- •Министерство образования российской федерации челябинский государственный университет миасский филиал с.С.Саитгараев
- •Учебное пособие
- •Isbn 5-7271-0505-6
- •1. Теоретические основы предмета "теория игр"
- •1.1. Предмет теории игр, ее цели и задачи
- •1.2. Основные понятия теории игр
- •1.3. Классификация игр
- •1.4. Предпочтение и полезность. Бинарные соотношения как средство описания предпочтительности исходов
- •1.5. Способы описания игр
- •1.6. Классификация и учет неопределенностей
- •2. Конечные парные игры с нулевой суммой 2.1. Платежная матрица. Некоторые примеры конечных игр
- •2.2. Нижняя и верхняя цена игры
- •2.3. Проблема равновесия в игре
- •2.4. Смешанные стратегии
- •3. Методы решения конечных игр в смешанных стратегиях 3.1. Постановка вопроса
- •3.2. Аналитический метод решения игры 2x2, 2хш и nx2
- •3.4. Общие методы решения конечных игр. Приведение матричной игры к задаче линейного программирования
- •3.5. Приближенные методы решения игр
- •4. Методы решения некоторых бесконечных игр
- •5. Биматричные бескоалиционные игры 5.1. Постановка биматричных игр
- •5.2. Ситуации равновесия и поведение участников биматричных игр
- •5.3. Решение биматричных игр
- •5.4. Почти антагонистические игры
- •6. Биматричные коалиционные игры
- •6.1. Проблемы и формы кооперирования
- •6.2. Парето-оптимальные решения кооперативных игр. Модель игры с угрозами
- •6.3. Общие методы решения кооперативных игр. Характеристические функции
- •6.4. Дележи в кооперативных играх. Принципы формирования справедливых решений. Аксиомы Нэша
- •7. Элементы теории статистических решений
- •7.1. Постановка задачи
- •7.2. Решение состязательных задач в играх с природой
- •7.3. Задача оптимизации систем в условиях неопределенности
- •Саитгараев Сабит Сагитович Элементы теории игр Учебное пособие
- •Задания по теме «Теория игр»
1.5. Способы описания игр
Существует ряд способов описания и анализа конкретных игр.
Один из приемов описания игр состоит в том, что игра представляется в виде ТОПОЛОГИЧЕСКОГО ДЕРЕВА (рис. 1.3), на котором выделяются начальная вершина игры А, промежуточные вершины (позиции) и множество конечных вершин, отвечающих окончательным позициям игры, то есть указывается, какие ходы могут делать игроки, какой информацией во время игры они располагают, какие варианты можно выбирать и какими могут быть предельные размеры выигрышей в конце игры.
Игра, описанная таким образом, называется игрой в РАЗВЕРНУТОЙ (ЭКСТЕНСИВНОЙ) ФОРМЕ. На рис. 1.3 показано дерево игры для упрощенной игры двух лиц в покер. В этой игре став
ка
каждого из игроков равна 5 долларам.
После сдачи карт на руках у игроков
остается определенное количество карт.
Набор карт может быть либо старшим (С),
либо младшим (М). У игрока 1 имеется две
возможности: либо раскрыть карты (Р),
либо повышать игру (В). При раскрытых
картах старшая карта выигрывает банк;
если карты игроков равны, то банк делится
пополам.
Если
игрок 1 повышает игру, то он вкладывает
в банк еще 5 долларов. У игрока 2 после
этого имеется 2 альтернативы: либо
пасовать (П), либо уравнивать (У). Если
он пасует, то игрок 1 выигрывает банк
при любых картах. Если же игрок 2
уравнивает игру, то он вносит в банк
еще 5 долл., после чего либо старшая
карта выигрывает банк, либо при равных
картах банк делится пополам. На дереве
игры (рис. 1.3) изображены все возможные
ситуации игры и указаны соответствующие
им платежи.
А
I
II
III
IV
V
Р
В Р
А
П У
0 + * ,
0 5 0 5
В Р
А
П У
\ \ 5
5 10 -5
В Р
А
П У
5 + 0
5 -10 0
В
П У 5 0
Рис. 1.3. Дерево игры для игры в развернутой форме (на примере упрощенной игры двух лиц в покер со ставкой 5 долл.):
I - ход 1: определение ставок и сдача карт (случайный ход);
II - ситуация после сдачи карт: С-старшая, М-младшая;
- ход 2: игрок 1 либо раскрывает карты (Р), либо повышает игру (В);
- ход 3: Если игрок 1 повышает игру (В), то игрок 2 пасует (П)
или уравнивает игру (У);
V - выигрыш игрока 1 (проигрыш игрока 2)
Другой способ описания игры состоит в том, что рассматриваются все возможные стратегии каждого игрока и определяются платежи, соответствующие любой возможной комбинации стратегии всех игроков.
Описанная таким образом игра называется ИГРОЙ В НОРМАЛЬНОЙ ФОРМЕ. Нормальная форма игры двух участников может состоять из двух платежных матриц, показывающих, какую сумму получает каждый из игроков при любой из возможных пар стратегий. Обычно эти две матрицы выражают в форме единой матрицы, показанной на рис. 1.4.
Элементами этой матрицы являются пара чисел, первое из которых определяет величину выигрыша игрока 1, второе - игрока 2. Игрок 1 (чаще называют игроком А) выбирает одну из n стратегий, обозначенных символами S11, S12,..., S1n; каждой стратегии соответствует строка матрицы. Игрок 2 (игрок В) выбирает одну из m стратегий S2b S22 ,...,S2m; каждой стратегии этого игрока соответствует столбец матрицы. Пара чисел на пересечении строки и столбца, которые соответствуют стратегиям, выбранным игроками, показывает величину выигрыша каждого из них. Например, если игрок 1 (игрок А) выбирает стратегию S1; (или А;), а игрок 2 (игрок В) - S2j (или В^, то выигрыши игроков 1 и 2 равны, соответственно, W1ij и W2;j (i= 1,n; j= 1,m).
Стратегии игрока 2
1ак
о
рг
и и
ги
е
та тр
С
С S1
s2
S1
(wA,W121 ) K,w2)
(W22' W22 )
S2j
sn
(wi,W12n) (w2n,W22n)
few*) (wn2,Wn22) . . . (wl,wi)
Рис. 1 .4. Платежная матрица для игры двух участников
Платежная матрица имеет размер nxm, где n - (конечное) число возможных стратегий игрока 1 , m - (конечное) число возможных стратегий игрока 2. Предполагается, что каждому из игроков известны все элементы платежных матриц.
Игра называется ИГРОЙ С ПОЛНОЙ ИНФОРМАЦИЕЙ, если в ней нельзя делать одновременно несколько ходов и если результаты случайных ходов и предыдущих личных ходов полностью известны каждому игроку (игра в шашки, шахматы, в крестики-нолики). И, наоборот, игра называется ИГРОЙ С НЕПОЛНОЙ ИНФОРМАЦИЕЙ,
если игрокам неизвестны некоторые выборы, сделанные при случайных ходах. Например, игра в покер, в которой, прежде всего, неизвестно, какие карты находятся на руках у противника.
