
- •103064, Москва, Басманный туп., 6а
- •Глава I. Перегрузочные машины, их узлы и детали
- •§ 1. Классификация машин
- •§ 2. Основные сведения о машинах и механизмах
- •§ 3. Требования к грузоподъемным машинам и их деталям
- •§ 4. Валы и оси
- •§ 5. Подшипники
- •§ 7. Муфты
- •§ 8. Соединения деталей
- •§ 9. Механические передачи
- •§ 5. Подшипники 14
- •Глава VII. Грузозахватные устройства 122
- •Глава XIII. Правила эксплуатации перегрузочных машин 300
- •§ 10. Редукторы
- •Глава II. Портальные и стреловые краны
- •§11. Портальные краны
- •§ 12. Технические характеристики портальных кранов
- •§ 13. Стреловые краны
- •§ 14. Технические характеристики стреловых кранов
- •Глава III. Механизмы передвижения
- •§ 15. Кинематические схемы механизмов передвижения
- •§ 16. Механизмы передвижения кранов,
- •Ходовых колес —равномерно на ходовые колеса 17. Ходовые колеса, посаженные на подшипниках качения 20, передают нагрузку на крановые рельсы 23.
- •§ 17. Устройство и эксплуатация крановых путей
- •§ 18. Противоугонные устройства
- •§ 19. Механизмы передвижения кранов по безрельсовым путям
- •Глава IV. Опорно-поворотные устройства и механизмы поворота
- •§ 20. Опорно-поворотные устройства портальных кранов
- •§ 21. Опорно-поворотные устройства стреловых кранов
- •§ 22. Механизмы поворота портальных кранов
- •§ 23. Механизмы поворота стреловых кранов
- •Глава V. Стреловые устройства
- •§ 24. Общие сведения
- •§ 25. Стреловое устройство портального крана с уравнительным полиспастом
- •§ 26. Стреловые устройства портальных кранов с шарнирно сочлененными стрелами
- •§ 27. Стреловые устройства пневмоколесного и гусеничного кранов
- •Глава VI. Механизмы подъема
- •§ 28. Общие сведения
- •§ 30. Грузоподъемные лебедки
- •5 6 7 8 9 10 Рис. 77. Кинематическая схема механизма подъема крана «Ганц»
- •§ 31. Грейферные автоматы
- •§ 32. Стальные канаты
- •Глава VII. Грузозахватные устройства
- •§ 33. Общие сведения
- •§ 34. Грузозахватные устройства для тарно-штучных грузов и пакетов
- •Глава VIII. Тормозные устройства
- •§ 36. Классификация тормозных устройств и требования к ним
- •§ 37. Колодочные тормоза
- •§ 39. Дисковые тормоза
- •§ 40. Фрикционные материалы для тормозов
- •§ 41. Приводы тормозов
- •Глава IX. Предохранительные и сигнализационные устройства
- •§ 42. Общие сведения
- •§ 43. Конечные выключатели
- •§ 44. Ограничители грузоподъемности
- •§ 45. Анемометры
- •§ 46. Указатели
- •Как конечные выключатели отключают двигатели крана?
- •Как классифицируют ограничители грузоподъемности и для чего они предназначены?
- •Для чего служат анемометры, указатели и кренометры?
- •§ 47. Загрузочные трюмные машины
- •§ 48. Разгрузочные трюмные машины
- •§ 49. Вагонные машины
- •§ 50. Складские машины
- •§ 51. Судовые грузоподъемные устройства
- •§ 52. Перегружатели
- •§ 53. Перегружатель пылевидных грузов
- •§ 54. Перегружатель навалочных грузов
- •§ 55. Контейнерный перегружатель «такраф»
- •§ 56. Приводы кранов
- •§ 57. Элементы электрической цепи
- •§ 58. Электрические машины постоянного тока
- •§ 59. Электрические машины переменного тока
- •§ 60. Пуск, регулирование частоты вращения,
- •§ 61. Режимы работы электродвигателя
- •§ 62. Аппаратура ручного управления электродвигателем
- •§ 63. Аппаратура полуавтоматического и автоматического управления электродвигателем
- •§ 64. Аппаратура защиты электродвигателя
- •§ 65. Источники энергоснабжения
- •§ 66. Устройства для подвода тока
- •§ 67. Общие сведения об электрических схемах перегрузочных машин
- •§ 68. Схемы управления электродвигателями
- •Глава XII. Гидравлическая и пневматическая системы
- •§ 69. Общие сведения
- •§ 7Р. Гидравлическая насосная система
- •3 4 А 5 в 5 в 7 к и з ж е д г 10 9 в Рис. 180. Предохранительный клапан с переливным золотником
- •И 5, соединенных резьбой. В корпусе 1 установлены шарик 3 клапана, пружина 13, пробка 2, седло 4 с уплотнительным кольцом
- •И втулка 12. В корпусе 8 смонтирован поршень 6 с уплотнитель-
- •§ 71. Гидродвигатели (гидромоторы)
- •§ 72. Система управления гидроприводом
- •§ 73. Пневматическая система
- •Глава XIII. Правила эксплуатации перегрузочных машин
- •§ 74. Организация технического надзора в порту
- •§ 75. Общие правила эксплуатации крана
- •§ 76. Правила эксплуатации специальных перегрузочных машин
§ 8. Соединения деталей
Применяемые в машино- и приборостроении соединения отдельных деталей можно разделить на две основные группы: разъемные и неразъемные.
К разъемным принадлежат соединения, которые можно неоднократно разбирать и вновь собирать без разрушения или существенных повреждений соединительных элементов — резьбовые (болтовые и винтовые), шпоночные, шлицевые (зубчатые) и др.
К неразъемным относятся соединения, разборка которых невозможна без разрушения соединительных элементов, — заклепочные, сварные, клеевые.
Промежуточное положение между разъемными и неразъемными соединениями занимают прессовые соединения (с гарантированным натягом по цилиндрическим или коническим поверхностям). При их разборке контактирующие поверхности деталей в большинстве случаев получают повреждения, что снижает качество соединений после их вторичной сборки.
Резьбовые соединения. Болтовые и винтовые соединения широко распространены в машиностроении. Они выполняются как непосредственным ввинчиванием одной детали в другую, так и при помощи специальных крепежных резьбовых деталей.
По назначению резьба может быть трех видов: крепежная обычно треугольного профиля, обеспечивающего ее высокую прочность и стойкость против самоотвинчивания; крепежно-уплотняю- щая также треугольного профиля, для соединений, требующих герметичности; для ходовых и грузовых винтов, выполняемая трапецеидального, несимметричного трапецеидального и прямоугольного профилей. Резьба этих профилей позволяет получить больший выигрыш в силе и более высокий к. п. д., чем резьба треугольного профиля.
Основными типами резьбовых крепежных деталей являются болты, винты, шпильки и гайки, а также устройства, предохраняющие резьбовые соединения от самоотвинчивания (пружинные шайбы, гаечные замки и др.).
Рис. 15. Резьбовые соединения
Болтом (рис. 15, а) называется крепежная деталь, обычно цилиндрический стержень, на одном конце которого имеется головка (чаще всего в виде шестигранной призмы), а на другом — резьба для навинчивания гайки. Обычно болтами скрепляют детали не очень большой толщины. Отверстия в соединяемых деталях выполняют диаметром несколько большим, чем у болта, чтобы можно было вставить болт без повреждения резьбы. С торца головку болта обтачивают на конце (снимают фаску), т. е. срезают вершины углов призмы, которые могут создать затруднения при захватывании головки ключом.
С целью упрощения технологии монтажа металлических конструкций крана в настоящее время вместо заклепок часто применяют болты с чисто обработанными стержнями (рис. 15,6) для установки без зазора (по тугой или напряженной посадке) в отверстия из-под развертки. Диаметр резьбы таких болтов меньше диаметра стержня, чтобы исключить повреждение резьбы во время сборки узла.
При действии значительных поперечных сил переменного направления вместо цилиндрических применяют конусные (призон- ныг) болты (рис. 15, в), которые устанавливают в конические развернутые отверстия. На болтах имеется небольшой цилиндрический выступ, предохраняющий резьбу от повреждения при выбивании болтов.
Винтом (рис. 15, г) называется деталь цилиндрической (реже конической) формы с винтовой поверхностью. Это, иначе говоря, тот же болт, но крепящий детали без гайки путем ввинчивания в одну из соединяемых деталей, имеющую большую толщину. Винты применяют в тех случаях, когда необходимо снизить массу изделия или конструктивно невозможно применить болт с гайкой.
Шпилькой (рис. 15,6) называют крепежную деталь — цилиндрический стержень, имеющий резьбу на обоих концах. Шпильки применяют в тех же случаях, что и винты. Особенно целесообразно использовать их тогда, когда соединение подвергается частой разборке и сборке, а резьба в детали не обладает достаточными прочностью и износостойкостью.
Гайка (см. рис. 15, а)—замыкающая деталь в резьбовом соединении, имеющая отверстие с резьбой. Наиболее распространены гайки в виде шестигранной призмы, имеющей отверстие с резьбой. Круглые гайки изготовляют со шлицами или с отверстиями на торце «под ключ». Применяют гайки при относительно малых осевых нагрузках.
Шайба — стальное кольцо небольшой толщины, подкладывае- мое под гайку или головку болта для предохранения от задиров материала соединяемых деталей, а также для увеличения опорной поверхности.
Гаечный замок (контргайка, пружинная и стопорная шайба, разводной шплинт и др.) предназначен для предотвращения само- отвинчивания гайки. Применяют также стопорение гаек путем приварки, кернения и расклепывания, когда соединение в процессе эксплуатации не требует разборки.
Шпоночные соединения (рис. 16). Благодаря простоте и надежности конструкции, удобству сборки-разборки шпоночные соединения широко распространены во всех отраслях машиностроения.
Шпонку 1 устанавливают в пазах вала 2 и втулки 3 (зубчатого колеса, муфты, тормозного шкива и т. п.) для передачи вращающего момента от вала к втулке или, наоборот, от втулки к валу.
Шпонки бывают призматические, сегментные, клиновые и специальные. Основные типы шпонок стандартизированы. В тех случаях, когда одна шпонка не может передать заданного вращающего момента, устанавливают две-три шпонки под углом 180 и 120° одна к другой. В настоящее время соединения с несколькими шпонками применяют редко.
К недостаткам шпоночных соединений следует отнести ослабление вала и втулки (ступицы) шпоночными пазами, уменьшающими их поперечное сечение и вызывающими значительную концентрацию напряжений, что приводит к снижению прочности соединяемых Деталей.
Шлицевые (зубчатые) соединения (рис 17). Соединение образуется выступами (зубьями) на валу /, входящими Во впадины — пазы втулки 2. Эти соединения иногда называют многошпоночными, считая, что шпонки в этом случае выполнены как одно целое с валом. По сравнению со шпоночными шлицевые соединения име-
Рйс.
16. Шпоночное соединение
Рис.
17. Шлицевое соединение
ют большую нагрузочную способность благодаря большей рабочей поверхности контакта и лучше центрируют сопрягаемые детали. Форма зубьев таких соединений бывает прямоугольной (см. рис. 17), эвольвентной (см. рис. 14,г), треугольной и трапецеидальной. Чаще других применяют соединения с прямоугольной формой зубьев.
З
Рис. 18. Заклепочное соединение
аклепочные соединения. Применяют соединения в основном в конструкциях из легких сплавов, где еще не разработаны методы надежной сварки, а также в конструкциях, работающих на динамические нагрузки (мостах, корпусах самолетов, рамах машин и др.). На кранах заклепочные соединения используют для скрепления элементов металлоконструкций, фундаментных рам, фрикционных обкладок с колодками тормозов и т. д.В заклепочных соединениях функцию соединительных элементов выполняют заклепки — стержни круглого поперечного сечения с головками по концам. Непоставленная заклепка имеет одну головку, называемую закладной; вторую головку, которая образуется в процессе клепки, называют замыкающей.
Различают заклепки с полукруглой, потайной, полупотайной, плоской головкой и др. Основные типы заклепок стандартизированы.
Наиболее распространены заклепки с полукруглой головкой (рис. 18, а), применяемые для создания прочных швов. Заклепки с потайной головкой менее прочны. Их устанавливают в тех местах, где выступающие головки полукруглых заклепок мешают расположению других деталей.
Заклепочное соединение стальных листов образуется следующим образом: стержень 1 (рис. 18,6) заклепки вставляют в просверленное или продавленное в стальных листах 4 отверстие. Специальной поддержкой 6 плотно прижимают закладную головку 5 заклепки и ударами молотка, кувалды или давлением клепальной машины на обжимку 2 расклепывают выступающий из листов конец заклепки, образуя замыкающую головку 3.
Рис.
19. Типы заклепочных швов
По назначению заклепочные ^
с
оединения
делят на прочные
и р
_ плотные.
Первые
применяют в стальных конструкциях
подъем- но-транспортных сооружений, в
рамах, кронштейнах и т. д., вторые —
в резервуарах, баллонах, котлах и т. д. Л
В соединениях, как правило, устанавливают несколько заклепок, которые вместе с соединяемыми деталями образуют заклепочный шов.
В зависимости ОТ взаимного Рис- 20- Однорядный заклепочный расположения склепываемых ли- шов вна*лесткУ стов различают швы внахлестку
(рис. 19, а) с одной накладкой (рис. 19, б) и с двумя накладка- ми (рис. 19, в).
Прочность клепаного соединения обеспечивается силами трения, возникающими от плотного контакта склепываемых деталей. Причины разрушения заклепочного шва при действии внешних сил: срез заклепки; разрыв листов по сечению, ослабленному заклепочными отверстиями; вырезание заклепками торцевой кромки листа; смятие заклепки или стенки отверстий листов в местах их соприкосновения.
Расчет заклепочного соединения должен обеспечивать равно- прочность всех элементов шва. Рассмотрим такой расчет на примере однорядного шва внахлестку (рис. 20) из условий прочности заклепок на срез.
Рабочее напряжение на срез в соединении, вызванное силой Р,
Р
Тср_ ШЦ4 <[т]ср’
где Р — внешняя сила, действующая на соединение;
/ — общее число заклепок соединения;
й0 — диаметр отверстия под заклепку (расчет ведут по диаметру не (I недоставленной заклепки, а по несколько большему й0, считая, что поставленная заклепка при клепке полностью заполняет отверстие);
[т] Ср — допускаемое напряжение на срез.
Пример. Проверим прочность на срез заклепочного соединения (см. рис. 20), на которое действует внешняя сила Р=8,5*104 Н (Н — ньютон, единица силы по Международной системе единиц). Заклепки выполнены диаметром 20 мм из стали Ст. 2.
Допускаемое напряжение [т]Ср=100 МПа. Принимаем условно, что прочность остальных элементов шва обеспечивается.
По указанной формуле определяем рабочее напряжение и сравниваем его с допускаемым напряжением:
8,5-10*
тСп = ! = 9-107 Па = 90 МПа < [т]ст).
ср 3-3,14-202:4 ^р
Приведенный расчет показывает, что соединение недогружено.
Соарные соединения (рис. 21). По сравнению с заклепочными сварные соединения менее трудоемки в изготовлении и более надежны в эксплуатации. При замене клепаных конструкций сварными их масса уменьшается на 10—20 .%; что особенно важно в крано- строении. С помощью сварки можно реставрировать изношенные и восстанавливать поломанные детали.
Рис.
21. Типы сварных соединений 28
Сварка металлов представляет собой процесс получения неразъемного соединения с применением местного нагрева и использованием сил молекулярного сцепления. Применяемые в настоящее время способы сварки можно разделить на сварку плавлением и контактную.
Сварка плавлением чаще всего имеет вид электродуговой сварки плавящимся электродом. Процесс сварки заключается в создании электрической дуги между электродами и кромками свариваемых деталей. Электрод расплавляется, металл заполняет пространство между деталями, оплавляя при этом их кромки. В результате образуется сварной шов.
Различают три основных вида электродуговой сварки: ручную, полуавтоматическую и автоматическую. Ручную сварку применяют при изготовлении конструкций из малоуглеродистых, углеродистых, низколегированных сталей и некоторых цветных сплавов (магниевых, алюминиевых, никелевых), а также в тех случаях, когда расположение сварных швов в конструкции не позволяет применить более производительную автоматическую или полуавтоматическую сварку.
Контактная сварка является одним из наиболее производительных и экономичных способов соединения конструкций. Существенная особенность контактной сварки состоит в том, что сварные швы образуются за счет металла свариваемых деталей без затраты дополнительных материалов, что неизбежно при остальных видах сварки (газовой, электродуговой и др.). Свариваемые детали специальным приспособлением плотно прижимают друг к другу и через них пропускают ток большой силы. При этом в стыке деталей усиленно выделяется тепло, их концы нагреваются до температуры размягчения металла. Если нагретые концы сжать, то они соединятся в одно целое, т. е. сварятся.
Основные разновидности контактной сварки: стыковая, точечная, роликовая, рельефная.