5 6 7 8 9 10 Рис. 77. Кинематическая схема механизма подъема крана «Ганц»

из канавок барабанов предотвращают направляющие ролики, кото­рые прижимают канаты к барабанам с помощью пружин. В случае же выпадания канатов электроблокировка обеспечивает остановку механизма подъема.

Кран «Ганц» грузоподъемностью 16/27,5 т предназначен для перегрузочных работ грейфером и крюком грузоподъемностью 16 т на вылетах стрелы 9—33 м, а также крюком грузоподъемностью 27,5 т на вылетах стрелы 9—21 м.

При работе с грейфером зубчатую муфту 14 разъединяют, и обе лебедки работают автономно. При этом одна из них поддерживает грейфер, а вторая закрывает или открывает его. Зубчатые муфты всех четырех барабанов находятся в закрытом состоянии, и оба барабана каждой лебедки вращаются с одинаковой частотой.

При работе с крюком грузоподъемностью 16 т входные валы редукторов соединяют зубчатой муфтой 14, что обеспечивает син­хронную работу обеих лебедок, т. е. все четыре барабана вращают­ся с одинаковой частотой, поднимая или опуская груз со скоростью 60 м/мин.

Для переключения крана на работу С крюком грузоподъемно­стью 27,5 т разъединяют зубчатые муфты барабанов 5 и 15, за­крепляют эти барабаны от проворачивания, соединяют зубчатую муфту 14, отключают грейферный автомат, запасовывают грузовые канаты на крюковую подвебку, соединив при этом канат барабана 9 с канатом барабана 15, а канат барабана 5 с канатом бара­бана 1.

При включении электродвигателей лебедок синхронно враща­ются только барабаны 9 и 1, так как барабаны 5 и 15 отключены от редукторов и заторможены, в результате чего скорость подъема или опускания груза уменьшается в 2 раза.

Схема запасовки канатов при работе крана с крюком грузоподъ­емностью 27,5 т показана на рис. 71, б.

Кинематическая связь замыкающего и поддерживающего ба­рабанов в некоторых конструкциях осуществляется посредством планетарной передачи, которая надежно обеспечивает раздельное вращение обоих барабанов двумя двигателями и синхронное их вращение одним двигателем. Вместе с тем планетарная передача имеет сложную конструкцию, а общая мощность электродвигателей лебедки примерно в 1,5 раза выше, чем при раздельном приводе. Это вызвано тем, что груженый грейфер поднимается только при работе поддерживающего двигателя, тогда как замыкающий слу­жит лишь для закрывания или открывания грейфера, а остальное время не работает.

Рассмотрим устройство и принцип действия грейферной лебедки с планетарной передачей (рис. 78). Такие лебедки установлены на кранах «Абус» выпуска 1958—1962 гг.

В состав лебедки входят: замыкающий 1 и поддерживающий 26 барабаны, замыкающий 2 и подъемный 4 электродвигатели, три колодочных тормоза 3, 5 и 6, цилиндрический редуктор с планетар­ной зубчатой передачей. В корпусе 9 планетарной передачи уста­новлено планетарное зубчатое колесо 12 с наружными и внутрен­ними зубьями. Наружными зубьями колесо входит в зацепление с зубчатым колесом 11, а внутренними — с тремя шестернями (са­теллитами), оси которых скреплены на водиле с валом 8. Внутри вала водила расположен центральный (солнечный) вал 7 с шестер­ней 14, выполненной заодно с валом (вал-шестерня).

На корпусе 9 планетарной передачи неподвижно закреплена шестерня 15, а на валу 8 также неподвижно — шестерня 24. Все валы редуктора установлены на подшипниках качения.

Грейфер закрывается и раскрывается при помощи электродви­гателя 2 мощностью 63 кВт, а поднимается и опускается — при по­мощи электродвигателя 4 мощностью 125 кВт.

При включении электродвигателя 2 открывается тормоз 6 и вал 7 вместе с шестерней 14 приводится во вращение. В это время электродвигатель 4, шестерня 10, зубчатые колеса 11 и 12 находят­ся в заторможенном состоянии. Вращаясь, шестерня 14 приводит во вращение сателлиты 13, а так как планетарное колесо 12 нахо­дится в заторможенном состоянии, то сателлиты перекатываются по нему и приводят во вращение водило вместе с валом 8. Послед­ний через зубчатую передачу 24—23—22—21—20 передает враще­ние на вал 25 замыкающего барабана 1 лебедки. В зависимости от направления вращения электродвигателя 2 грейфер раскрывается или закрывается.

Рис. 78. Кинематическая схема грузоподъемной лебедки с планетарной пере­дачей

Подъем (опускание) закрытого или раскрытого грейферу лровз- водится при включении электродвигателя 4. При этом тормоза 3 и

5. открываются, вращение от вала электродвигателя передается через вал-шестерню 10 зубчатому колесу 11, а от; него — планетар­ному зубчатому колесу 12. Последнее приводит во вращение кор­пус 9 планетарной передачи, жестко соединенную с ним шестер­ню 15 и Далее через зубчатую передачу 16—17—18—19 — подъем­ный барабан 26 лебедки. Во время, работы электродвигателя 4 электродвигатель 2, тормоз 6, валы 7, 8 и шестерня 14 находятся в заторможенном состоянии, а замыкающий барабан I приводит­ся во вращение благодаря вращению сателлитов 1’3 вокруг затор­моженной шестерни 14. Вращаясь; сателлиты приводят в движение водило, вал 8 и зубчатую, передачу 24—23—22—21—20. Таким об­разом осуществляется ринхронное вращение обоих,барабанов ле­бедки. V" ",

Лебедка имеет одшгрукояточное управление. Рукоятка воздей­ствует на два сблокированных кулачковых командоконтроллёра. Движения рукоятки вверх или вниз соответствуют подъему или опусканию грейфера, влево или вправо— его закрытию или рас­крытию. Это составляет определенное удобство в работе, но огра­ничивает маневренность, так как невозможно совмещать опускание замыкающего и подъем поддерживающего канатов. Такое совмеще? ние, когда оно возможно, ускоряет раскрытие грейфера. Для лу.Чг шего заглубления грейфера в материал нажатием педали расторма­живаются тормоза 3 и 5 подъемного электродвигателя, что создает необходимую слабину канатов поддерживающего барабана.

В лебедках с планетарным редуктором после закрытия грейфе­ра возможна перегрузка замыкающего двигателя. Поэтому его не­обходимо своевременно выключить, поднимая груженый. грейфер подъемным двигателем. Однако крановщику трудно заметить мо­мент полного закрытия челюстей грейфера и начала его подъема замыкающим электродвигателем, в связи с чем возможна некото­рая перегрузка этого двигателя. Чтобы предохранить замыкающий электродвигатель от перегрузки, в его цепь вводят блокировку с подъемным электродвигателем. При такой блокировке замыкаю­щий двигатель автоматически отключается после закрытия грейфе­ра, а подъемный включается. . . , .