1.2. Реостатный пуск

Схема реостатного пуска изображена на рис. 9.2.

Рис. 9.2. Реостатный пуск двигателя: а – схема пуска; б – пусковая диаграмма

При пуске замыкаются контакты К1 и К2, контакт К3 разомкнут. Через контакты К1 и К2 на обмотку якоря «А» и параллельную обмотку возбуждения «L» подается пита-ние сети, а через разомкнутый контакт КМ3 в цепь обмотки якоря вводится пусковой резистор R , поэтому полное сопротивление обмотки якоря увеличивается .

На практике для ручного пуска применяют пусковые реостаты ( отсюда название этого способа – реостатный ), имеющие несколько ступеней.

2. Способы регулирования частоты вращения электродвигателей постоянного тока

2.1. Основные сведения

Рассмотрим способы регулирования частоты вращения электродвигателей постоянного тока на примере электродвигателя с независимым ( параллельным ) возбуждением.

1. Первый способ регулирования – изменением напряжения на обмотке якоря.

Применяется только для двигателей с независимым возбуждением в т.н. «системах генератор – двигатель» ( см. ниже ).

2.Второй способ – изменением сопротивления цепи обмотки якоря.

На практике осуществляется путем введения добавочных резисторов последовательно с обмоткой якоря.

Этот способ применяется в электроприводах грузоподъемных механизмов и якорно-швартовных устройств на постоянном токе.

3.Третий способ – изменением магнитного потока полюсов.

На практике осуществляется путем введения добавочных резисторов последовательно с параллельной обмоткой возбуждения.

При этом магнитный поток возбуждения уменьшается, а скорость якоря увеличивается.

Этот способ регулирования применяется в электроприводах грузоподъемных механизмов и якорно-швартовных устройств для получения высоких скоростей при перемещения холостого гака ( грузовые лебедки и краны ) или швартовного каната ( брашпили, шпили ), т.е. при небольшой нагрузке на валу электродвигателя.

3. Электрическое торможение двигателей постоянного тока

3.1. Динамическое торможение двигателя параллельного возбуждения

В схеме динамического торможения ( рис. 9.8, а ) используются контакт КТ тор­мозного контактора контакт КЛ линейного. Эти контакты всегда находятся в противоположном состоянии: если замкнут контакт КЛ, разомкнут контакт КТ, и наоборот.

Рис. 9.8. Схема ( а ) и механические характеристики ( б ) при динамическом торможении двигателя постоянного тока

До начала торможения, при работе двигателя, контакт КЛ замкнут, контакт КТ разомкнут.

Для торможения размыкают контакт КЛ и замыкают КТ. При на обмотке якоря U = 0.

При замыкании контакта КТ к обмотке якоря двигателя подключается тор­мозной токоограничивающий резистор r , причём обмотка якоря и резистор соединены последовательно.

Изменение направления тока приводит к изменению знака электромагнитно­го момента двигателя М = k( - I )Ф <0, этот момент становится тормозным.

Особенности торможения:

1. простота торможения, т.к. для его получения нужен тормозной контактор КТ и тормозной резистор;

2. торможение позволяет полностью остановить якорь ( т. «0» на рис. 9.8, б );

3. торможение широко применяется в электроприводах грузоподъемных механизмов для предварительного сброса скорости перед срабатыванием основного, электромагнитного тормоза, обеспечивающего полную остановку груза.