Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Вопросы по эмс.docx
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.07.2025
Размер:
276.7 Кб
Скачать

1.19 Группы эмс электропривода по виду выполняемых функций.

Привод, являясь элементом (подсистемой) ТС состоит из трех основных частей:

  • источника движения (двигателя);

  • передачи (связывает двигатель с перемещаемым элементом или исполнительным органом машины);

  • устройств управление (системы управления).

Привод всегда имеет два канала:

  • силовой (передается преобразуемая энергия);

  • информационный (осуществляется управление потоком энергии, а также сбор и обработку информации о состоянии и режимах функционирования приводной системы в целом).

Для осуществления как силовых, так и управленческих функций привода используются различного рода энергии. По виду применяемой энергии приводы разделяют на:

  • электрические (электроприводы);

  • гидравлические;

  • пневматические;

  • комбинированные.

По способу питания различают: с автономным энергоснабжением; с неавтономным (от сети промышленной частоты).

1.20 Достоинства и недостатки двигателей применяемых в электроприводе.?

Применению гидравлического привода способствуют такие его особенности как:

  • простота осуществления бесступенчатого регулирования частоты вращения или скорости перемещения исполнительного механизма (ИМ);

  • компактность и малая инерционность позволяют легко и просто реверсировать ИМ;

  • возможность использования электрических методов измерения, усиления и преобразования сигнала ошибки в электрогидравлических следящих системах.

Привлекательность применения пневматического привода следующая:

  • простота конструкций пневматических двигателей, как для поступательных, так и вращательных движений ИМ;

  • доступность энергии сжатого воздуха или газа от компрессорных установок в заводских условиях, а отсутствие возвратных линий и коммуникаций по сравнению с гидравлическими приводами является неоспоримым достоинством.

Недостатки пневматического привода:

  • низкий КПД, недостаточно жесткие характеристики привода в результате значительной сжимаемости воздуха или газа;

  • низкое быстродействие пневматических систем управления по сравнению с электронными системами.

По причине низких регулировочных свойств их не применяют в позиционных и контурных режимах работы технологического оборудования.

Движения ИМ характеризуются силовыми характеристиками – значениями преодолеваемых механизмом нагрузок. Если характеристики двигателя не удовлетворяют некоторым характеристикам ИМ, то указанное противоречие устраняется применением дополнительных преобразующих и передающих промежуточных механизмов (редукторов), обеспечивающих целесообразное значение передаточного отношения (iред), а также согласование скоростных, силовых и моментных характеристик ИД с характеристиками ИМ.

1.21 Достоинства и недостатки коллекторных генераторов постоянного тока.

Достоинства и недостатки коллекторных машин постоянного тока.

Электрические машины постоянного тока используют как в качестве генераторов, так и двигателей. Наибольшее применение имеют двигатели постоянного тока, диапазон мощности которых достаточно широк: от долей ватта (для привода устройств автоматики) до нескольких тысяч киловатт (для привода прокатных станов, шахтных подъемников и других крупных механизмов).

Двигатели постоянного тока широко используют для привода подъемных устройств в качестве крановых двигателей и привода транспортных средств, а также в качестве тяговых двигателей.

Основные достоинства двигателей постоянного тока по сравнению с бесколлекторными двигателями переменного тока — хорошие пусковые и регулировочные свойства, возможность получения частоты вращения более 3000 об/мин, а недостатки — относительно высокая стоимость, некоторая сложность в изготовлении, пониженная надежность. Эти недостатки машин постоянного тока обусловлены наличием в них щеточно-коплекторного узла, который к тому же является источником радиопомех и пожароопасности. Но, несмотря на отмеченные недостатки, двигатели постоянного тока в некоторых случаях пока незаменимы, так как обладают большой перегрузочной способностью, хорошими пусковыми и регулировочными свойствами.