- •103064, Москва, Басманный туп., 6а
- •Глава I. Перегрузочные машины, их узлы и детали
- •§ 1. Классификация машин
- •§ 2. Основные сведения о машинах и механизмах
- •§ 3. Требования к грузоподъемным машинам и их деталям
- •§ 4. Валы и оси
- •§ 5. Подшипники
- •§ 7. Муфты
- •§ 8. Соединения деталей
- •§ 9. Механические передачи
- •§ 5. Подшипники 14
- •Глава VII. Грузозахватные устройства 122
- •Глава XIII. Правила эксплуатации перегрузочных машин 300
- •§ 10. Редукторы
- •Глава II. Портальные и стреловые краны
- •§11. Портальные краны
- •§ 12. Технические характеристики портальных кранов
- •§ 13. Стреловые краны
- •§ 14. Технические характеристики стреловых кранов
- •Глава III. Механизмы передвижения
- •§ 15. Кинематические схемы механизмов передвижения
- •§ 16. Механизмы передвижения кранов,
- •Ходовых колес —равномерно на ходовые колеса 17. Ходовые колеса, посаженные на подшипниках качения 20, передают нагрузку на крановые рельсы 23.
- •§ 17. Устройство и эксплуатация крановых путей
- •§ 18. Противоугонные устройства
- •§ 19. Механизмы передвижения кранов по безрельсовым путям
- •Глава IV. Опорно-поворотные устройства и механизмы поворота
- •§ 20. Опорно-поворотные устройства портальных кранов
- •§ 21. Опорно-поворотные устройства стреловых кранов
- •§ 22. Механизмы поворота портальных кранов
- •§ 23. Механизмы поворота стреловых кранов
- •Глава V. Стреловые устройства
- •§ 24. Общие сведения
- •§ 25. Стреловое устройство портального крана с уравнительным полиспастом
- •§ 26. Стреловые устройства портальных кранов с шарнирно сочлененными стрелами
- •§ 27. Стреловые устройства пневмоколесного и гусеничного кранов
- •Глава VI. Механизмы подъема
- •§ 28. Общие сведения
- •§ 30. Грузоподъемные лебедки
- •5 6 7 8 9 10 Рис. 77. Кинематическая схема механизма подъема крана «Ганц»
- •§ 31. Грейферные автоматы
- •§ 32. Стальные канаты
- •Глава VII. Грузозахватные устройства
- •§ 33. Общие сведения
- •§ 34. Грузозахватные устройства для тарно-штучных грузов и пакетов
- •Глава VIII. Тормозные устройства
- •§ 36. Классификация тормозных устройств и требования к ним
- •§ 37. Колодочные тормоза
- •§ 39. Дисковые тормоза
- •§ 40. Фрикционные материалы для тормозов
- •§ 41. Приводы тормозов
- •Глава IX. Предохранительные и сигнализационные устройства
- •§ 42. Общие сведения
- •§ 43. Конечные выключатели
- •§ 44. Ограничители грузоподъемности
- •§ 45. Анемометры
- •§ 46. Указатели
- •Как конечные выключатели отключают двигатели крана?
- •Как классифицируют ограничители грузоподъемности и для чего они предназначены?
- •Для чего служат анемометры, указатели и кренометры?
- •§ 47. Загрузочные трюмные машины
- •§ 48. Разгрузочные трюмные машины
- •§ 49. Вагонные машины
- •§ 50. Складские машины
- •§ 51. Судовые грузоподъемные устройства
- •§ 52. Перегружатели
- •§ 53. Перегружатель пылевидных грузов
- •§ 54. Перегружатель навалочных грузов
- •§ 55. Контейнерный перегружатель «такраф»
- •§ 56. Приводы кранов
- •§ 57. Элементы электрической цепи
- •§ 58. Электрические машины постоянного тока
- •§ 59. Электрические машины переменного тока
- •§ 60. Пуск, регулирование частоты вращения,
- •§ 61. Режимы работы электродвигателя
- •§ 62. Аппаратура ручного управления электродвигателем
- •§ 63. Аппаратура полуавтоматического и автоматического управления электродвигателем
- •§ 64. Аппаратура защиты электродвигателя
- •§ 65. Источники энергоснабжения
- •§ 66. Устройства для подвода тока
- •§ 67. Общие сведения об электрических схемах перегрузочных машин
- •§ 68. Схемы управления электродвигателями
- •Глава XII. Гидравлическая и пневматическая системы
- •§ 69. Общие сведения
- •§ 7Р. Гидравлическая насосная система
- •3 4 А 5 в 5 в 7 к и з ж е д г 10 9 в Рис. 180. Предохранительный клапан с переливным золотником
- •И 5, соединенных резьбой. В корпусе 1 установлены шарик 3 клапана, пружина 13, пробка 2, седло 4 с уплотнительным кольцом
- •И втулка 12. В корпусе 8 смонтирован поршень 6 с уплотнитель-
- •§ 71. Гидродвигатели (гидромоторы)
- •§ 72. Система управления гидроприводом
- •§ 73. Пневматическая система
- •Глава XIII. Правила эксплуатации перегрузочных машин
- •§ 74. Организация технического надзора в порту
- •§ 75. Общие правила эксплуатации крана
- •§ 76. Правила эксплуатации специальных перегрузочных машин
§ 34. Грузозахватные устройства для тарно-штучных грузов и пакетов
Тарно-штучные грузы и пакеты перегружают при помощи стропов, крюковых подвесок, автоматических и полуавтоматических захватов и др.
Стропы. Простейшими универсальными грузозахватными приспособлениями являются стропы. Они состоят из гибких элементов, изготовленных из растительных или стальных канатов, цепей, синтетических лент, с петлями, крюками, кольцами или серьгами на концах. По конструктивному исполнению стропы делят на бесконечные (рис. 87, а), концевые (рис. 87,6) и специальные (рис. 87, в).
Стропы из растительных канатов в основном бывают замкнутыми бесконечными с одним сращением. Применяют их для перегрузки бумаги, Мешковых и киповых грузов относительно небольшой массы и в слабой таре, а также грузов, требующих соблюдения правил пожарной безопасности. Изготовляют растительные стропы из сизальского, манильского или пенькового каната длиной 6—15 м. Они имеют высокую эластичность.
Стропы из стальных канатов в большинстве случаев изготовляют концевые с петлями (см. рис. 87, б), скобами (см. рис. 87,в) или крюками (рис. 87, г, д) на концах. Стальные стропы применяют для перегрузки грузов (короткомерных пачек, металлоконструкций, железобетонных изделий, ящичных) при одной, двух, четырех и более ветвях стропления.
Для подъема плит перекрытий и длинномерных грузов применяют шестиветвевые стропы (см. рис. 87, д). Такой строп состоит из шести стальных канатов 2, одни концы которых соединены скобами 1, а к другим подвешены однорогие крюки 3 с проушинами. Длина стропа и диаметр каната зависят от размера и массы груза, способа застропки (с обхватом или без обхвата) и угла наклона к плоскости груза.
На концевые стропы из стальных канатов с крюками на концах существует нормаль, определяющая их размеры, грузоподъемность, характеристику входящих деталей. В частности, чалочные крюки (рис. 87, е) стропов изготовляют в соответствии с параметрами, указанными в табл. 3.
Таблица 3
Обозна- ч.едше крхжа |
Грузоподъемность. т |
Масса. кг |
|
Размеры, |
мм (см. рис. 87, е) |
|
|
о |
Л |
Ь |
/. |
в |
|||
2,5 - |
0,25 |
0,12 |
18 |
14 |
8 |
48 |
12 |
, 4 |
0,4 |
0,32 |
22 |
16 |
10 |
55 |
16 |
>6,3 |
0,63 |
0,56 |
30 |
22 |
12 |
75 |
22 |
10 |
1 |
1,9 |
36 |
28 |
18 |
90 |
26 |
16 |
1,6 |
2 |
45 |
32 |
20 |
110 |
36 |
25 |
2,5 |
4,5 |
55 |
40 |
26 |
140 |
40 |
40 |
4 |
8,5 |
65 |
46 |
32 |
165 |
50 |
63 |
6,3 |
18 |
85 |
56 |
40 |
210 |
65 |
100 |
10 |
34,7 |
110 |
68 |
50 |
265 |
85 |
160 |
16 |
64,2 |
130 |
100 |
60 |
340 |
100 |
250 |
25 |
132,7 |
170 |
120 |
78 |
440 |
130 |
Существенным недостатком стальных стропов по сравнению со стропами из растительного, каната является меньшая гибкость при обхвате грузов небольших размеров.
Цепные стропы, как,правило, изготовляемые замкнутыми, применяют для перегрузки тарно-штучных грузов. По сравнению со стальными стропами они более гибки, хорошо облегают грузы, удобны в эксплуатации, но имеют большую собственную массу и чувствительны к: динамическим нагрузкам, что ограничивает их применение.
Из специальных стропов наибольший интерес представляют многооборотные полужесткие стропы и строп-контейнеры.
Полужесткие стропы (рис. 88, а) применяют для пакетирования пиломатериалов и круглого леса, что позволяет повысить производительность труда при перегрузке пакетов.
Стр,оп состоит из боковых тяг 2 с глухими петлями на концах, к которым при помощи отрезков сварных цепей 4 крепятся нижние 1 несущие и верхние 5 замыкающие звенья. Застропку пакетов производят за верхние проушины 3 боковых тяг.
Для подъема и перемещения пакетов используют специальные траверсы (рис. 88, б).
В настоящее время для пакетирования лесоматериалов применяют несколько типов полужестких стропов: ПС-01, ПС-02, ПС-03, ПС-04, ПС-05. Характеристики стропов и вид пакетируемых мате- раЛрв Приведены в табл. 4.
Строп-контейнер КСК-900М (рис. 89) применяют при пакетной перегрузке мешковых грузов (муки, цемента, минеральных удобрений): Строп состоит из ленты 1, замка 2 и обвязки 3. Ленту делают из прочной синтетической ткани, а обвязку — из круглой проволоки диаметром 6—8 мм. К петлям на концах обвязки приваривают стальной пруток (верхний). Второй пруток (нижний) вставляют в замок при затяжке сформированного пакета. Для предотвраще-
< г
I Ц
Рис. 88. Полужесткие стропы
X
Тип стропа |
Вид пакетируемого материала |
Грузоподъемность стропа, т |
Номинальные размеры пакета (ширина и высота), мм |
Масса пакега (при двух стропах), т |
ПС-01 |
Пиломатериалы длиной не менее 3 м |
3 |
1350; 1300 |
5 |
ПС-02 |
Пакеты трапециевидной формы из пи ломатериалов длиной не менее 3 м |
3 |
2700; 1200 |
5 |
ПС-03 |
Короткомерные пиломатериалы длиной не менее 1 м |
3 |
2800; 1350 |
5 |
ПС-04 |
Рудстойка, балансы, дрова длиной до 4 м |
3 |
2800; 1400 |
5 |
ПС-05 |
Круглый лес длиной 4—6,5 м |
3 |
2800; 1400 |
12 |
ния повреждения мешков обвязкой по углам пакета в нижней его части подкладывают доски 4.
Применение стропов обеспечивает высокий уровень комплексной механизации, наиболее полное использование грузоподъемности транспортных средств.
Крюковые подвески. Классифицируют подвески на блочные, одноканатные и траверсные. Собственный вес подвесок должен соз-
Рис.
89. Строп КСК-900М
і
давать постоянное натяжение грузовых канатов, чтобы обеспечить спуск порожнего крюка.
Блочную крюковую подвеску (рис. 90, а) применяют на кранах большой грузоподъемности, где требуется получить выигрыш в силе при соответствующем проигрыше в скорости. В состав подвески входят два отрезка каната, один из которых правой свивки, а другой — левой. На концах канатов заделаны муфты канатных замков 1, с помощью которых подвеска легко подвешивается к грузовым канатам. Самопроизвольное спадание стропов с крюка 6 пре-‘ дотвращается специальным предохранителем 7. Канатные блоки 2 вращаются на подшипниках качения, посаженных на ось 3. Грузоподъемный крюк 6 через гайку 4 и упорный подшипник 5 опирается на траверсу подвески. Упорный подшипник обеспечивает легкость вращения крюка с грузом, что предотвращает скручивание грузовых канатов вокруг вертикальной оси.
Одноканатную крюковую подвеску (рис. 90, б) применяют на кранах Грузоподъемностью до 5 т. Крюк 16 подвешен к грузовому канату 8 при помощи гибкой сварной цепи 15 и специальной вилки 14. Через гайку 10 вилка опирается на упорный шарикоподшипник 11, установленный в скобе 12. Это обеспечивает свободное вращение подвески вокруг вертикальной оси и предотвращает скручивание грузового каната. Для постоянного натяжения каната на вилку 14 посажен специальный груз 13 грушевидной формы. Со скобой 12 канат 8 соединяется при помощи пальца 9 с резьбой на конце. Надежность соединения обеспечивает гайка со шплинтом.
Траверсную крюковую подвеску (рис. 90, в) изготовляют с уравнительной балансирной траверсой 21. В траверсе установлены три специальные вилки 17 с резьбой на одном конце и проушиной на другом. В проушинах крайних вилок крепят грузовые канаты, а к центральной вилке подвешивают цепь 23 крюка 25. Между щеками балансирной траверсы 21 расположены три траверсы 20, в каждой из которых установлено по одному упорному шарикоподшипнику
прикрепленному к траверсе гайкой 19. От проворачивания ось траверсы фиксируется оседержателями 22. Усилия от вилок 17 к траверсам 20 передаются через подшипники 18 при помощи гаек
Цепь 23 соединяется с крюком при помощи скобы 24.
При замене крюковой подвески на грейфер много времени требуется на разъединение скоб обычной конструкции. Рационализаторы портов внедрили более удобные быстросъемные скобы, не имеющие трудоемких в монтаже и демонтаже деталей.
Скоба конструкции Горьковского речного порта (рис. 91, а) состоит из корпуса 1, фиксирующих винтов 2, пружин 3, стопоров 4 и пальцев 5. Корпус скобы выполнен из стали, имеет значительный вес, обеспечивающий натяжение грузовых канатов без нагрузки. Отверстия в корпусе 1 под палец 5 выполнены таким образом, что вставить его можно лишь со стороны стопора 4.
Для разъединения скобы достаточно нажать на стопор и вынуть палец из корпуса. В собранном положении стопор 4 под действием пружины 3 опускается и предотвращает самопроизвольное перемещение и выпадание пальца.
Аналогичную конструкцию имеет замок скобы Омского речного порта (рис. 91, б). Замок 9 установлен на оси 7 в корпусе 12 скобы. Ось фиксируется винтом 6. При навеске или снятии каната стопор
перемещается вверх, а замок 9 отводится в сторону, поворачиваясь на оси 7. Запирается замок стопором при помощи пружины 8. От выпадания стопор фиксируется винтом 11.
Рис.
92. Автоматический захват
Рис.
93. Полуавтоматические захваты
С
уществуют
и другие конструкции быстросъемных
скоб.
Автоматические и полуавтоматические захваты. При перегрузке бумаги в рулонах, лесоматериалов в пакетах, универсальных и большегрузных контейнеров и других грузов применяют автоматические и полуавтоматические захваты.
Автоматический захват (рис. 92), разработанный ЦПКБ Мин- речфлота РСФСР, предназначен для перегрузки универсальных контейнеров массой 3 и 5 т. В верхней траверсе захвата имеются проушина для присоединения кранового поддерживающего каната 3 и клюз для прохождения каната 2 полиспаста 4.
Передвижные каретки 7 при помощи опорных роликов перемещаются вдоль нижней траверсы 6 — раздвигаются при стягивании полиспаста и сдвигаются при подъеме захвата поддерживающим, канатом под действием собственной силы тяжести нижней траверсы (5 — штанги).
6 передвижных каретках по вертикали под действием пружин перемещаются штанговые захватные крючки 8, изготовленные из легированной стали.
Принцип работы захвата состоит в следующем. Захват со сдвинутыми каретками опускается на контейнер и размещается на его крыше по геометрической оси с помощью козырька 9. При выбирании каната 2 каретки раздвигаются, крючки скользят по крыше контейнера и попадают в ниши рымных узлов, где захватывают рымы, прижимаясь к ним. С захватом контейнера всеми четырьмя крючками включается световая сигнализация, предупреждающая крановщика о возможности продолжать подъем контейнера. При отстропке контейнера каретки захвата сдвигаются внутрь канатом 3 вследствие подъема верхней траверсы 1 с одновременным ослаблением замыкающего каната 2.
Аналогичные автоматические захваты с индивидуальным электроприводом для перемещения кареток применяют на козловых кранах контейнерных площадок железнодорожных станций МПС СССР.
Для перегрузки универсальных контейнеров широко применяют полуавтоматический крановый захват-самоотцеп (рис. 93, а), разработанный также ЦПКБ Минречфлота.
К верхней траверсе 2 подвешены цепи 5 с крюками 8 на концах. Шток 4 свободно перемещается внутри траверсы. Захват на тросах, соединенных кольцом 1, подвешивают на крюк крана.
Застропку контейнера производят рабочие вручную при выдвинутом из траверсы штоке. При подъеме застроплейного контейнера вспомогательные цепи 7 имеют слабину и провисают, а грузовые цепи 5 натянуты. После установки контейнера на площадку (в судно, вагон) и при дальнейшем опускании захвата тарелка 6 вместе со штоком 4 опускаются на крышу' контейнера 9. Одновременно опускается и траверса 2 с защелкой 3. Последняя в крайнем нижнем положении траверсы входит в зацепление с конусом тарелки. При последующем подъеме захвата грузовые цепи получают слабину, а вспомогательные натягиваются и выводят крюки из рымов или скоб контейнера. Захваты подобного типа применяют для перегрузки пакетов пиломатериалов и круглого леса.
Д
Рис. 94. Спредер с механическим приводом
ля перегрузки бумаги в рулонах применяют полуавтоматический захват клещевого типа (рис. 93, б). На траверсе И подвешено восемь захватов 14 клещевого типа. Захваты на рулоны бумаги 15 портовый рабочий устанавливает вручную, после чего по команде сигнальщика крановщик включает лебедку на подъем. При этом канаты 12 надежно зажимают рулоны клещами и удерживают их в подвешенном состоянии.После опускания рулонов на рампу склада (в вагон, на автомашину или судно) срабатывает самоотцеп 10 и клещи захвата с помощью тросиков 13 автоматически разжимаются.
Использование полуавтоматических захватов позволяет уменьшить число рабочих, занятых на перегрузке, а также повысить эффективность работы.
Рис.
95. Грузоподъемные электромагниты 5*
|
|
|
|
Грузоподъемность |
т, при перегрузке |
||
Электро |
Диаметр, |
Мощность, |
Масса, |
|
|
|
|
магнит |
мм |
кВт |
кг |
болванок |
чугуна в |
скрапа |
стружки |
|
|
|
|
или плит |
чушках |
стал ьного |
стальной |
М-62А |
1600 |
12,4 |
3500 |
20,0 |
2,0 |
2,0 |
0,65 |
М-62 |
1650 |
21,5 |
5500 |
30,0 |
18,0 |
18,0 |
0,60 |
М-72 |
1170 |
7,5 |
1650 |
16,0 |
0,60 |
0,60 |
0,20 |
Для перегрузки большегрузных контейнеров массой брутто 10, 20 и 30 т наиболее эффективны захваты (спредеры), управляемые дистанционно из кабины крановщика. Захваты обеспечивают механическую застропку и отстропку контейнеров без участия стропальщиков. Их изготовляют с механическим, электрическим или гидравлическим приводом.
Спредер с механическим приводом (рис. 94) представляет собой раму 5, подвешенную на цепях 3 к траверсе 2. На углах рамы установлены штыри-захваты 6, которые входят в угловые отверстия (фитинги) контейнера при опускании на него захвата и с помощью тросиков механическим приводом 4 поворачиваются на определенный угол, надежно захватывая контейнер. Наводит захват на фитинги контейнера крановщик при помощи канатов 1 механизма разворота.
Для перегрузки бестарных металлогрузов (прокат черных металлов, чугунные чушки, стальной скрап, стружка) применяют круглые или прямоугольные грузоподъемные электромагниты. Это навесное грузозахватное устройство, действие которого основано на использовании электромагнитных сил притяжения. Питается электромагнит постоянным током, который подается по кабелю из машинного отделения крана.
Подъемная сила электромагнита колеблется в широких пределах в зависимости от формы, размеров и химического состава поднимаемых металлогрузов. Характеристики некоторых типов грузоподъемных электромагнитов круглой формы, изготовляемых московским заводом «Динамо» имени С. М. Кирова, приведены в табл. 5.
Наиболее эффективно используются электромагниты при перегрузке труб (рис. 95, а) и металла (рис. 95,6), так как масса поднимаемого груза в этом случае в 6—10 раз больше, чем при перегрузке чугуна в чушках. Кроме того, возможна комплексная механизация перегрузочного процёсса.
При работе с электромагнитом необходимо соблюдать особую осторожность, так как не исключена возможность падения груза вследствие перерыва в подаче тока или притягивания его стальными конструкциями судна или вагона.
Грейферы представляют собой особую разновидность рычажных и рычажно-полиспастных грузоподъемных устройств автоматического действия. Они предназначены в основном для перегрузки навалочных грузов и круглого леса. Классифицируют грейферы по следующим признакам:
по системе привода — канатные (одно-, двух-, четырехканатные) и приводные (моторные, гидравлические, пневматические);
по характеру воздействия на захватываемый материал — с интенсифицирующими устройствами (вибрационные, которые не применяют в портах) и без интенсифицирующих устройств;
по родам и свойствам перегружаемых грузов (для угля, руды, камня, гравийно-песчаной смеси, зерна, химических грузов, металлолома, леса и др.);
п
о
числу челюстей — двухчелюстные
и многочелюстные.
Наиболее
широко применяют в портах двухчелюстные
двух- и четырехканатные грейферы для
различных грузов. Увеличение числа
канатов связано со стремлением уменьшить
их диаметр, а следовательно, и диаметр
барабанов грузоподъемных лебедок, и
направляющих блоков кранов. Двух- и
четырехканатные грейферы используют
на кранах, предназначенных для работы
в грейферном режиме. При двух канатах
один из них является поддерживающим,
другой замыкающим, при четырех канатах — два поддерживающих и два замыкающих.
Принцип действия двухканатного грейфера см. в § 31, рис. 75. По такому же принципу работает и четырехканатный грейфер.
О
сновными
характеристиками двухканатного грейфера
вместимостью 1,6 м3
для перегрузки гравийно-песчаной смеси
(рис. 96)
являются вместимость и собственная масса. Чем меньше собственная масса грейфера и больше вместимость, тем выше будет производительность крана на переработке данного груза при прочих равных условиях.
По проектам ЦПКБ Минречфлота РСФСР и ЦПК.Б Минмор- флота СССР выпускают грейферы для перегрузки леса, металлолома, навалочных и других грузов. Так, для перегрузки руды краном грузоподъемностью 5 т используют двухчелюстной грейфер вместимостью 1,2 м3, для перегрузки гравийно-песчаной смеси — грейфер вместимостью 1,6 м3, угля — грейфер вместимостью 2,3 м3. Эти грейферы, конструктивно выполненные одинаково, различаются габаритами, собственной массой и вместимостью.
При разгрузке судов с целью сокращения работ по штивке груза из подпалубного пространства применяют специальные подгребающие грейферы. Навалочные грузы перегружают с помощью грейферов высокой производительности, достигающей 2,5 тыс. т за смену на одну механизированную установку (кран грузоподъемностью 16 т).
Для тяжелых грузов (например, металлического лома, крупнокускового камня или гравия) применяют многочелюстные грейфе-
ры (рис. 97), у которых челюсти сделаны в виде специальных сварных лап. Челюсти соединены с тягами и нижней траверсой с помощью шаровых шарниров, обеспечивающих разворот их в вертикальной плоскости на угол 8—10 °. Наличие шаровых шарниров способствует внедрению челюстей в толщу груза, не вызывая деформации грейфера.
Для перегрузки круглого длинномерного леса из плотов в суда или из судов на берег применяют двухчелюстные грейферы (рис. 98) с переменной вместимостью челюстей. У такого грейфера вместо сплошных с торцевыми стенками челюстей имеются три (или четыре) лапы, обеспечивающие переменную вместимость для плотного обжатия зачерпываемых пачек леса разного сечения. Вместимость грейфера определяется наибольшей площадью сечения в сомкнутом состоянии лап (челюстей). Ее принимают из расчета длины леса, его плотности и грузоподъемности крана, на котором предполагается использовать грейфер. Соблюдение этого условия необходимо во избежание перегрузки крана.
Контрольные вопросы
Что входит в состав механизма подъема крана?
Какие канатные системы применяют на кранах?
Как классифицируют грузоподъемные лебедки кранов в зависимости от назначения?
Для чего на кранах применяют грейферные автоматы и как они устроены?
Для чего на кранах применяют канаты?
Какие грузозахватные устройства применяют на кранах?
