§ 72. Система управления гидроприводом

Управление гидроприводом (рис. 189) осуществляется рукоят­ками гидрораспределителя. При нейтральном положении золотни­ков гидрораспределителя и рукояток управления рабочая жид­кость в гидроцилиндры не поступает. При переключении рукоятки перемещается соответствующий золотник, открывая доступ рабо­чей жидкости в цилиндр исполнительного механизма.

Насос 23 засасывает рабочую жидкость из гидробака 26 и че­рез предохранительный клапан 24, регулирующий давление в си­стеме в заданных пределах, нагнетает ее к гидрораспределителю 9. Отсюда через вращающееся соединение 12 по трубопроводам жид­кость поступает к исполнительным цилиндрам 1 разворота перед­них колес, цилиндру 13 коробки передач и цилиндру 15 тормоза хо­довой части крана. Цилиндры 15 и 13 сблокированы между собой двойным клапаном 14, который служит при работе коробки пере-

дач для отключения тормоза и, наоборот, при затормаживании крана — выключения коробки передач.

Для свободного разворота колес при движении крана на букси­ре полости гидроцилиндра 1 соединяются через вентиль 2. Обрат­ный клапан 7 способствует сохранению рабочего давления в ис­полнительных цилиндрах при падении его в подводящем трубопро­воде от насоса до распределителя.

. Рабочая жидкость, попав под давлением в исполнительный ци­линдр, перемещает поршень и включает механизм. Для выключе­ния механизма с помощью рукоятки 8 управления золотником от­крывают отверстие, соединяющее трубопровод с возвратным кана­лом системы. Давление в цилиндре падает, и под действием воз­вратной пружины механизм выключается. При этом отработанная жидкость из цилиндра выталкивается в возвратный канал и далее через распределитель и трубопровод сливается в гидробак.

Для разгрузки насоса 23 при избыточной подаче рабочей жид­кости, поддержания постоянного давления в системе и предохра­нения ее от повреждений в случае увеличения давления более до­пустимого предусмотрено разгрузочное устройство в виде предохра­нительного клапана с переливным золотником 25. От шестеренного насоса рабочая жидкость поступает в камеру клапана и оттуда в гидробак 26.

В системе применен турботрансформатор 17, рабочая жид­кость в который подается насосом 22 из общей магистрали через золотник 19. Для охлаждения жидкости предусмотрен радиатор 21. С помощью предохранительного клапана 20 давление в систе­ме регулируется в заданных пределах. Рабочая жидкость подается в гидроцилиндры 16 выносных опор через кран 6.

Для тормозов грузового и грейферного барабанов применена безнасосная гидравлическая система. Из подпиточного бачка 5 ра­бочая жидкость поступает в гидроцилиндры 3 и 4 педалей тормо­зов барабанов. При нажатии ногой на педаль одного из гидроци­линдров она под давлением поступает соответственно в гидроци­линдр И или 10 тормоза грузового или грейферного барабанов и затормаживает его. Если снять ногу с педали, поршень гидроцилин- дра тормоза под действием пружины возвращается в первоначаль­ное положение (барабан будет расторможен).

•Работоспособность гидравлической системы управления крана "в значительной степени зависит от качества используемой рабочей жидкости. Очистка ее осуществляется при помощи фильтров 18.

В двухбарабанной лебедке с гидродвигателями (рис. 190) рабо­чая жидкость лопастным гидронасосом 5 всасывается из гидроба- ка 6 и под давлением через обратный 11 и предохранительный 12 клапаны подается к реверсивным золотникам 2 и золотникам поста управления 4. При нейтральном положении рукоятки золотника управления рабочая жидкость к гидродвигателю 1 не поступает, и лебедка не работает.

Для пуска лебедки рукоятку золотника управления устанавли­вают в одно из рабочих положений, в результате чего рабочая

жидкость через золотник управления поступает в реверсивный зо­лотник, последний открывает канал для прохода рабочей жидко­сти от насоса 5 к гидродвигателю 1. Последний, а вместе с ним и грузовой барабан лебедки начинают вращаться.

Отработанная рабочая жидкость из гидродвигателя через ре­версивный золотник, пластинчатые и магнитный фильтры 7 воз­вращается в гидробак 6. Во избежание гидравлического удара при работе лебедки в гидросистеме предусмотрен поддерживающий зо­лотник 8, обеспечивающий в выпускном трубопроводе избыточное давление рабочей жидкости. Утекающая рабочая жидкость от гид­родвигателей и золотников поступает по сливному трубопроводу непосредственно во всасывающую полость гидронасоса.

Управление лебедкой осуществляется дистанционно из поста управления поворотом рукоятки 4 золотника и рукоятки 3 скоро­сти. При помощи рукоятки 3 через дроссель 10 регулируется пода­ча рабочей жидкости к гидродвигателям, благодаря чему обеспечи­вается бесступенчатое регулирование частоты вращения гидродви­гателей. Давление рабочей жидкости в гидросистеме контролиру­ют при помощи манометра 9.

Привод лебедки осуществляется высокомоментным гидродвига­телем, установленным в грузовом барабане. Вал гидродвигателя

Рис, 191. Гидропривод механизма изменения вылета стрелы

одновременно является валом и грузового барабана. Вал непод­вижно закреплен в опорах, а корпус двигателя фланцем прикреп­лен к фланцу барабана. Подача (отвод) рабочей жидкости к дви­гателю осуществляется по каналам вала. На барабане установлен постоянно замкнутый ленточный тормоз с гидравлическим управле­нием.

Гидравлические лебедки имеют высокую степень готовности к пуску, способны работать на всех режимах и в любой последова­тельности — обе вместе, по отдельности и т. д.

В схеме гидропривода механизма изменения вылета стрелы (рис. 191) на гидробаке 6 смонтированы трубопроводы, фильтры, реверсивный золотник 5 и золотник 11 управления. Штоки двух гидравлических цилиндров 15 шарнирами 13 соединены с рычагом противовеса.

При включении электродвигателя 1 (кнопкой, расположенной на пульте управления) сдвоенный лопастной насос 2 всасывает ра­бочую жидкость через вентиль 19 из гидробака 6 насосной станции и подает ее по основной магистрали через пластинчатые фильтры 3 к реверсивному золотнику 5, а по магистрали управления через пластинчатый фильтр 4 и предохранительный клапан 9 — к золот­нику 11 управления. Золотник управления имеет три положения: нейтральное, на уменьшение вылета, на увеличение вылета. Управ­ляется он двумя электрогидравлическими толкателями типа ТГМ-25.

В нейтральном положении золотника управления рабочая жид­кость проходит через реверсивный золотник, золотник управления и сливается по трубопроводам обратно в гидробак.

При установке рукоятки пульта управления на уменьшение вылета (рукоятка к себе) включается электрогидравлический тол­катель 12, перемещая золотник управления вправо. В результате рабочая жидкость в системе управления поступает к реверсивному золотнику 5 и перемещает его также вправо, открывая проход жидкости по основной магистрали через обратный клапан блок-ре­гулятора 8 скорости к напорным золотникам 14 верхних полостей гидроцилиндров 15. Рабочая жидкость, поступающая под давлени­ем к напорному золотнику, открывает его обратный клапан и попа­дает в верхнюю полость гидроцилиндра. Одновременно давление рабочей жидкости по тонким трубкам передается к напорным зо­лотникам 16, расположенным в нижних полостях гидроцилиндров, и перемещает их вверх, открывая слив жидкости из нижних поло­стей. Поршни гидроцилиндров перемещаются вниз, увлекая за со­бой рычаг противовеса, и стрела перемещается в сторону уменьше­ния вылета.

Рабочая жидкость из нижних полостей гидроцилиндров через дроссель блок-регулятора 5 скорости и реверсивный золотник 5 сливается в гидробак 6, проходя через магнитные фильтры 7. Дрос­сель с регулятором поддерживают постоянный расход рабочей жидкости, обеспечивая равномерную скорость перемещения порш­ней гидроцилиндров.

При установке рукоятки пульта управления на увеличение вы­лета (рукоятка от себя) электрогидравлический толкатель переме­щает золотник управления влево, рабочая жидкость в системе уп­равления поступает к реверсивному золотнику и перемещает его влево, открывая проход жидкости по основной магистрали через обратный клапан блок-регулятора скорости к напорным золотни­кам 16 нижних полостей гидроцилиндров 15. Далее все происходит аналогично описанному, только рабочая жидкость проходит в про­тивоположном направлении, перемещая поршни гидроцилиндров вверх и увеличивая вылет стрелы.

Рабочее давление жидкости в основной магистрали и магистра­ли управления поддерживается предохранительными клапанами 9 и 10. При повышении давления более рабочего предохранительные клапаны открываются и,перепускают рабочую жидкость в гидро­бак. В случае несрабатывания предохранительного клапана 10 в основной системе реле давления отключает электродвигатель лопа­стного насоса (при длительной перегрузке системы).

Давление рабочей жидкости в гидросистеме контролируют по манометрам, установленным на насосной станции и в кабине.кра­новщика. ,

На нижних полостях гидроцилиндров установлены реле давле­ния, срабатывающие в тех случаях, когда крюковая подвеска или грейфер при их чрезмерно высоком подъеме упираются в концевые блоки стрелы и вызывают высокое давление рабочей жидкости в гидроцилиндрах. При этом механизм подъема выключается. -

Рабочую жидкость заливают из цистерны в гидробак специаль­ным подкачивающим насосом 17 через приемный фильтр, располо­женный на крышке бака. Заполняют гидробак до верхнего уровня маслоуказателя 18. При достижении этой высоты сигнализатор уровня выключает подкачивающий насос.

Для очистки рабочей жидкости от взвешенных смесей магнит­ных и немагнитных частиц установлены магнитные фильтры: два (ФМ-6) с пропускной способностью по 100 л/мин — на линии сли^ ва от гидроцилиндров, а третий (ФМ-1) с пропускной способностью 8 л/мин — на линии слива в системе управления.