- •Мультимедийные лекции по физике
- •Тема 4. МЕХАНИЧЕСКАЯ РАБОТА И ЭНЕРГИЯ
- •4.1. Механическая работа
- •Установлено, что все взаимные превращения различных форм движения материи происходят в строго определенных
- •Работа силы
- •Элементарная работа dA , совершаемая силой , равна скалярному произведению силы F на
- •Выразим элементарное перемещение через мгновенную скорость : dr vdt
- •Распишем скалярное произведение
- •Обозначим проекцию силы на направление движения:
- •1.Работа силы тяжести: Amg mg s cos90O 0
- •Графическое изображение работы
- •Если FS ≠ const, то графиком FS будет некоторая
- •Мощность
- •Средняя мощность за промежуток времени Δt равна
- •Подставив
- •4.2. Консервативные и неконсервативные силы
- •Искомые работы соответственно равны
- •Получили, что , двигаясь из положения 1 в положение 2
- •Неконсервативные силы
- •Найдем работу силы трения, действующей на тело при
- •Искомые значения работ соответственно равны:
- •Силовое поле, в котором действуют консервативные силы, называется потенциальным.
- •4.3. Полная механическая энергия
- •Полная механическая энергия является однозначной, непрерывной, конечной, дифференцируемой функцией состояния объекта.
- •Материальные объекты:
- •Полная механическая энергия
- •Полная механическая энергия равна сумме кинетической энергии взаимодействия частей тела и потенциальной энергии
- •4.4. Кинетическая энергия и её связь с работой
- •Преобразуем это выражение:
- •Полная работа, совершаемая силой F при изменении
- •2)не зависит от способов, посредством которых было достигнуто данное изменение скорости;
- •Кинетическая энергия при поступательном движении
- •Кинетическая энергия при вращательном
- •Элементарная работа силы
- •Как известно
- •Тогда
- •Получим выражение для кинетической энергии вращательного движения твердого тела в другом виде.
- •Как показано ранее, работа всех действующих на тело сил, равна приращению кинетической энергии
- •Кинетическая энергия, которой обладает тело, складывается из кинетических энергий отдельных его точек.
- •Если тело одновременно движется поступательно и вращается вокруг оси, проходящей через центр масс
- •Свойства кинетической энергии
- •4. Изменение кинетической энергии равно работе всех действующих на тело сил – и
- •4.6. Потенциальная энергия и её связь с работой
- •Перемещение из точки 1 в точку 2 может происходить по любой траектории: по
- •Совершенная при этом работа равна
- •Тогда для работы силы тяжести получим выражение:
- •Следовательно, разность mqh1 mqh2
- •Получили, что взаимная потенциальная энергия материальной точки и земли ( по - другому,
- •Работа силы упругости
- •Вычислим интеграл
- •Работа упругой силы:
- •Чаще выражение для потенциальная энергия упруго деформированной пружины пишут в виде (х –
- •Общий вывод: какой бы ни была по своей природе консервативная сила, её работа
- •Свойства потенциальной энергии
- •Нулевой уровень можно выбирать где угодно.
- •5.Потенциальная энергия может иметь как положительное, так и отрицательное значение (это как раз
- •4.7. Связь потенциальной энергии с консервативной силой
- •Если в каждой точке пространства на материальную точку действует консервативная сила,
- •Работа консервативной силы равна убыли потенциальной энергии: dA dEП
- •Полученное соотношение справедливо для любого направления в пространстве, в частности, для осей Х,
- •Зная проекции силы, можно найти сам вектор силы:
- •Вектор, стоящий в правой части этого выражения, называется градиентом функции потенциальной энергии и
- •dЕ dЕ dЕ gradEП dxП i dуП j dkП k
- •Взаключение отметим, что две формулы выражают связь консервативной силы с потенциальной энергией и
- •Рисунок отражает указанные выше соотношения для силы тяжести и потенциальной энергией в гравитационном
Полная механическая энергия
Механическое состояние объекта характеризуется двумя параметрами – радиус-векторами материальных точек, из которых он состоит, и их скоростями (импульсами).
Поэтому полная механическая энергия объекта является функцией координат и скоростей материальных точек.
Часть полной энергии, которая определяется скоростями точек объекта, принято называть кинетической энергией.
Часть полной энергии, которая зависит от их координат принято называть потенциальной энергией.
Полная механическая энергия равна сумме кинетической энергии взаимодействия частей тела и потенциальной энергии взаимодействия тела с внешними телами.
E EK En
4.4. Кинетическая энергия и её связь с работой
Пусть на материальную точку с массой m действует сила F .
Найдем работу этой силы за время, в течение которого модуль скорости точки изменяется от v1 до v2.
Элементарная работа силы F равна
A F dr
Преобразуем это выражение:
|
|
|
|
|
|
|
dA F dr |
m (a |
dr) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
dv |
|
|
||||
m |
dt |
dr |
m (v |
dv) |
||
|
|
|
|
|
|
Найдем скалярное произведение вектора скорости v на его приращение dv .
v dv v dv cos α ,
где α – угол между векторами v и dv .
Поскольку угол между векторами v и dv равен 00,
то |
|
. |
v dv v dv |
Тогда элементарная работа запишется как
dA m v dv
Полная работа, совершаемая силой F при изменении
скорости точки от v1 до v2, равна интегралу: |
|
|
||
|
или |
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
v2 |
|
|||
A dA m v dv |
|
A mv2 |
mv1 |
|
v1 |
|
2 |
|
2 |
.
Получили, что работа силы:
1) не зависит от формы пути перехода материальной точки из начального состояния со скоростью v1 к конечному состоянию со скоростью v2;
2)не зависит от способов, посредством которых было достигнуто данное изменение скорости;
3)не зависит от того, каковы были промежуточные состояния:
а) быстро или медленно изменялась скорость,
б) постоянная или переменная сила действовала на точку,
в) по прямолинейной или криволинейной траектории она перемещалась.
|
mv2 |
|
mv2 |
|
|
2 |
1 |
|
|
Величина |
2 |
|
2 |
есть приращение |
|
|
|
некоторой функции ЕК механического состояния точки, зависящей от скорости.
A |
mv2 |
|
mv2 |
|
(v |
) E |
(v ) |
2 |
1 E |
K |
|||||
|
2 |
|
2 |
2 |
|
K 1 |
|
|
|
|
|
|
|
Кинетическая энергия определяется формулой:
E K |
mv2 |
|
2 |
||
|
Изменение кинетической энергии равно работе силы:
ΔΕK A
Кинетическая энергия при поступательном движении
Кинетическая энергия:
-функция механического состояния;
-зависит от массы материальной точки и квадрата её
скорости. |
|
|
ЕК |
|
|
mv2 |
ЕК |
|
|
EK |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
m |
V |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
Изменение кинетической энергии равно работе любых (внутренних и внешних, консервативных и
неконсервативных) сил: |
ΔΕК Aлюбых сил |
|
Кинетическая энергия при вращательном |
движении |
Найдем работу, совершаемую внешней силой при |
повороте твердого тела на некоторый угол вокруг |
неподвижной оси. |
d |
d |
r |