°. Намагничивающий ток несколько опережает поток . Для получения вектора первичного напряжения необходимо построить вектор и прибавить к нему падения напряжений на активном и индуктивном сопротивлениях. Из векторной диаграммы видно, что очень мал. Обычно . Трансформатор потребляет из сети реактивную мощность на создание магнитного поля в трансформаторе.

11. Работа трансформатора при нагрузке. Уравнения этого режима работы

При подключении нагрузки к вторичной обмотке во вторичной цепи возникает ток, создающий магнитный поток в магнитопроводе, направленный противоположно магнитному потоку, создаваемому первичной обмоткой. В результате в первичной цепи нарушается равенство ЭДС индукции и ЭДС источника питания, что приводит к увеличению тока в первичной обмотке до тех пор, пока магнитный поток не достигнет практически прежнего значения.

Схематично, процесс преобразования можно изобразить следующим образом:

Мгновенный магнитный поток в магнитопроводе трансформатора определяется интегралом по времени от мгновенного значения ЭДС в первичной обмотке и в случае синусоидального напряжения сдвинут по фазе на 90° по отношению к ЭДС. Наведённая во вторичных обмотках ЭДС пропорциональна первой производной от магнитного потока и для любой формы тока совпадает по фазе и форме с ЭДС в первичной обмотке.

26. Трансформаторы тока и напряжения.

Тт – это прибор предназначенный для преобразования тока. У которого первичная обмотка включается в цепь последовательно, а вторичная содержит измерительные приборы и реле защиты и автоматики.

Классификация ТТ: По роду установки (ТТ для работы на открытом воздухе, в закрытых помещениях, длявстраивания в эл. Оборудование), По способу установки (проходные, опорные); По числу коэффициентов трансформации (с одним, с несколькими); По числу ступеней трансформации (одноступенчатые, многоступенчатые); По выполнению первичной обмотки (одновитковые, многовитковые); По принципу преобразования тока (электромагнитные и оптико-электронные); По роду изоляции (жидкая, твердая, вязкая, газ).

Основные параметры и характеристики ТТ:

1)Номинальное напряжение – действующее значение линейного напряжения, при котором предназначен работать ТТ.2)Номинальный первичный ток.3)Номинальный вторичный ток. Принимается равным 1 А, 5А, 2,5 А.4)Вторичная нагрузка ТТ, ,5) Коэффициент трансформации ТТ – равен отношению первичного тока ко вторичному току.

ТН предназначены для преобразования высокого напряжения в низкое стандартное напряжение, удобное для измерения.

Первичная обмотка изолируется от вторичной на полное рабочее напряжение.

ТН можно классифицировать по следующим признакам: 1) по числу обмоток ( двух- и трехобмоточные); 2) по числу фаз (одно- и трехфазные); 3) по классу точности (0,5; 1; 3); 4) по способу охлаждения (масляное, естественное воздушное, элегазовое); 5) по роду установки ( для внутренней и наружной установки).Основными номинальными параметрами ТН являются напряжения обмоток, напряжение трансформатора, коэффициент трансформации, вторичная нагрузка, погрешность напряжения и угловая погрешность.ТН должен удовлетворять заданным классам точности при следующих условиях:

1) изменение мощности, отдаваемой вторичной обмоткой, в пределах от , до ;2) коэффициент мощности нагрузки 0,8.Погрешность ТН обусловлена наличием активных и реактивн. сопрот. обмоток и тока Х/хода.Компенсац. погрешности нап. осущ-ся путем уменьш. числа витков первичной обмотки. Угловую погрешность можно компенсировать с помощью специальных компенсирующих обмоток.

25. Специальные трансформаторы.

Специальные трансформаторов очень много:

а)автотрансформаторы, б)трехобмоточные, в)измерительные, г)сварочные, д)испытательные и др.

Автотрансформатором называют трансформатор у которого часть обмотки принадлежит одновременно первичной и вторичной системам. Бывают однофазные и трехфазные, понижающие и повышающие. Автотрансформаторы применяются как делители напряжения в испытательных и лабораторных схемах, в распределительных сетях. В единичных случаях строятся до 50..100 МВА

Сварочные трансформаторы предназначены для электрической дуговой сварки, резки, и наплавки металлов однофазным переменным током. При ХХ обеспечивают напряжение 60..75В ,При нагрузке около 30 В,т.е. имеют круто падающую внешнюю характеристику, с учетом нелинейности характеристики самой электрической дуги. Для регулирования сварочного тока во вторичную сеть включают индуктивность.

Измерительные тр-ры тока и напряжения применяются: 1) для эл-ой Развязки цепей измерительнх приборов, реле управления от сети высокого напряжения с целью безопасности обслуживания, 2) для преобразования тока и напряжения и величины, удобные для измерения стандартными приборами. Трансформаторы напряжения предназначены для питания цепей напряжения (параллельных обмоток) измерительных приборов; работают в условиях, близких к режиму холостого хода. Трансформаторы тока и напряжения –по сути измерительные приборы, изготавливаются с классами точности 0,2; 0,5; 1,0; 3

27. Конструкция и области применения асинхронных машин.

Асинхронная машина — это электрическая машина переменного тока, частота вращения ротора которой не равна (в двигательном режиме меньше) частоте вращения магнитного поля, создаваемого током обмотки статора. Асинхронные машины сегодня составляют большую часть электрических машин. В основном они используются как электродвигатели и являются основными преобразователями электрической энергии в механическую.

Достоинства: лёгкость в изготовлении. Отсутствие механического контакта со статической частью машины.

Недостатки: Небольшой пусковой момент. Значительный пусковой ток.

Конструкция: Асинхронная машина имеет статор и ротор, разделённые воздушным зазором. Её активными частями являются обмотки и магнитопровод; все остальные части — конструктивные, обеспечивающие необходимую прочность, жёсткость, охлаждение, возможность вращения и т. п. Обмотка статора представляет собой трёхфазную (в общем случае — многофазную) обмотку, проводники которой равномерно распределены по окружности статора и пофазно уложены в пазах. Фазы обмотки статора соединяют по стандартным схемам «треугольник» или «звезда» и подключают к сети трёхфазного тока.

Магнитопровод статора перемагничивается в процессе изменения (вращения) магнитного потока обмотки возбуждения, поэтому его изготавливают шихтованным (набранным из пластин) из электротехнической стали для обеспечения минимальных магнитных потерь. По конструкции ротора асинхронные машины подразделяют на два основных типа: с короткозамкнутым ротором и с фазным ротором. Оба типа имеют одинаковую конструкцию статора и отличаются лишь исполнением обмотки ротора. Магнитопровод ротора выполняется аналогично магнитопроводу статора — из электротехнической стали и шихтованным.

Короткозамкнутая обмотка ротора, состоит из медных или алюминиевых стержней, замкнутых накоротко с торцов двумя кольцами. Стержни этой обмотки вставляют в пазы сердечника ротора. Ад с кз ротором имеют небольшой пусковой момент и значительный пусковой ток, что является существенным недостатком. Поэтому их применяют в тех электрических приводах, где не требуются большие пусковые моменты. Из достоинств следует отметить лёгкость в изготовлении, и отсутствие механического контакта со статической частью машины, что гарантирует долговечность и снижает затраты на обслуживание.

27.2 Конструкция и области применения асинхронных машин.

Фазный ротор имеет трехфазную (в общем случае — многофазную) обмотку, обычно соединённую по схеме «звезда» и выведенную на контактные кольца, вращающиеся вместе с валом машины. С помощью металлографитовых щёток, скользящих по этим кольцам, в цепь обмотки ротора: - включают пускорегулирующий реостат, выполняющий роль добавочного активного сопротивления, одинакового для каждой фазы.

-включают индуктивности (дроссели) в каждую фазу ротора. Сопротивление дросселей зависит от частоты протекающего тока, а, как известно, в роторе в первый момент пуска частота токов скольжения наибольшая.

- включают источник постоянного тока, получая таким образом синхронную машину.

-включают питание от инвертора, что позволяет управлять оборотами и моментными характеристиками двигателя.

Двигатель Шраге-Рихтера

Трёхфазный коллекторный асинхронный двигатель с питанием со стороны ротора.

Асинхронный двигатель, позволяющий плавно регулировать скорость от минимальной до двойной синхронной.

Конструкционно двигатель представляет собой машину с фазным ротором, на который подаётся питание. Кроме того, питание обмотки статора осуществляется через щёточно-коллекторный узел, который представляет собой один коллектор и два комплекта щёток, вращающихся друг относительно друга. Изменяя положения щёток, добиваются разных скоростей вращения.

Принцип действия

На обмотку статора подается напряжение, под действием которого по этим обмоткам протекает ток и создает вращающееся магнитное поле. Магнитное поле воздействует на стержни ротора и по закону магнитной индукции наводит в них ЭДС. В стержнях ротора под действием наводимой ЭДС возникает ток. Токи в стержнях ротора создают собственное магнитное поле стержней, которые вступают во взаимодействие с вращающимся магнитным полем статора. В результате на каждый стержень действует сила, которая складываясь по окружности создает вращающийся электромагнитный момент ротора.

28. Основные принципы устройства многофазных обмоток статора асинхронных машин.

Трехфазная обмотка статора помещается в пазы и состоит из ряда катушек, соединенных между собой. Каждая катушка сделана из одного или нескольких витков, изолированных между собой и от стенок паза.

а) показана обмотка статора асинхронного электродвигателя. У этой обмотки каждая катушка состоит из двух проводников. Обмотка , состоящая из трех катушек, создает магнитное поле с двумя полюсами. За один период трехфазного тока магнитное поле сделает один оборот. При частоте 50 Гц это будет соответствовать 50 об/сек, или 3000 об/мин.

На рис. 1, б) показана обмотка , у которой каждая сторона катушки состоит из двух проводников.

Скорость вращения магнитного поля четырехполюсного статора вдвое меньше скорости вращения поля двухполюсного статора , т. е. 1500 об/мин (при 50 Гц). Обмотка четырехполюсного статора с одним проводником на полюс и фазу показана на рис. 1, в), а с двумя проводниками на полюс и фазу – на рис. 1, г). Магнитное поле шестиполюсного статора имеет втрое меньшую скорость, чем двухполюсного, т. е. 1000 об/мин (при 50 Гц). Обмотка шестиполюсного статора с одним проводником на полюс и фазу представлена на рис. 1, д). Число всех пазов на статоре равно утроенному произведению числа полюсов статора на число пазов, приходящееся на полюс и фазу.

29. Основные принципы устройства ротора асинхронных машин. Класс изоляции обмоток по нагревастойкости.

Классы изоляции обмоток Срок службы электрических машин в значительной мере зависит от состояния изоляции обмотки статора. Повреждение изоляции обмотки ведет к короткому замыканию – это более трех четвертей всех случаев аварий электрооборудования. Дает оценку состояния нагревостойкости и классифицирует системы электроизоляции, а также отражает меру ответственности выбора соответствующий стандарт. В ГОСТе четко обозначены классы изоляции обмоток по нагревостойкости с привязкой к соответствующим значениям температуры. Начинается классификационный ряд с температуры в 90 град. ( класс Y). Далее A – 105 град., Е – 120 град., В – 130 град., F – 155 град., Н – 180 град. Температура, которая отражает соответствие тому или иному классу изоляции , является максимальным значением рабочей температуры, которой характеризуется данное электрооборудование, работающее при номинальной нагрузке. Кроме доминирующего воздействия температуры на стойкость изоляции влияет химический состав среды, влажность, вибрация, радиационное излучение и пр. В различных случаях на классность системы по нагревостойкости по-разному могут влиять материалы, имеющие больший или меньший класс нагревостойкости . Они соответственно могут повышать за счет своего предохраняющего эффекта класс нагревостойкости системы или в другом случае понижать ее.

Принцип устройства ротора: Ротор асинхронных машин вращается несинхронно, или асинхронно , по отношению к вращающемуся магнитному полю, чем и обусловлено название этих машин . Сердечник ротора набирается из листов электротехнической стали, на внешней стороне которых имеются пазы, в которые закладывается обмотка ротора . Обмотка ротора бывает двух видов: короткозамкнутая и фазная. Соответственно этому асинхронные двигатели бывают с короткозамкнутым ротором и фазным ротором (с контактными кольцами).

Короткозамкнутая обмотка ротора состоит из стержней, которые закладываются в пазы сердечника ротора. С торцов эти стержни замыкаются торцевыми кольцами . Такая обмотка напоминает “беличье колесоДвигатель с короткозамкнутым ротором не имеет подвижных контактов. За счёт этого такие двигатели обладают высокой надёжностью. Обмотка ротора выполняется из меди, алюминия, латуни и других материалов.

У фазного ротора обмотка выполняется трёхфазной, аналогично обмотке статора, с тем же числом пар полюсов. Витки обмотки закладываются в пазы сердечника ротора и соединяются по схеме звезда. Концы каждой фазы соединяются с контактными кольцами, закреплёнными на валу ротора , и через щётки выводятся во внешнюю цепь. Контактные кольца изготавливают из латуни или стали, они должны быть изолированы друг от друга и от вала.

30.Энергетические диаграммы асинхронных машин.

Энергетическая диаграмма активной мощности асинхронного двигателя может быть представлена в следующем виде.

Двигатель потребляет из сети активную мощность

Часть этой мощности теряется в виде электрических потерь в активном сопротивлении обмотки статора , другая часть теряется в виде магнитных потерь в сердечнике статора .

Оставшаяся часть активной мощности представляет собой электромагнитную мощность , передаваемую магнитным полем со статора на ротор

Часть электромагнитной мощности теряется в виде электрических потерь в активном сопротивлении обмотки ротора

Остальная часть электромагнитной мощности превращается в механическую мощность, развиваемую на роторе

Часть механической мощности теряется внутри самой машины в виде механических потерь (на вентиляцию, на трение в подшипниках и на щетках машин с фазным ротором, если эти щетки при работе не поднимаются) и добавочных потерь (от высших гармоник МДС обмоток и от зубчатости статора и ротора).

Полезная механическая мощность на валу

Сумма потерь в двигателе

КПД двигателя

31. «Т» образная схема замещения асинхронной машины

Т-образная схема замещения . Уравнениям (24-40), как нетрудно видеть, соответствует схема замещения рис. 24-5. Сопротивлением намагничивающей цепи является главное индуктивное сопротивление первичной обмотки, и по этой цепи протекает намагничивающий ток

Схема замещения рис. 24-5 не учитывает магнитных потерь в сердечниках машины . Потери в сердечнике статора (первичной цепи) могут быть учтены при fx = const аналогично тому, как это было сделано для трансформатора, путем включения на зажимы / и 2 схемы рис. 24-5 параллельно сопротивлению хл активного сопротивления гмг такой величины, что потери в нем будут равны магнитным потерям в сердечнике статора на одну фазу. Непосредственный учет магнитных потерь в сердечнике ротора (вторичной цеий) в схеме замещения сложен, так как частота пере-магничивания этого сердечника /2 == $г при изменении s изменяется, в результате чего указанные потери при fx = const не пропорциональны Е\ г^> ф2. В нормальных рабочих режимах машины

Параметры схемы замещения в относительных единицах 'для нормальных асинхронных машин мощностью в несколько киловатт и выше находятся. С увеличением номинальной мощности к. п. д. машины увеличивается, а относительные величины потерь уменьшаются, соответственно чему уменьшаются также относительные величины активных сопротивлений.

32. «Г» образная схема замещения асинхронной машины. Г-образная схема замещения . Схемы замещения, изобр-ные на рис. 24-5 и 24-6, хорошо отражают реальные физически, процессы происходящие в машине, так как при отсутствии скоса пазов напряжение намагничивающей цепи и намагничивающий ток соответствуют реальному потоку основной гармоники поля.

Однако для исследования некоторых вопросов эти схемы несколько неудобны, так как их цепи разветвлены и напряжение на зажимах параллельной цепи Un при иг — const непостоянно. Более удобной в этом отношении является схема замещения , в которой зажимы параллельной цепи вынесены на первичные зажимы, под напряжение Ux.

Ток 1оо представляет собой первичный ток идеального холостого хода асинхронной машины , когда ее ротор вращается с синхронной скоростью (s = 0).

33. Опытное определение параметров схемы замещения асинхронной машины.

Для исследования эксплуатационных режимов асинхронных двигателей (АД) используются рабочие и механические характеристики, которые определяются экспериментально или рассчитываются на основе СЗ. Для применения Схемы Замещения рис.1 необходимо знать её параметры: R1, R2’, RM – активные сопротивления фаз статора, ротора и ветви намагничивания;

X1, X2’, XM – индуктивные сопротивления рассеяния фаз статора ротора и ветви намагничивания.

Эти параметры требуются для определения пусковых токов при выборе магнитных пускателей и контакторов, при выполнении защит от перегрузок, межфазных замыканий и замыканий на корпус, для регулирования и настройки системы управления электроприводом, для моделирования переходных процессов.

Параметры СЗ могут быть определены, если известны размеры активной зоны и обмоточные

данные, которые не всегда доступны разработчикам электропривода; необходимо, кроме того, располагать соответствующими методиками расчета.

Параметры СЗ могут быть также найдены экспериментально и с помощью различных измерений. Методика проведения испытаний трехфазной машины устанавливается государственным стандартом. Параметры рассчитываются на основе данных опыта холостого хода (ХХ) при отсутствии нагрузки на валу и различных значениях напряжения и опыта короткого замыкания (КЗ) при номинальном токе, что требует регулирующих устройств. Выполнение точных измерений непосредственно на объектах, где установлен двигатель, не всегда возможно. В некоторых электроприводах АД соединяются с нагрузкой через редуктор или различные механические передачи. Иногда двигатель и нагрузка монтируются в одном корпусе, являясь общей частью электропривода, что требует проведения дополнительныхисследований.