6.Классификация электродвигателей . Двиг постоянного тока

В зависимости от вида тока, используемого в электрической машине, все двигатели подразделяются на двигатели постоянного и переменного тока, а также универсальные (коллекторные). Каждый тип двигателей имеет как достоинства, так и недостатки.

Двигатель постоянного тока — электрическая машина, машина постоянного тока, преобразующая электрическую энергию постоянного тока в механическую энергию.

Классификация:

- По виду магнитной системы статора;

- С постоянными магнитами;

- С электромагнитами;

По способу включения обмоток возбуждения электромагнитов статора. Двигатели постоянного тока различаются по способу коммутации обмоток возбуждения. Вид подключения обмоток возбуждения существенно влияет на тяговые и электрические характеристики электродвигателя. Существуют схемы независимого, параллельного, последовательного и смешанного включения обмоток возбуждения.

Принцип работы

В принципе работы электродвигателя постоянного тока есть два подхода: 1. рамка (2 стержня) с током в магнитном поле статора, 2. взаимодействие магнитных полей статора и ротора.

Достоинства:

- Простота устройства и управления;

- Практически линейные механическая и регулировочная характеристики двигателя;

- Легко регулировать частоту вращения.

- Хорошие пусковые свойства (большой пусковой момент).

Недостатки:

Необходимость профилактического обслуживания коллекторно-щёточных узлов

Ограниченный срок службы из-за износа коллектора

7 .Классификация электродвигателей .Асинхронных электродвигателей

Классификация выпускаемых типов двигателей

1-Трехфазные асинхронные электродвигатели общего и специализированного назначения.

Двухполюсные асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором серии АТД4

Односкоростные асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором типов АДО, 2АДО, 2АДО-С, 2АДОТ, АДОТ, АДОШ

Асинхронные двигатели общего назначения с короткозамкнутым ротором типа 2АДР и 2АДЖ

Двухскоростные асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором типов АДО, 2АДО, 2АДО-С.

Односкоростные асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором вертикального исполнения типа АВП, АВКА, 2АВДО

2- Взрывозащищенные асинхронные трехфазные электродвигатели.

Двухполюсные асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором воздухо-воздушным охлаждением типа 4АЗМВ1, 2АЗМВ1, 4АЗМВ, 5АЗМВ

Двухполюсные асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором серии АТД4

Четырехполюсные асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором типа

Шестиполюсные асинхронные двигатели типа ВАО2Э, ВАОКЭ

Шестиполюсный вертикальный асинхронный двигатель типа АВЗВ

Двухскоростные асинхронные двигатели типа АДКВ

3-Однофазные электромашинные преобразователи частоты серии ППЧВ

По виду обмотки ротора:

1.Асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором;

2.Асинхронный двигатель с фазным ротором;

3.Синхронный электродвигатель;

8.Уравнение движения электропривода

При вращательном движении между моментом, развиваемым двигателем, и сопротивлениями в системе электродвигатель — рабочая машина существует соотношение, называемое уравнением движения электропривода:

(1.36)

где Мдв — момент, развиваемый двигателем;

Мс — момент статических сопротивлений рабочей машины, приведенный к валу двигателя (при этом имеется в виду, что рабочая машина включает в себя передачу и систему рабочих органов или исполнительных механизмов);

Мдин — динамический момент;

J — момент инерции движущихся частей системы «двигатель — рабочая машина », приведенный к валу двигателя, кг*м2.

Знак плюс перед Мдв берется при обычной работе двигателя в двигательном режиме, знак минус — при работе двигателя в тормозном режиме.

Знак минус перед Мс показывает тормозящее действие статических сопротивлений (подъем груза, усилие резания, сжатие пружины); знак плюс означает, что в данном случае Мс помогает вращению привода, что может быть, например, при спуске груза, раскручивании и разжатии пружины.

Обобщая замечания в отношении знаков, стоящих перед моментами и левой части уравнения (1.36), можно сказать следующее. Момент пишется со знаком плюс, если направление его действия совпадает с направлением движения, и со знаком минус, если направление действия момента противоположно направлению движения.

Знак перед Мдин, а следовательно, и перед dw/dt зависит от соотношении значений и знаков Мдв и Мс.

Когда Мдв > Мс, система получает ускорение. При Мдв < Мс ускорение системы dw/dt получает отрицательное значение, скорость падает, а динамический момент стремится поддержать движение. Такое явление мы наблюдаем, например, при свободном выбеге (самоторможении) системы, когда двигатель выключается (Мдв = 0) и система продолжает некоторое время вращаться при условии —Мс=J dw/dt; dw/dt получает знак минус (система замедляется), кинетическая энергия, запасенная в системе, расходуется на преодоление статических сопротивлений.

Аналогичные соотношения получаются и для поступательного движения:

(1.37)

Fдв — усилие, развиваемое двигателем и отнесенное к какой-либо точке окружности шкива, Н;

Fc — приведенное усилие статических сопротивлений системы, Н;

Fдин — усилие динамических сопротивлений системы (сил инерции), Н;

т — приведенная масса движущихся частей системы, отнесенная к скорости точки приложения силы;

- линейное ускорение движущихся масс.