§ 16. Механизмы передвижения кранов,

ПЕРЕМЕЩАЮЩИХСЯ ПО РЕЛЬСОВЫМ ПУТЯМ

В морских и речных портах эксплуатируются портальные, полу- портальные, козловые, мостовые и железнодорожные краны, кото­рые передвигаются по рельсовым крановым путям. Наиболее рас­пространены портальные краны. Ходовая часть портального крана включает приводные (ведущие) и неприводные (ведомые) тележ­ки, опорное устройство, соединяющее тележки с ногами портала, и противоугонные захваты для закрепления крана к рельсам.

На мостовых и козловых кра­нах, а также на некоторых пор­тальных кранах старой конструк­ции применяют механизмы пере­движения с одним общим двига­телем для вращения всех привод­ных колес-

В

?ис. 37. Кинематическая схема ме­ханизма передвижения портального крана

состав механизма передви­жения портального крана с од­ним двигателем (рис. 37) входят электродвигатель 1, тормоз 2, ре­дуктор 3, конические 4 и цилинд­рические 5 зубчатые передачи и ходовые колеса 6. При включении электродвигателя тормоз открывается и вращение через редуктор, конические и цилиндрические зубчатые передачи сообщается ходо­вым колесам, которые приводят в движение портал крана.

Современные портальные краны имеют ходовые тележки с инди­видуальным приводом, что значительно упрощает их эксплуатацию, техническое обслуживание и ремонт. Каждая тележка состоит из двух и более ходовых колес. Число колес зависит от нагрузки на опору (ногу портала) крана. Исходя из условий, в которых работа­ет кран, число приводных колес может составлять 25—100 % от общего количества ходовых колес. Наименьшее число приводных колес устанавливают при передвижении крана по строго горизон­тальному пути и в условиях, исключающих действие на него силь­ного ветра. В портах у портальных кранов имеется обычно 50 % приводных колес. При необходимости установить два или более ко­леса на каждой опоре применяют балансирные тележки.

На рис. 38 показана четырехколесная опора (ходовые тележки) портального крана «Кировец» грузоподъемностью 16 т. Нагрузка от ноги портала передается через шарнир 5 на главный балансир

Рис. 38. Ходовые тележки механизма передвижения

4. который через шарниры 6 и 2 передает нагрузку на ведомую 7 и ведущую 3 балансирные тележки.

Механизм передвижения крана состоит из четырех ходовых те­лежек, имеющих каждая индивидуальный привод. Ходовая тележ­ка состоит из ведущей 3 и ведомой 7 тележек, соединенных глав­ным балансиром 4. Шарнирное соединение ведущей и ведомой те­лежек с балансиром обеспечивает равномерное распределение на­грузки от ноги портала на все четыре ходовые колеса и лучшее преодоление неровностей крановых путей.

Двигатели и редукторы ведущих тележек расположены сбоку рам и обращены внутрь колеи. На двух ведомых тележках, распо­ложенных по диагонали, установлены противоугонные рельсовые захваты 8. На всех четырех тележках с наружной стороны установ­лены буферы 1, предназначенные для смягчения ударов при слу­чайном столкновении кранов, работающих на одном крановом пу­ти, или при подходе их к тупикам. Балансиры ходовых тележек соединяются с ногами портала при помощи опорного устройства, которое обеспечивает возможность поворота тележек вокруг верти­кальной оси при прохождении крана по криволинейным участкам пути, а также в случае перегона его на расположенные под прямым углом другие крановые пути.

Ведущая тележка механизма передвижения крана «Кировец» показана на рис. 39, а (с разрезами по опорному шарниру и по оси ходового колеса), а ее кинематическая схема — на рис. 39,6.

Принцип действия ведущей тележки состоит в следующем. При включении электродвигателя 3 (см. рис. 39, а, б), соединенного с корпусом червячного редуктора 2, вращение его вала передается червяку 5, который приводит во вращение червячное колесо 4, а вместе с ним вал и шестерню 6, находящуюся в постоянном зацеп-

лении с зубчатыми венцами 7 ходовых колес 8. Так как зубчатые венцы прикреплены болтами 9 к ходовым колесам, то при враще­нии венцов приводятся во вращение и ходовые колеса, передвигая портал крана.

Вал электродвигателя тележки соединяется с входным валом червячного редуктора (червяком) при помощи шлицевой втулки, что обеспечивает компенсацию несоосности этих валов за счет за­зоров в шлицевом соединении.

На входном валу червячного редуктора с противоположной сто­роны электродвигателя установлен тормозной шкив нормально замкнутого двухколодочного тормоза 1 типа ТКП-200. На механиз­ме передвижения крана установлено четыре таких тормоза. Замы­каются они под действием спиральных пружин, а размыкаются электромагнитами постоянного тока типа МП-201.

Для удобства ремонта ведущая тележка сконструирована та­ким образом, что тормоз и электродвигатель крепятся непосредсь венно к корпусу червячного редуктора, а редуктор — к раме тележ­ки. В результате весь блок (тормоз, редуктор и электродвигатель) может быть целиком снят с тележки без разборки и в случае необ­ходимости заменен.

Аналогично устроена и ведомая тележка, только у нее отсутст­вуют все элементы привода (электродвигатель, редуктор, тормоз, зубчатые колеса).

На всех четырех ходовых тележках с торцевой стороны установ­лены скребки — отвалы, служащие для очистки крановых рельсов от предметов, препятствующих передвижению крана. На портале установлены конечные выключатели, предотвращающие столкнове­ние кранов, работающих на одном пути.

Механизм передвижения портального крана «Ганц» грузоподъ­емностью 6 т состоит из четырех ходовых тележек: две являются ведущими (рис. 40, а) и две — ведомыми. Все ходовые тележки имеют по три ходовых колеса 2, установленных в балансирах. Фланцевый электродвигатель 9 ведущей тележки прикреплен к ли­той промежуточной детали тормоза с помощью шести болтов. Вал электродвигателя через эластичную муфту и тормозной шкив 8 соединяется с входным валом двухступенчатого коническо-цилин­дрического редуктора 7. На выходном валу редуктора посажена ци­линдрическая шестерня, находящаяся в зацеплении с промежуточ­ной шестерней 4, которая в свою очередь входит в зацепление с зуб­чатыми колесами 3, закрепленными шпонками на ступицах ходо­вых колес 2.

Таким образом, при включении электродвигателя вращение от его вала через муфту, редуктор и зубчатые передачи передается на ведущие колеса, которые, вращаясь, приводят в движение портал крана.

На ведущих ходовых тележках механизма передвижения име­ются противоугонные рельсовые захваты 1, а на портале Крана ус-

тановлены конечные выключатели 6, автоматически отключающие механизм передвижения при подходе крана к тупиковым упорам или другому крану, работающему на одном пути.

Ведущие тележки оснащены нормально замкнутыми двухколо­дочными тормозами, которые замыкаются под действием спираль­ных пружин, а размыкаются гидротолкателями. Каждая ходовая тележка крана соединяется с порталом через опорный узел 5.

К фланцу ноги 11 портала (рис. 40, б) на болтах крепится опор­ная пята 12, опирающаяся на подпятник 13. Подпятник при помо­щи оси 15 шарнирно соединен с балансиром 16. Этот балансир шар­нирно соединен с одной стороны с осью одного ходового колеса (на рисунке не показано), а с другой — с балансиром 18, в котором на опорах 19 установлены оси 21 двух ходовых колес 17. К подпятни­ку приварена цапфа 14, центрирующая подпятник относительно пяты 12. Таким образом, вертикальное усилие от ноги портала пе­редается на соединенную с ним пяту, от нее на подпятник, далее через ось 15 на балансир 16, а от него через ось балансира 18 и оси