Особенности синтеза систем управления с эвм в качестве управляющего устройства

1. Величина периода квантования Т существенно влияет на устойчивость и качество работы цифровой САУ.

2. Цифровые системы 2-го порядка, в отличие от непрерывных САУ, могут быть неустойчивыми, так как квантователь сигналов вносит дополнительное запаздывание.

3. Программирование корректирующего алгоритма (последовательное, параллельное, последовательно-параллельное, прямое) существенно влияет на качество работы системы.

4. Следует учитывать преимущества цифровых регуляторов над аналоговыми:

   1. Цифровой регулятор обладает большей гибкостью, поскольку для изменения какого-либо его параметра достаточно просто изменить число, записанное в ячейке памяти;

   2. Цифровые сигналы менее чувствительны к шумам и дрейфу параметров оборудования;

   3. Цифровая обработка сигналов может производиться с высокой точностью и скоростью;

   4. Сложные алгоритмы обработки сигналов лучше всего реализовать с помощью цифровых устройств, так как при этом точность параметров ограничена лишь длиной слова цифрового процессора;

   5. Благодаря большим вычислительным возможностям ЭВМ в цифровых системах можно реализовать сложные алгоритмы управления и обеспечить такие переходные процессы, которые недостижимы в непрерывных системах.

5. Аналог дифференциального уравнения записывается в рекуррентной форме по текущим и прошлым значениям входного воздействия и выходной функции.

Методы синтеза цифровых управляющих алгоритмов

1. Формирование цифровых управляющих алгоритмов по аналоговым моделям.

2. Графо – аналитический метод синтеза по ЛПЧХ.

3. Синтез цифровых систем с апериодическим переходным процессом.

4. Синтез цифровых регуляторов на основе имитационного моделирования.

5. Системы с конечной длительностью затухания переходных процессов и др.

Литература

1. Бесекерский В.А. Цифровые автоматические системы. М.: Наука, 1976.

2. Куо Б. Теория и проектирование цифровых систем управления. М.: Машиностроение, 1986.

3. Микропроцессорные системы автоматического управления. Под общ. ред. В.А. Бесекерского. Л.: Машиностроение, 1988.

4. Проектирование микропроцессорных систем автоматического управления. Ч.1. Синтез системы автоматического управления: Учеб. пособие/ Г.Г.Диркс, В.Г. Коломыцев; ПГТУ. Пермь, 1997.

5. Фёдоров С.М., Литвинов А.П. Автоматические системы с цифровыми управляющими машинами. М.-Л.: Энергия, 1965.

6. Теория автоматического управления. Под ред. В.Б.Яковлева. М.: Высшая школа, 2003.

7. Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления. М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2004.

8. Филлипс Ч., Харбор Р.Системы управления с обратной связью. М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2001.