§ 23. Механизмы поворота стреловых кранов

Конструктивное исполнение механизма поворота стрелового крана в решающей степени зависит от кинематической схемы кра­на На экране с многомоторным приводом механизм поворота по

к онструкции и принципу действия аналогичен рассмотренному ме­ханизму поворота портального крана, а на кране с одномотор­ным приводом он представляет собой составную часть довольно сложной системы передач от двигателя к исполнительным ор­ганам.

Рис. 58. Кинематическая схема меха- Механизм поворота пневмо- низмг* поворота крана КС-5361 _; колесного крана К-5361 (рис, 58)

Рис. 59. Опорно-поворотное устройство и механизм поворота крана КС-5361

состоит из электродвигателя 10, трехступенчатого редуктора 7 и открытой зубчатой передачи — поворотной шестерни 1 и зубчатого венца 2. Редуктор представляет собой одну коническую зубчатую передачу 6 и две цилиндрические — 5, 4. Электродвигатель соеди­нен с редуктором муфтой 9, на ведомой полумуфте которой уста­новлен ленточный тормоз 8. Зубчатый венец 2 имеет глухую по­садку на ходовой раме, а электродвигатель, редуктор и поворот­ная шестерня 1 размещены на поворотной платформе.

Механизм приводится в действие индивидуальным электродви­гателем, напряжение к которому подается от общего генератора силовой установки крана. При включении электродвигателя приво­дится во вращение поворотная шестерня 1, которая обегает вокруг зубчатого венца 2 и вращает поворотный круг 3, укрепленный на поворотной платформе. Таким образом, происходит поворот плат­формы, а следовательно, и всей поворотной части крана.

Кинематическая схема механизмов крана типа КС с одномотор­ным приводом показана на рис. 46, а конструкция механизма пово­рота — на рис. 59.

Как уже говорилось, механизм поворота приводится в действие от общего двигателя всех механизмов крана. Коническая зубчатая шестерня 4 (см. рис. 59) реверсивного механизма поворота (и пере­движения) крана входит в постоянное зацепление с коническими шестернями, сидящими на реверсивном валу. На нижнем конце вер­тикального вала 5 жестко посажена шестерня 6. Она входит в за­цепление с зубчатым колесом 1, свободно сидящим на вертикаль­ном валу 3. На этом же валу, кроме того, жестко закреплены и размещены тормозной шкив 2, зубчатая муфта 7 и шестерня 9.

Во время вращения вала 5 и при выключенной муфте 7 зубчатое колесо 1 свободно вращается на валу 3 и передает вращение зуб­чатому колесу И, жестко сидящему на вертикальном валу 10. Пос­ледний также начинает вращаться и, таким образом, мощность передается механизму передвижения.

При включении зубчатой муфты 7 приходит во вращение вал 3 и шестерня 9 начинает обегать зубчатый венец 8. Поворотная плат­форма вращается относительно центрального вала 10.

Зубчатый венец 8 имеет внутреннее зацепление в отличие от зубчатого венца с внешним зацеплением (см. рис. 58).

Из сказанного видно, что редуктор поворота платформы крана с групповым приводом одновременно является и редуктором его передвижения.

Контрольные вопросы ы

1. Какие опорно-поворотные устройства применяют на современных пор­тальных кранах?

2. Для чего предназначена центральная цапфа поворотной части крана?

3. Что входит в состав механизма поворота?

4. Для чего предназначена муфта предельного момента и как она регули­руется?

5. Чем отличаются механизмы поворота кранов с групповым и индивидуаль­ным приводами?