1 Общ. Свед. Об эп Опр-ние, струк-ная схема автом.Эп.

Для того чтобы понять,что такое привод,изобразим в виде структурной схемы производственный агрегат,или машинное устр-во (рис. 1,1).

Из рис 1.1 видно,что П вкл в себя дв. и передаточное устр-во.В кач-ве дв. используют уст-ство,преобразующее энергию ветра,воды,пара,ДВС и т. д. Если используют ЭД,то имеет место ЭП.

Передаточный механизм,предназначенный для передачи движения от дв. к раб. маш., вып-ют в виде валов,шкивов,рем. передачи,зубчатых колес, муфт и т.д

След-но, привод -это часть производственного мех-ма, кот-я создает и передает движение к раб. маш.

Если в структурную схему (см. рис. 1.1) вкл. звенья, осуществляющие автомат.управ-ие,то получим производственный агрегат с автомат-ным ЭП (рис. 1.2).

Таким образом,автомат. ЭП-это часть производственного мех-ма, состоящая из ЭД передаточного мех-ма, аппаратуры упр-ния, кот-я создает,передает дв-ние к раб. маш. и упр-ет этим дв-нием.

На рис. 1.2 приведена классификация ЭП.

2 Осн. Направления развития современного эп.

-разработка и выпуск комплектных регулируемых ЭП с использованием современных преобразователей и микропроцессорного упр-ния;

-повышение эксплуат-ной надежности,унификации и улучшение энерг-ких показателей ЭП;

-расширение области применения регул-мого асин-гоЭП и использованиеЭП с новыми типами дв.,а именно линейными,шаговыми,вентильными,вибрационными,повышенного быстродействия,магнитогидродинамическими и др.;

-развитие научно-исследовательских работ по созданию матем-ких моделей и алгоритмов технол-ких процессов,а также маш. средств проект-ния ЭП;

-подготовка инженерно-техн-ких и научных кадров,способных проектировать,создавать и эксплуатировать совр-ный автомат-ный ЭП

3 Классификация электроприводов.

Выделим только важн. состав-щие класс-ции ЭП:

По хар-ру дв.-различаютЭП вращат-ного и поступ-ного дв.,при этом их ск-ть может быть регул-мой или нерегул-мой,а само дв.-непрерывным или дискретным, однонаправ-ным,двунаправ-ным(реверсивным)или вибрац-ным(возвратно-поступ-ным).

По числу используемых дв. разл-ют трансм-ный(групп-вые),одиночный(индивид-ные)и многодвигательный (взаимосвязанные) ЭП.ГрупповойЭПхарак-ется тем,что один его дв. приводит в дв-ние несколько исполн-ных органов 1-ой машины или 1 исполн-ный орган нескольких раб.машин.

Индивид-ный ЭП обеспечивает дв-ние 1-го исполн-ного органа раб.маш.

Одиночный:1)простой один-ый;2)с рем.передачей; 3) с зубч. передачей; 4)ч/з муфту; 5)индивид-ный;6)простой индивид-ный ;7)особый индивид-ный;

Многодвигательный(взаимосвязанный)ЭП предст-ет собой2или несколько электр-ки или механ-ки связ-ных м/у собой индивид-ныхЭПработающих совместно на 1 или несколько исполн-ных органов.При этом если дв. связаны м/у собой мех-ки и раб-ют на общий вал,ЭП наз-ся многодвиг-ным,и если дв-ли связаны электр-кими цепями,ЭП наз-ся электр-ким валом.

Многодвиг-ный:1)простой многодвиг-ный;2)индив-но-многодвиг-ный;3)агрегативно-многодвиг-ный;

По виду электр-кого силового преобразователя разл-ют многообр-е ЭП. Если в кач-ве характ-го признака взять способ преобр-ния напр-ния источника электроэнергии,можно выделить4вида силовых преобраз-лей:управ-мые и неупр-мые выпрямители кот-е преобр-ют напр-ние переем-го тока в напр-ние пост-ного(выпрямленного)тока;инверторы,выполняющие обратное преобр-ние;преобр-тели частоты и напр-ния переменного тока,изменяющие параметры напр-ния переменного тока;импул-е преобр-ли напр-ния пост-ного тока с раз-ным видом модуляции выходного напр-я пост-го тока.

Автомат-ные и неавтомат-ные