
- •Перечень теоретических вопросов и ответов экзамена
- •1. Понятие „электрический привод”
- •2. Классификация электроприводов
- •1.Режимы работы электродвигателей в электроприводе
- •2. Режимы работы электроприводов. Динамический момент.
- •3. Механические характеристики электродвигателей
- •4.Механические характеристики механизмов
- •1. Способы пуска электродвигателей постоянного тока
- •1.1. Прямой пуск
- •1.2. Реостатный пуск
- •2. Способы регулирования частоты вращения электродвигателей постоянного тока
- •2.1. Основные сведения
- •3. Электрическое торможение двигателей постоянного тока
- •3.1. Динамическое торможение двигателя параллельного возбуждения
- •3.2. Рекуперативное торможение двигателя постоянного тока
- •Реверс двигателей постоянного тока
- •4.1. Реверс изменением направления тока в обмотке якоря(ротора)
- •4.2. Реверс изменением направления тока обмотке возбуждения (статора)
- •1. Способы пуска электродвигателей переменного тока
- •1.1.Прямой пуск короткозамкнутых асинхронных двигателей
- •1.2. Реостатный пуск двигателей с фазным ротором
- •1.3. Пуск при пониженном напряжении на обмотке статора
- •2. Способы регулирования частоты вращения 3-фазных асинхронных двигателей
- •2.1. Основные сведения
- •3. Электрическое торможение асинхронных двигателей
- •3.1. Рекуперативное торможение при переходе с большей скорости на меньшую
- •4. Реверс 3-фазных асинхронных электродвигателей
- •2. Командоаппараты
- •2.1. Основные сведения
- •2.2. Кнопочные посты управления
- •2.3. Командоконтроллеры
- •2.4. Конечные и путевые выключатели
- •Рычажные выключатели
- •3.Контроллеры
- •3.1. Основные сведения
- •3.2. Силовые контроллеры
- •4.Контакторы
- •Основные сведения
- •4.3. Основные системы контакторов
- •4.4. Устройство и принцип действия контактора
- •4.5. Назначение контактов Контакты предназначены для непосредственной коммутации электрических цепей.
- •4.7. Электромагнитная система контакторов
- •4.8. Катушки контакторов
- •4.10. Дугогасительная система контакторов
- •5.Тормозные устройства
- •5.1. Основные сведения
- •5.2. Ленточные тормозные устройства
- •5.3. Дисковые тормозные устройства
- •5.4. Колодочные тормозные устройства
- •5.5. Колодочный тормоз с электромагнитным приводом
- •5.6. Колодочный тормоз с электрогидравлическим приводом
- •1. Системы управления судовыми электроприводами
- •2. Системы релейно-контакторного управления и системы генератор – двигатель (г-д)
- •2.1. Основные сведения об ескд
- •2.4. Классификация и обозначение схем
- •2.5. Краткая характеристика типов схем
- •2.6. Условные графические изображения элементов электрических схем
- •1. Стандартные защиты судовых электроприводов
- •2. Защиты от токов короткого замыкания
- •2.1.Последствия токов короткого замыкания
- •3. Защиты от токов перегрузки
- •3.1.Причины и последствия токов перегрузки
- •3.2.Схема защиты от токов перегрузки
- •4. Защиты по снижению напряжения
- •4.1.Причины и последствия снижения напряжения
- •4.3.Схемы защит по снижению напряжения (см.Приложение)
- •4.3.2.Нулевая защита Вариант №1
- •2.1. Основные сведения
- •2.2. Реостаты
- •2.3. Магнитные пускатели
- •2.4. Станции управления и магнитные контроллеры
- •3. Схемы автоматизированных систем управления судовыми электроприводами
- •1. Рулевые электроприводы
- •2. Электромеханические передачи
- •3. Электрогидравлические передачи
- •Рулевые машины с насосом постоянной подачи
- •3.6. Рулевые машины с насосами переменной подачи
- •3.7. Плунжерные рулевые машины
- •3.8. Лопастные рулевые машины
- •3.9. Поршневые машины с качающимися цилиндрами
- •4. Приводные электродвигатели насосов постоянной и переменной подачи
- •1.3. Состав рулевого электропривода
- •13.1. Основные сведения
- •Подруливающие устройства
- •Успокоители качки
- •1.1. Общая характеристика судовых нагнетателей
- •1.2. Классификация нагнетателей
- •1.3. Основные параметры
- •4. Системы управления электроприводами нагнетателей
- •4.1. Основные сведения
- •4.2. Якорно-швартовные лебедки
- •4.3. Шпили
- •4.4. Швартовные лебедки
- •6. Виды управления яшу
- •7. Особенности работы электроприводов яшу
- •8. Нагрузочные диаграммы электропривода якорно-швартовных устройств Нагрузочной диаграммой электропривода называют зависимость мощности, тока или момента электродвигателя от времени.
- •8.1. Режим подъёма одного якоря.
- •8.2. Режим подъёма 2-х якорей
- •8.3. Швартовный режим
- •9. Характеристики якорного и швартовного снабжения судов
- •9.2. Характеристика швартовного снабжения судов
- •10. Требования Правил Регистра к якорным и швартовным электроприводам
- •11. Системы управления яшу
- •2. Устройство гпм
- •2.1. Грузовая стрела
- •2.2. Грузовая лебедка
- •2.3. Грузовые краны
- •3. Режимы работы гпм
- •4. Нагрузочные диаграммы электроприводов гпм
- •3.1. Нагрузочная диаграмма при работе одной лебедки
- •5. Условия работы гпм
- •6. Технико-экономические характеристики электроприводов гпм переменного тока
- •7. Пуско-регулирующая аппаратура электроприводов гпм
- •8. Защитные устройства электроприводов гпм
- •9. Тормозные устройства гпм
- •10. Виды систем управления.
- •1. Классификация гэу
- •2. Гэу постоянного тока
- •2.1. Основные сведения
- •2.2. Схемы включения генераторов и гребных двигателей гэу постоянного тока
- •2.3. Принципиальная схема дизельной электрической установки (дгэу) на постоянном токе
- •3. Гэу переменного тока
- •3.1. Типы гребных электродвигателей
- •3.3. Способы регулирования скорости гребных электродвигателей
- •3.4. Реверс гэд
- •3.5. Структурные схемы гэу переменного тока
- •3.6. Принципиальная схема одновальной тэгу на переменном токе
- •4. Гэу двойного рода тока
- •4.1. Основные сведения
- •4.2. Структурная схема гэу двойного рода тока с неуправляемым выпрямителем
- •4.3. Гэу двойного рода тока с врш
- •4.4. Сравнение эксплуатационных свойств гэу двойного рода тока и гэу постоянного и переменного тока
4.Контакторы
Основные сведения
Коммутация ( от лат. сommutatio - перемена ) – переключение электрических цепей
Контактором называется электромагнитный аппарат дистанционного действия,предназначенный для частых переключений силовых цепей.
Контакторы предназначены для выполнения следующих основных операций по управлению судовыми электроприводами:
пуск и остановка;
изменение скорости;
изменение направления вращения ( реверс );
электрическое торможение двигателей.
На судах контакторы работают в тяжелых условиях: при повышенной вибрации, сотрясениях, ударах и наклонах, высокой влажности и колебаниях температуры.
Поэтому к конструкции контакторов предъявляются повышенные требования: простота устройства, износоустойчивость, влаго- и нагревостойкость, брызго- и водозащищенность, способность устойчиво работать при кренах и дифферентах.
4.3. Основные системы контакторов
К основным системам контакторов относятся:
главных контактов;
вспомогательных контактов;
электромагнитная;
дугогасительная.
Рассмотрим эти системы подробней.
4.4. Устройство и принцип действия контактора
Рассмотрим устройство и принцип действия контактора, изображенного в упрощенном виде ( рис. 9.35 ).
Система главных контактов состоит из двух главных контактов - неподвижного 1 и подвижного 2.
Система вспомогательных контактов включает в себя подвижный контакт 4 и неподвижные контакты 10-11 и 12-13.
В электромагнитную систему входят сердечник 6 с катушкой 7 и якорь 5.
Дугогасительная система, для упрощения объяснения, на рис. 9.35 не показана, но ее устройство и принцип действия объясняются ниже.
В исходном положении ( рис. 9.35, а ) катушка 7 обесточена, отключающая пружина 9 притягивает нижнюю часть якоря к изоляционной плите 14.
Главные контакты 1 и 2 разомкнуты, а контактная пружина 3 сжата между верхней частью якоря и контактом 2 с небольшим усилием.
Подвижный контакт 4 замыкает вспомогательные контакты 10 и 11, два других таких контакта 12 и 13 разомкнуты.
Рис.9.35. Электромагнитный контактор: 1 – неподвижный контакт; 2 – подвижный контакт; 3 - контактная пружина; 4 – подвижный вспомогательный контакт; 5 – поворотный якорь; 6 – сердечник электромагнита; 7 – катушка электромагнита; 8 – гибкая перемычка; 9 – отключающая пружина; 10-11, 12-13 - неподвижные контакты; 14 – изоляционная плита ( основание )
Если на катушку 7 подать напряжение, катушка создаст в сердечнике 6 магнитный поток. В результате якорь 5 притянется к сердечнику ( рис. 9.35, б, в ). При этом подвижный контакт 2 замкнется с неподвижным контактом 1, контакты 10-11 разомкнутся, а 12-13 замкнутся.
На рис 9.35, б показано промежуточное положение якоря, при котором между нижней частью якоря и сердечником сохраняется воздушный зазор. В этом положении отключающая пружина 9 растянута не полностью, а контактная пружина 3 сжата не полностью, и поэтому сила давления контакта 2 на контакт 1 невелика.
На рис. 9.35, в показано конечное положение якоря, при котором нижняя часть якоря плотно прижата к сердечнику ( нет воздушного зазора ), а контактная пружина 3 заставляет подвижный контакт 2 плотно прижаться к неподвижному 1.
При снятии питания с катушки 7 магнитный поток в сердечнике исчезнет и якорь 5 под действием отключающей пружины 9 и собственного веса отпадет от сердечника. При этом главные контакты 1 и 2 разомкнутся, а вспомогательные переключатся: контакты 10-11 замкнутся, а 12-13 разомкнутся ( рис. 9.35, а ).
Основное назначение контактной пружины 3 состоит в том, чтобы обеспечить необходимое по условиям эксплуатации нажатие подвижного контакта 2 на неподвижный 1. Кроме того, она выступает как амортизатор, смягчая удар подвижного контакта по неподвижному при включении контактора.
Степень сжатия регулировочной пружины можно изменять при помощи регулировочной гайки ( на рис. 9.35 не показана ).
В рассмотренном контакторе применена магнитная система с поворотным якорем ( более подробно – ниже ). Осью, на которой поворачивается якорь, здесь служит грань призмы.