- •Перечень теоретических вопросов и ответов экзамена
- •1. Понятие „электрический привод”
- •2. Классификация электроприводов
- •1.Режимы работы электродвигателей в электроприводе
- •2. Режимы работы электроприводов. Динамический момент.
- •3. Механические характеристики электродвигателей
- •4.Механические характеристики механизмов
- •1. Способы пуска электродвигателей постоянного тока
- •1.1. Прямой пуск
- •1.2. Реостатный пуск
- •2. Способы регулирования частоты вращения электродвигателей постоянного тока
- •2.1. Основные сведения
- •3. Электрическое торможение двигателей постоянного тока
- •3.1. Динамическое торможение двигателя параллельного возбуждения
- •3.2. Рекуперативное торможение двигателя постоянного тока
- •Реверс двигателей постоянного тока
- •4.1. Реверс изменением направления тока в обмотке якоря(ротора)
- •4.2. Реверс изменением направления тока обмотке возбуждения (статора)
- •1. Способы пуска электродвигателей переменного тока
- •1.1.Прямой пуск короткозамкнутых асинхронных двигателей
- •1.2. Реостатный пуск двигателей с фазным ротором
- •1.3. Пуск при пониженном напряжении на обмотке статора
- •2. Способы регулирования частоты вращения 3-фазных асинхронных двигателей
- •2.1. Основные сведения
- •3. Электрическое торможение асинхронных двигателей
- •3.1. Рекуперативное торможение при переходе с большей скорости на меньшую
- •4. Реверс 3-фазных асинхронных электродвигателей
- •2. Командоаппараты
- •2.1. Основные сведения
- •2.2. Кнопочные посты управления
- •2.3. Командоконтроллеры
- •2.4. Конечные и путевые выключатели
- •Рычажные выключатели
- •3.Контроллеры
- •3.1. Основные сведения
- •3.2. Силовые контроллеры
- •4.Контакторы
- •Основные сведения
- •4.3. Основные системы контакторов
- •4.4. Устройство и принцип действия контактора
- •4.5. Назначение контактов Контакты предназначены для непосредственной коммутации электрических цепей.
- •4.7. Электромагнитная система контакторов
- •4.8. Катушки контакторов
- •4.10. Дугогасительная система контакторов
- •5.Тормозные устройства
- •5.1. Основные сведения
- •5.2. Ленточные тормозные устройства
- •5.3. Дисковые тормозные устройства
- •5.4. Колодочные тормозные устройства
- •5.5. Колодочный тормоз с электромагнитным приводом
- •5.6. Колодочный тормоз с электрогидравлическим приводом
- •1. Системы управления судовыми электроприводами
- •2. Системы релейно-контакторного управления и системы генератор – двигатель (г-д)
- •2.1. Основные сведения об ескд
- •2.4. Классификация и обозначение схем
- •2.5. Краткая характеристика типов схем
- •2.6. Условные графические изображения элементов электрических схем
- •1. Стандартные защиты судовых электроприводов
- •2. Защиты от токов короткого замыкания
- •2.1.Последствия токов короткого замыкания
- •3. Защиты от токов перегрузки
- •3.1.Причины и последствия токов перегрузки
- •3.2.Схема защиты от токов перегрузки
- •4. Защиты по снижению напряжения
- •4.1.Причины и последствия снижения напряжения
- •4.3.Схемы защит по снижению напряжения (см.Приложение)
- •4.3.2.Нулевая защита Вариант №1
- •2.1. Основные сведения
- •2.2. Реостаты
- •2.3. Магнитные пускатели
- •2.4. Станции управления и магнитные контроллеры
- •3. Схемы автоматизированных систем управления судовыми электроприводами
- •1. Рулевые электроприводы
- •2. Электромеханические передачи
- •3. Электрогидравлические передачи
- •Рулевые машины с насосом постоянной подачи
- •3.6. Рулевые машины с насосами переменной подачи
- •3.7. Плунжерные рулевые машины
- •3.8. Лопастные рулевые машины
- •3.9. Поршневые машины с качающимися цилиндрами
- •4. Приводные электродвигатели насосов постоянной и переменной подачи
- •1.3. Состав рулевого электропривода
- •13.1. Основные сведения
- •Подруливающие устройства
- •Успокоители качки
- •1.1. Общая характеристика судовых нагнетателей
- •1.2. Классификация нагнетателей
- •1.3. Основные параметры
- •4. Системы управления электроприводами нагнетателей
- •4.1. Основные сведения
- •4.2. Якорно-швартовные лебедки
- •4.3. Шпили
- •4.4. Швартовные лебедки
- •6. Виды управления яшу
- •7. Особенности работы электроприводов яшу
- •8. Нагрузочные диаграммы электропривода якорно-швартовных устройств Нагрузочной диаграммой электропривода называют зависимость мощности, тока или момента электродвигателя от времени.
- •8.1. Режим подъёма одного якоря.
- •8.2. Режим подъёма 2-х якорей
- •9. Характеристики якорного и швартовного снабжения судов
- •9.2. Характеристика швартовного снабжения судов
- •10. Требования Правил Регистра к якорным и швартовным электроприводам
- •8.3. Швартовный режим
- •11. Системы управления яшу
- •2. Устройство гпм
- •2.1. Грузовая стрела
- •2.2. Грузовая лебедка
- •2.3. Грузовые краны
- •3. Режимы работы гпм
- •4. Нагрузочные диаграммы электроприводов гпм
- •3.1. Нагрузочная диаграмма при работе одной лебедки
- •5. Условия работы гпм
- •6. Технико-экономические характеристики электроприводов гпм переменного тока
- •7. Пуско-регулирующая аппаратура электроприводов гпм
- •8. Защитные устройства электроприводов гпм
- •9. Тормозные устройства гпм
- •10. Виды систем управления.
- •1. Классификация гэу
- •2. Гэу постоянного тока
- •2.1. Основные сведения
- •2.2. Схемы включения генераторов и гребных двигателей гэу постоянного тока
- •2.3. Принципиальная схема дизельной электрической установки (дгэу) на постоянном токе
- •3. Гэу переменного тока
- •3.1. Типы гребных электродвигателей
- •3.3. Способы регулирования скорости гребных электродвигателей
- •3.4. Реверс гэд
- •3.5. Структурные схемы гэу переменного тока
- •3.6. Принципиальная схема одновальной тэгу на переменном токе
- •4. Гэу двойного рода тока
- •4.1. Основные сведения
- •4.2. Структурная схема гэу двойного рода тока с неуправляемым выпрямителем
- •4.3. Гэу двойного рода тока с врш
- •4.4. Сравнение эксплуатационных свойств гэу двойного рода тока и гэу постоянного и переменного тока
4.3.Схемы защит по снижению напряжения (см.Приложение)
4.3.1.Минимальная защита
Вначале, как более простую, рассмотрим минимальную защиту, которая применяется только в рулевых электропривода ( рис. 109, в ).
Рис. 109. Защиты по снижению напряжения: а, б – нулевая; в – минимальная.
Катушка контактора КМ питается от линейных проводов В и С. При номинальном напряжении сети контактор включен, через его главные контакты КМ1…КМ3 подается питание на обмотку статора двигателя М.
При снижении напряжения до недопустимого ( обычно до 60% номинального ) якорь контактора отпадает, контакты КМ1…КМ3 размыкаются, двигатель отключается от сети.
При восстановлении напряжения до номинального ток в катушке КМ становится номинальным, контактор включается, происходит повторный пуск двигателя.
Таким образом, данная схема обеспечивает автоматическое повторное включение электродвигателя после восстановления напряжения.
4.3.2.Нулевая защита Вариант №1
Схема защиты на рис. 109, а, применяется в случае, если в ней только один или два ( реверсивных ) контактора.
Для включения двигателя в сеть нажимают кнопку SB1 «Пуск», вследствие чего включается линейный контактор КМ, который замыкает главные контакты КМ1...КМ3 и вспомогательный КМ4.
Если после этого кнопку SB1 отпустить, ток в катушке КМ контактора поддерживается через вспомогательный контакт КМ4.
При снижении напряжения до недопустимого якорь контактора отпадает, контакты КМ1…КМ3 размыкаются, двигатель отключается от сети и останавливается.
Кроме того, размыкается контакт КМ4, поэтому ток в катушке КМ контактора исчезает.
При восстановлении напряжения до номинального ток в катушке КМ появится только после нажатия кнопки SB1 «Пуск».
Таким образом, данная схема исключает автоматическое повторное включение электродвигателя после восстановления напряжения. Пуск возможен только при участии человека.
Вариант №2
Схема на рис. 109, б применяется как часть более сложной схемы управления в электроприводах, с числом контакторов более двух. К таким электроприводам относятся грузовые лебедки и краны, якорно-швартовные устройства и другие, управляемые при помощи командоконтроллера.
Как следует из схемы, рукоятка командоконтроллера имеет 5 положений: нерабочее «0» и по два рабочих «I» и «II» в обе стороны ( «Вперед» - «Назад» ).
В исходном положении «0» контакт SA командоконтроллера замкнут. Поэтому при подаче напряжения на зажимы А и В ( род тока не играет роли ) через этот контакт образуется цепь тока катушки реле напряжения KV.
Реле KV включается и замыкает три своих контакта: KV1, KV2 и KV3. Контакт KV1 шунтирует контакт SA ( но только в нулевом положении ), через контакты KV2 и KV3 поступает питание на остальную часть схемы управления.
Схема готова к работе.
При работе, например, в направлении «Вперед», рукоятку командоконтроллера выводят из положения «0» и устанавливают в положение «I». При этом контакт SA размыкается, но остается замкнутым контакт KV1. Через него катушка KV продолжает получатьпитание из сети.
При переводе рукоятки в положение «II» схема не изменяется.
При снижении напряжения ниже допустимого якорь реле KV отпадает, все три его контакта размыкаются.
При размыкании контакта KV1 ток в катушке реле KV пропадает, а при размыкании контактов KV2 и KV3 снимается питание с остальной части схемы управления. Двигатель отключается от сети и останавливается.
При восстановлении напряжения до номинального ток в катушке КМ появится только после возврата рукоятки командоконтроллера в нулевое положение. Только тогда замкнется контакт SA, через который снова получит питание катушка реле KV и повторно замкнутся контакты KV1, KV2 и KV3.
. Таким образом, и эта схема исключает автоматическое повторное включение электродвигателя после восстановления напряжения. Пуск возможен только при участии человека ( надо нажать кнопку SB1 «Пуск» ).
4.3.3.Схема нулевой защиты с аварийным выключателем
У электроприводов, управляемых при помощи командоконтроллера, заедание рукоятки в промежуточном положении может привести к аварии, т.к. электродвигатель не останавливается.
Чтобы избежать аварии, в цепь катушки реле напряжения KV включают пакетный выключатель S1 ( рис. 110 ). Этот выключатель называют аварийным или выключателем управления. Выключатели устанавливают на тумбе командоконтроллера сбоку или сверху.
Рис. 108. Схема нулевой защиты с аварийным выключателем S1
При работе этот выключатель постоянно включен, поэтому включено реле напряжения KV. Через контакт KV:2 этого реле питание подается на основную часть схемы управления.
В случае возникновения аварийной ситуации оператор ( лебедчик ) выключает S1.
Реле KV теряет питание и размыкает контакты KV:2 и KV:1.
При размыкании контакта KV:2 снимается питание с основной части схемы управления, двигатель отключается от сети и затормаживается.
Размыкание контакта KV:1 делает невозможным включение реле KV до тех пор, пока не замкнется контакт SM1 командоконтроллера, т.е. пока не рукоятка командоконтроллера не будет возвращена в нулевое положение.
После этого реле KV получит питание и можно продолжить работу.
Выключатели управления могут быть одно- или двухполюсными.
9. Типовые комплектные устройства. Реостаты. Магнитные пускатели. Станции управления и магнитные контроллеры.
Типовые комплектные устройства судовых электроприводов
