- •Часть 2. Основы газовой динамики
- •1. Одномерное движение сжимаемого невязкого газа
- •1.1. Уравнение Бернулли для адиабатического движения сжимаемого газа
- •1.2. Параметры заторможенного газа
- •1.3. Критические параметры. Приведенная скорость
- •2. Истечение газа из бака
- •2.1 Определение скорости истечения
- •2.2. Максимальная и критическая скорости
- •2.3. Одномерное стационарное движение газа по трубе переменного сечения. Уравнение Гюгонио
- •2.4 Расчет газовых течений с помощью газодинамических функций , , ,
- •3. Ударные волны
- •3.1. Плоская ударная волна
- •3.2. Изменение параметров потока в прямом скачке. Ударная адиабата
- •3.3 Скорость распространения ударной волны и спутного потока за нею
- •3.4. Измерение до- и сверхзвуковых скоростей пневматическими методами
- •4 Неизэнтропическое движение газа
- •4.1 Движение газа по трубе постоянного сечения при наличии сопротивления трения
- •Движение подогреваемого газа по трубе постоянного поперечного сечения
- •5 Общие условия перехода от дозвукового течения к сверхзвуковому и обратно
- •6 Расчет газовых течений с помощью газодинамических функций , ,
1.2. Параметры заторможенного газа
Если
на данной линии тока (траектории) есть
точка или сечение потока, в котором
скорость равна нулю, то говорят, что в
этой точке или сечении газ адиабатически
и изэнтропически заторможен. Параметры
газа в этом его состоянии называются
адиабатически и изэнтропически
заторможенными или параметрами
"торможения" и обозначаются
,
,
.
Если на данной линии тока (траектории) или сечении потока нет точки (сечения), где V = 0, то всегда можно себе мысленно представить некоторое непрерывное адиабатическое движение идеального газа, переводящее его из данного положения в ресивер бесконечно большого объема, в котором газ становится неподвижным, то есть заторможенным.
Зависимость между параметрами газового потока и параметрами торможения определим из уравнения Бернулли. Если в уравнении (2.3) индекс "1" отбросить, а вместо индекса "2" использовать "0" и учесть, что V0=0, то уравнение примет вид
. (2.4)
Разделив на
,
получим
, (2.5)
где
– число (критерий) Маха, отношение
скорости движения газа к местной скорости
распространения звука. Это число имеет
фундаментальное значение в газодинамике.
При М
1 – движение дозвуковое, при М
1 – сверхзвуковое, а при М
= 1 – звуковое.
Подставив в (2.5) вместо скоростей звука соответствующие температуры, найдем:
. (2.6)
Из (2.6) видно, что в точке торможения температура выше температуры набегающего потока. Например, на высоте 20 км температура воздуха Т = 216 К (-57 0С). При движении объекта со скоростью V = 5350 км/ч, соответствующей числу Маха М = 5, температура торможения Т0 = 1296 К. То есть температура торможения близка к температуре плавления стали.
Число Маха принимает максимальное значение Мmax = при Т = 0, так как при этой температуре скорость распространения звука а = 0.
Используя уравнения, связывающие параметры газа в различных точках адиабатного процесса, представим уравнение (2.6) в других формах записи:
, (2.7)
Величину р0 называют полным давлением, а р – статическим.
Отношение скорости потока к скорости звука в покоящемся газе выразится формулой
.
1.3. Критические параметры. Приведенная скорость
Важной характеристикой потока сжимаемой среды является скорость распространения малых возмущений, или скорость звука, в нем.
В зависимости от
того, будет ли скорость движения газа
меньше или больше скорости звука,
принципиально различными будут и
происходящие в среде явления.
Продемонстрируем это на простом примере.
Предположим, что из баллона большой
емкости через сужающийся патрубок
происходит истечение газа в камеру.
Пусть сначала
между баллоном и камерой невелика и
скорость истечения меньше скорости
звука.
Будем медленно понижать давление в камере, тогда скорость истечения начнет повышаться. Создаваемые в камере возмущения (уменьшения) давления будут распространяться против течения из камеры через патрубок в баллон до тех пор, пока скорость в выходном сечении патрубка не достигнет скорости звука. После этого возмущения давления не смогут уже проникнуть в баллон, т.к. они будут сноситься потоком, имеющим ту же скорость, что и скорость распространения возмущений в газе. Дальнейшее понижение давления в камере не отразится на истечении, скорость которого будет оставаться постоянной и равной скорости звука в выходном сечении патрубка. Это явление называется "запирание потока".
Если в каком-нибудь
сечении потока скорость достигает
значениия, равного местной скорости
звука, то сечение называют критическим.
Скорость потока в критическом сечении
называют критической (
).
Критическими также называют и
соответствующие значения давления,
плотности и температуры (
).
В адиабатическом движении газа критические значения параметров состояния одинаковы для всего объема газа, и могут быть определены, например, по "заторможенным" значениям параметров в баллоне. Наличие критических явлений представляет характерную особенность газовых течений.
Для определения критических параметров воспользуемся тем, что при V = а* число Маха равно единице. Тогда из (2.5)...(2.7) получим
;
;
;
.
(2.8)
Отношение
скорости потока в данной точке к
одинаковой для всего потока в целом
критической скорости
называют скоростным коэффициентом
(приведенной скоростью).
Параметры потока
газа могут быть выражены через скоростной
коэффициент (приведенную скорость)
.
.
Максимальной скорости потока при Т = 0 соответствует
.
Между М
и
имеется связь. Для ее установления
уравнение (2.4) запишем через критическую
скорость
.
Разделив обе части
этого равенства на
,
получим
,
или
;
.
Ниже представлены зависимости от приведенной скорости:
полного давления
;плотности
;скорости потока
.
Учитывая, что параметры торможения постоянны для всех точек данного потока газа, из ранее приведенных равенств получим отношение параметров для двух (обозначенных индексами 1 и 2) произвольных сечений данного потока, если известны в этих сечениях М или :
;
;
;
;
.
Истинное давление, которое получается при торможении струи газа, может существенно отличаться от полного давления, определяемого формулой (2.7). Объясняется это тем, что в действительности торможение струи часто протекает не по идеальной адиабате, а с более или менее существенными гидравлическими потерями. Например, в диффузоре при дозвуковом течении газа уменьшение скорости обычно сопровождается вихреобразованиями, вносящими значительное сопротивления в газовый поток.
При торможении сверхзвукового потока почти всегда образуются ударные волны, дающие специфические «волновые» сопротивления.
Поэтому действительное
давление в заторможенной струе газа
(
)
обычно ниже полного давления набегающей
струи (
).
Снижение давления оценивается коэффициентом сохранения полного давления
.
Чем ниже
,
тем больше потери.
Итак, предельное
значение скорости, выше которого нельзя
применять формулы (2.7) при торможении
газового потока, равно скорости звука
(
).
Для ускоряющегося
газового потока этими формулами можно
пользоваться и при сверхзвуковых
скоростях, так как увеличение скорости
происходит обычно без заметных потерь
(изоэнтрпически) не только в области М
< 1, но и в области М
> 1, т.е. полное давление в ускоряющейся
газовой струе почти не меняется. В
частности, по формуле (2.7) вычисляют
скорость истечение газа через сопло.
При этом в баке, где газ покоится, давление
равно полному давлению вытекающей струи
,
а в выходном отверстии сопла – статическому
давлению
.
В газовой динамике используют понятие энтропии, характеризующей состояние газа. Энтропия может быть представлена в виде дифференциального уравнения
,
где
– элементарное количество удельной
теплоты (теплоты, отнесенное к единице
массы газа).
В соответствии с первым законом термодинамики элементарное количество удельной теплоты равно
,
откуда
.
Проинтегрировав последнее выражение, получим разность значений энтропии
.
В идеальном адиабатическом процессе
и изменение энтропии равно нулю.
Изменение энтропии можно представить в виде
.
Температура
заторможенного газа характеризует
собой полную энергию, которая в случае
изолированной системы во всех сечениях
одинакова, следовательно,
.
Поэтому уравнения для разности энтропий
будет иметь вид
.
Если в потоке нет
потерь, то давление торможения постоянно,
т.е.
,
и изменение энтропии отсутствует.
Процесс, при котором энтропия газа
остается неизменной, называется
изэнтропическим.
Адиабатический процесс в идеальном газе – изэнтропический.
При наличии потерь
в потоке
,
поэтому
,
т.е. энтропия возрастает.
Процессы, происходящие с реальными газами, в изолированной системе приводят к увеличению энтропии.
