
- •Перечень теоретических вопросов и ответов экзамена
- •1. Понятие „электрический привод”
- •2. Классификация электроприводов
- •1.Режимы работы электродвигателей в электроприводе
- •2. Режимы работы электроприводов. Динамический момент.
- •3. Механические характеристики электродвигателей
- •4.Механические характеристики механизмов
- •1. Способы пуска электродвигателей постоянного тока
- •1.1. Прямой пуск
- •1.2. Реостатный пуск
- •2. Способы регулирования частоты вращения электродвигателей постоянного тока
- •2.1. Основные сведения
- •3. Электрическое торможение двигателей постоянного тока
- •3.1. Динамическое торможение двигателя параллельного возбуждения
- •3.2. Рекуперативное торможение двигателя постоянного тока
- •Реверс двигателей постоянного тока
- •4.1. Реверс изменением направления тока в обмотке якоря(ротора)
- •4.2. Реверс изменением направления тока обмотке возбуждения (статора)
- •1. Способы пуска электродвигателей переменного тока
- •1.1.Прямой пуск короткозамкнутых асинхронных двигателей
- •1.2. Реостатный пуск двигателей с фазным ротором
- •1.3. Пуск при пониженном напряжении на обмотке статора
- •2. Способы регулирования частоты вращения 3-фазных асинхронных двигателей
- •2.1. Основные сведения
- •3. Электрическое торможение асинхронных двигателей
- •3.1. Рекуперативное торможение при переходе с большей скорости на меньшую
- •4. Реверс 3-фазных асинхронных электродвигателей
- •2. Командоаппараты
- •2.1. Основные сведения
- •2.2. Кнопочные посты управления
- •2.3. Командоконтроллеры
- •2.4. Конечные и путевые выключатели
- •Рычажные выключатели
- •3.Контроллеры
- •3.1. Основные сведения
- •3.2. Силовые контроллеры
- •4.Контакторы
- •Основные сведения
- •4.3. Основные системы контакторов
- •4.4. Устройство и принцип действия контактора
- •4.5. Назначение контактов Контакты предназначены для непосредственной коммутации электрических цепей.
- •4.7. Электромагнитная система контакторов
- •4.8. Катушки контакторов
- •4.10. Дугогасительная система контакторов
- •5.Тормозные устройства
- •5.1. Основные сведения
- •5.2. Ленточные тормозные устройства
- •5.3. Дисковые тормозные устройства
- •5.4. Колодочные тормозные устройства
- •5.5. Колодочный тормоз с электромагнитным приводом
- •5.6. Колодочный тормоз с электрогидравлическим приводом
- •1. Системы управления судовыми электроприводами
- •2. Системы релейно-контакторного управления и системы генератор – двигатель (г-д)
- •2.1. Основные сведения об ескд
- •2.4. Классификация и обозначение схем
- •2.5. Краткая характеристика типов схем
- •2.6. Условные графические изображения элементов электрических схем
- •1. Стандартные защиты судовых электроприводов
- •2. Защиты от токов короткого замыкания
- •2.1.Последствия токов короткого замыкания
- •3. Защиты от токов перегрузки
- •3.1.Причины и последствия токов перегрузки
- •3.2.Схема защиты от токов перегрузки
- •4. Защиты по снижению напряжения
- •4.1.Причины и последствия снижения напряжения
- •4.3.Схемы защит по снижению напряжения (см.Приложение)
- •4.3.2.Нулевая защита Вариант №1
- •2.1. Основные сведения
- •2.2. Реостаты
- •2.3. Магнитные пускатели
- •2.4. Станции управления и магнитные контроллеры
- •3. Схемы автоматизированных систем управления судовыми электроприводами
- •1. Рулевые электроприводы
- •2. Электромеханические передачи
- •3. Электрогидравлические передачи
- •Рулевые машины с насосом постоянной подачи
- •3.6. Рулевые машины с насосами переменной подачи
- •3.7. Плунжерные рулевые машины
- •3.8. Лопастные рулевые машины
- •3.9. Поршневые машины с качающимися цилиндрами
- •4. Приводные электродвигатели насосов постоянной и переменной подачи
- •1.3. Состав рулевого электропривода
- •13.1. Основные сведения
- •Подруливающие устройства
- •Успокоители качки
- •1.1. Общая характеристика судовых нагнетателей
- •1.2. Классификация нагнетателей
- •1.3. Основные параметры
- •4. Системы управления электроприводами нагнетателей
- •4.1. Основные сведения
- •4.2. Якорно-швартовные лебедки
- •4.3. Шпили
- •4.4. Швартовные лебедки
- •6. Виды управления яшу
- •7. Особенности работы электроприводов яшу
- •8. Нагрузочные диаграммы электропривода якорно-швартовных устройств Нагрузочной диаграммой электропривода называют зависимость мощности, тока или момента электродвигателя от времени.
- •8.1. Режим подъёма одного якоря.
- •8.2. Режим подъёма 2-х якорей
- •8.3. Швартовный режим
- •9. Характеристики якорного и швартовного снабжения судов
- •9.2. Характеристика швартовного снабжения судов
- •10. Требования Правил Регистра к якорным и швартовным электроприводам
- •11. Системы управления яшу
- •2. Устройство гпм
- •2.1. Грузовая стрела
- •2.2. Грузовая лебедка
- •2.3. Грузовые краны
- •3. Режимы работы гпм
- •4. Нагрузочные диаграммы электроприводов гпм
- •3.1. Нагрузочная диаграмма при работе одной лебедки
- •5. Условия работы гпм
- •6. Технико-экономические характеристики электроприводов гпм переменного тока
- •7. Пуско-регулирующая аппаратура электроприводов гпм
- •8. Защитные устройства электроприводов гпм
- •9. Тормозные устройства гпм
- •10. Виды систем управления.
- •1. Классификация гэу
- •2. Гэу постоянного тока
- •2.1. Основные сведения
- •2.2. Схемы включения генераторов и гребных двигателей гэу постоянного тока
- •2.3. Принципиальная схема дизельной электрической установки (дгэу) на постоянном токе
- •3. Гэу переменного тока
- •3.1. Типы гребных электродвигателей
- •3.3. Способы регулирования скорости гребных электродвигателей
- •3.4. Реверс гэд
- •3.5. Структурные схемы гэу переменного тока
- •3.6. Принципиальная схема одновальной тэгу на переменном токе
- •4. Гэу двойного рода тока
- •4.1. Основные сведения
- •4.2. Структурная схема гэу двойного рода тока с неуправляемым выпрямителем
- •4.3. Гэу двойного рода тока с врш
- •4.4. Сравнение эксплуатационных свойств гэу двойного рода тока и гэу постоянного и переменного тока
8.1. Режим подъёма одного якоря.
При стоянке судна на якоре один конец якорной цепи с якорем лежит на грунте, а второй проходит через клюз и якорную звёздочку в цепной ящик.
Провисающая
в воде часть цепи “а” находится под
действием внешних сил, действующих на
судно: силы ветра F
и
силы течения воды Fт.
Чем больше эти силы, тем сильнее натянута
якорная цепь.
Увеличение натяжения цепи вызывает подъём части цепи с грунта, при этом увеличивается длина её провисающей части.
Процесс снятия судна с якоря делится на 4 стадии ( рис. 12.4 ).
Рис.12.4. Процесс снятия судна с якоря
В стадии 1 брашпиль выбирает цепь, втягивая её звенья в клюз. При этом судно под действием усилия в цепи, созданного работой электродвигателя брашпиля, движется с небольшой скоростью к месту залегания якоря.
Количество
звеньев, втягиваемых в клюз, равно
количеству звеньев, поднятых с грунта,
поэтому форма провисающей части цепи
«б» не изменяется. Значит, сила натяжения
цепи у входа в клюз и момент М
на валу электродвигателя на этой стадии
не изменяются ( рис. 12.5, а ).
Стадия 1 заканчивается, когда с грунта будет поднято последнее свободно лежащее звено цепи. На этой стадии скорость выбирания якоря увеличивается, как правило, от 9 до 12 м / мин.
Рис. 12.5. Нагрузочные диаграммы электропривода брашпиля при подъеме одного ( а ) и двух ( б ) якорей
В течение стадии 2 брашпиль продолжает втягивать цепь в клюз, а судно продолжает двигаться практически с неизменной скоростью вследствие приобретённой инерции.
Натяжение цепи увеличивается и её форма в конце стадии провисающей части цепи «в» приближается к прямой.
В конце стадии 2 двигатель может остановиться, если момент на валу электродвигателя недостаточен для отрыва якоря от грунта. Двигатель при этом переходит в режим стоянки под током, длительность которого ограничена Правилами Регистра до 30 с.
На
этой стадии момент на валу электродвигателя
М
увеличивался от значения М
до значения М
.
На стадии 3 двигатель выбирает слабину цепи, образующуюся вследствие движения судна по инерции. Значение момента на валу электродвигателя практически не изменяется, т.е. равно М .
В
конце стадии 3 судно проходит над местом
залегания якоря и отрывает его от грунта.
В результате момент электродвигателя
скачкообразно уменьшается от значения
М
до значения М
.
На
стадии 4
двигатель
выбирает свободно висящую цепь, длина
которой, находящаяся в воде, непрерывно
уменьшается. Момент на валу электродвигателя
постепенно уменьшается от значения
М
до
значения М
,
при котором цепь полностью втянута в
клюз.
Двигатель при этом надо отключить от сети.
На этой стадии скорость выбирания якоря уменьшается, как правило, от 12 м/мин до 3 м/мин.
8.2. Режим подъёма 2-х якорей
В этом режиме якоря предварительно оторваны от грунта, а длина цепи в воде равна половине расчётной глубины стоянки.
Начальный момент
на валу электродвигателя, обусловленный
суммарным весом якоря и цепи, составляет
М
(
рис. 12.5, б ).
После включения
электродвигателя происходит плавный
подъём якоря, момент электродвигателя
уменьшается от значения М
до значения М
.