
- •Перечень теоретических вопросов и ответов экзамена
- •1. Понятие „электрический привод”
- •2. Классификация электроприводов
- •1.Режимы работы электродвигателей в электроприводе
- •2. Режимы работы электроприводов. Динамический момент.
- •3. Механические характеристики электродвигателей
- •4.Механические характеристики механизмов
- •1. Способы пуска электродвигателей постоянного тока
- •1.1. Прямой пуск
- •1.2. Реостатный пуск
- •2. Способы регулирования частоты вращения электродвигателей постоянного тока
- •2.1. Основные сведения
- •3. Электрическое торможение двигателей постоянного тока
- •3.1. Динамическое торможение двигателя параллельного возбуждения
- •3.2. Рекуперативное торможение двигателя постоянного тока
- •Реверс двигателей постоянного тока
- •4.1. Реверс изменением направления тока в обмотке якоря(ротора)
- •4.2. Реверс изменением направления тока обмотке возбуждения (статора)
- •1. Способы пуска электродвигателей переменного тока
- •1.1.Прямой пуск короткозамкнутых асинхронных двигателей
- •1.2. Реостатный пуск двигателей с фазным ротором
- •1.3. Пуск при пониженном напряжении на обмотке статора
- •2. Способы регулирования частоты вращения 3-фазных асинхронных двигателей
- •2.1. Основные сведения
- •3. Электрическое торможение асинхронных двигателей
- •3.1. Рекуперативное торможение при переходе с большей скорости на меньшую
- •4. Реверс 3-фазных асинхронных электродвигателей
- •2. Командоаппараты
- •2.1. Основные сведения
- •2.2. Кнопочные посты управления
- •2.3. Командоконтроллеры
- •2.4. Конечные и путевые выключатели
- •Рычажные выключатели
- •3.Контроллеры
- •3.1. Основные сведения
- •3.2. Силовые контроллеры
- •4.Контакторы
- •Основные сведения
- •4.3. Основные системы контакторов
- •4.4. Устройство и принцип действия контактора
- •4.5. Назначение контактов Контакты предназначены для непосредственной коммутации электрических цепей.
- •4.7. Электромагнитная система контакторов
- •4.8. Катушки контакторов
- •4.10. Дугогасительная система контакторов
- •5.Тормозные устройства
- •5.1. Основные сведения
- •5.2. Ленточные тормозные устройства
- •5.3. Дисковые тормозные устройства
- •5.4. Колодочные тормозные устройства
- •5.5. Колодочный тормоз с электромагнитным приводом
- •5.6. Колодочный тормоз с электрогидравлическим приводом
- •1. Системы управления судовыми электроприводами
- •2. Системы релейно-контакторного управления и системы генератор – двигатель (г-д)
- •2.1. Основные сведения об ескд
- •2.4. Классификация и обозначение схем
- •2.5. Краткая характеристика типов схем
- •2.6. Условные графические изображения элементов электрических схем
- •1. Стандартные защиты судовых электроприводов
- •2. Защиты от токов короткого замыкания
- •2.1.Последствия токов короткого замыкания
- •3. Защиты от токов перегрузки
- •3.1.Причины и последствия токов перегрузки
- •3.2.Схема защиты от токов перегрузки
- •4. Защиты по снижению напряжения
- •4.1.Причины и последствия снижения напряжения
- •4.3.Схемы защит по снижению напряжения (см.Приложение)
- •4.3.2.Нулевая защита Вариант №1
- •2.1. Основные сведения
- •2.2. Реостаты
- •2.3. Магнитные пускатели
- •2.4. Станции управления и магнитные контроллеры
- •3. Схемы автоматизированных систем управления судовыми электроприводами
- •1. Рулевые электроприводы
- •2. Электромеханические передачи
- •3. Электрогидравлические передачи
- •Рулевые машины с насосом постоянной подачи
- •3.6. Рулевые машины с насосами переменной подачи
- •3.7. Плунжерные рулевые машины
- •3.8. Лопастные рулевые машины
- •3.9. Поршневые машины с качающимися цилиндрами
- •4. Приводные электродвигатели насосов постоянной и переменной подачи
- •1.3. Состав рулевого электропривода
- •13.1. Основные сведения
- •Подруливающие устройства
- •Успокоители качки
- •1.1. Общая характеристика судовых нагнетателей
- •1.2. Классификация нагнетателей
- •1.3. Основные параметры
- •4. Системы управления электроприводами нагнетателей
- •4.1. Основные сведения
- •4.2. Якорно-швартовные лебедки
- •4.3. Шпили
- •4.4. Швартовные лебедки
- •6. Виды управления яшу
- •7. Особенности работы электроприводов яшу
- •8. Нагрузочные диаграммы электропривода якорно-швартовных устройств Нагрузочной диаграммой электропривода называют зависимость мощности, тока или момента электродвигателя от времени.
- •8.1. Режим подъёма одного якоря.
- •8.2. Режим подъёма 2-х якорей
- •8.3. Швартовный режим
- •9. Характеристики якорного и швартовного снабжения судов
- •9.2. Характеристика швартовного снабжения судов
- •10. Требования Правил Регистра к якорным и швартовным электроприводам
- •11. Системы управления яшу
- •2. Устройство гпм
- •2.1. Грузовая стрела
- •2.2. Грузовая лебедка
- •2.3. Грузовые краны
- •3. Режимы работы гпм
- •4. Нагрузочные диаграммы электроприводов гпм
- •3.1. Нагрузочная диаграмма при работе одной лебедки
- •5. Условия работы гпм
- •6. Технико-экономические характеристики электроприводов гпм переменного тока
- •7. Пуско-регулирующая аппаратура электроприводов гпм
- •8. Защитные устройства электроприводов гпм
- •9. Тормозные устройства гпм
- •10. Виды систем управления.
- •1. Классификация гэу
- •2. Гэу постоянного тока
- •2.1. Основные сведения
- •2.2. Схемы включения генераторов и гребных двигателей гэу постоянного тока
- •2.3. Принципиальная схема дизельной электрической установки (дгэу) на постоянном токе
- •3. Гэу переменного тока
- •3.1. Типы гребных электродвигателей
- •3.3. Способы регулирования скорости гребных электродвигателей
- •3.4. Реверс гэд
- •3.5. Структурные схемы гэу переменного тока
- •3.6. Принципиальная схема одновальной тэгу на переменном токе
- •4. Гэу двойного рода тока
- •4.1. Основные сведения
- •4.2. Структурная схема гэу двойного рода тока с неуправляемым выпрямителем
- •4.3. Гэу двойного рода тока с врш
- •4.4. Сравнение эксплуатационных свойств гэу двойного рода тока и гэу постоянного и переменного тока
Перечень теоретических вопросов и ответов экзамена
по судовым электроприводам для 3-го курса ЭМ
1. Понятие - электрический привод. Классификация электроприводов.
1. Понятие „электрический привод”
Электрическим приводом называется электромеханическая система, предназначен-
ная для приведения в движение исполнительных органов рабочей машины и управления этим движением.
В общем случае электропривод состоит из 4-х устройств ( рис.8.1 ):
преобразовательное;
электродвигательное;
передаточное;
управляющее.
Рис. 8.1. Структурная схема электропривода
Преобразовательное устройство предназначено для преобразования рода тока, напряжения и частоты тока питающей сети и передачи преобразованных параметров в
электрическую часть электропривода. Поэтому оно включается между питающей сетью и электрической частью электропривода.
В качестве преобразовательных устройств используются:
для преобразования рода тока – выпрямители, преобразующие переменный ток в постоянный;
для преобразования напряжения – трансформаторы, преобразующие перемен-
ное напряжение одного значения в переменное напряжение другого значения той же частоты;
для преобразования частоты тока – преобразователи частоты, преобразующие переменный ток одной частоты в переменный ток другой, регулируемой частоты.
Рассмотрим поочередно преобразовательные устройства.
Выпрямители
На судах выпрямители применяют в электроприводах, использующих в качестве
источника механической энергии двигатель постоянного тока. К таким электроприводам относятся:
якорно-швартовные – брашпили;
грузоподъёмные – грузовые лебёдки и краны;
гребные электрические установки, предназначенные для движения судна.
Мощность этих электродвигателей составляет десятки и сотни кВт.
Трансформаторы
Трансформаторы в судовых электроприводах, как правило, не применяются. Одна-
ко они нашли самое широкое применение на берегу. Здесь от высоковольтных линий электропередач с напряжениями в сотни киловольт питаются предприятия с электропри-
водами напряжением 380 и 660 В.
Преобразователи частоты
На судах статические тиристорные преобразователи частоты применяются в элек-
троприводах переменного тока. К таким электроприводам относятся, в основном, грузо-
подъёмные тяжеловесные устройства и гребные электрические установки.
Электродвигательное устройство предназначено для преобразования электри-
ческой энергии в механическую или, в некоторых системах судовых электроприводов
( система генератор – двигатель ), механической энергии в электрическую.
К электродвигательным устройствам относят электродвигатели постоянного и переменного тока, а также универсальные ( переменно-постоянного тока ). Последние нашли на судах ограниченное применение, в основном, в электроприводах вентиляторов мощностью до 250…300 Вт.
Передаточное устройство предназначено для передачи механической энергии от электродвигателя к исполнительному органу механизма.
К передаточным устройствам относят механические , гидравлические и другие пе-
редачи. Передаточные устройства применяют в грузоподъёмных, якорно-швартовных и
рулевых механизмах Например, в электроприводе грузовой лебёдки передаточным устройством является редуктор, расположенный между электродвигателем и грузовым барабаном лебёдки.
Простейшие по устройству электроприводы, например, вентиляторы и центро-
бежные насосы, не имеют передаточного устройства, т.к. у них крылатка насажена непосредственно на вал электродвигателя.
Управляющее устройство предназначено для управления преобразовательным
электродвигательным и передаточным устройствами.
При помощи управляющего устройства задают необходимый режим работы всего электропривода, например, пуск, остановку, реверс, изменение скорости и др. Например, в электроприводе грузовой лебёдки управляющее устройство состоит из командоконтроллера ( с рукояткой управления ) и станции управления, внутри корпуса которой находятся коммутационные и защитные электрические аппараты – контакторы, реле, предохранители и др.
В сложных современных судовых электроприводах составной частью управляю-
щего устройства являются бортовые компьютеры, которые получают информацию от задатчиков и датчиков обратной связи и вырабатывают сигналы управления в соответ-
ствии с заданными алгоритмами ( программами ).
При этом, в качестве задатчиков используются рукоятки управления тремя меха-
низмами крана ( подъём, поворот, стрела ), связанные с потенциометрами, в качестве датчиков – большое количество чувствительных элементов, измеряющих вес груза, давление в системе гидравлики, силу тока, определяющих положение рабочих органов перечисленных механизмов и многое другое.