- •Министерство образования российской федерации челябинский государственный университет миасский филиал с.С.Саитгараев
- •Учебное пособие
- •Isbn 5-7271-0505-6
- •1. Теоретические основы предмета "теория игр"
- •1.1. Предмет теории игр, ее цели и задачи
- •1.2. Основные понятия теории игр
- •1.3. Классификация игр
- •1.4. Предпочтение и полезность. Бинарные соотношения как средство описания предпочтительности исходов
- •1.5. Способы описания игр
- •1.6. Классификация и учет неопределенностей
- •2. Конечные парные игры с нулевой суммой 2.1. Платежная матрица. Некоторые примеры конечных игр
- •2.2. Нижняя и верхняя цена игры
- •2.3. Проблема равновесия в игре
- •2.4. Смешанные стратегии
- •3. Методы решения конечных игр в смешанных стратегиях 3.1. Постановка вопроса
- •3.2. Аналитический метод решения игры 2x2, 2хш и nx2
- •3.4. Общие методы решения конечных игр. Приведение матричной игры к задаче линейного программирования
- •3.5. Приближенные методы решения игр
- •4. Методы решения некоторых бесконечных игр
- •5. Биматричные бескоалиционные игры 5.1. Постановка биматричных игр
- •5.2. Ситуации равновесия и поведение участников биматричных игр
- •5.3. Решение биматричных игр
- •5.4. Почти антагонистические игры
- •6. Биматричные коалиционные игры
- •6.1. Проблемы и формы кооперирования
- •6.2. Парето-оптимальные решения кооперативных игр. Модель игры с угрозами
- •6.3. Общие методы решения кооперативных игр. Характеристические функции
- •6.4. Дележи в кооперативных играх. Принципы формирования справедливых решений. Аксиомы Нэша
- •7. Элементы теории статистических решений
- •7.1. Постановка задачи
- •7.2. Решение состязательных задач в играх с природой
- •7.3. Задача оптимизации систем в условиях неопределенности
- •Саитгараев Сабит Сагитович Элементы теории игр Учебное пособие
- •Задания по теме «Теория игр»
6.4. Дележи в кооперативных играх. Принципы формирования справедливых решений. Аксиомы Нэша
После завершения кооперативной игры возникает вопрос о разделении общего выигрыша V({N}) между всеми ее участниками. Очевидно, раздел может быть произвольным, но он должен удовлетворить каждую сторону, стремящуюся получить выигрыш не меньший того, который был бы получен в индивидуальных действиях. Пусть указанное разделение дало участникам выигрыши V1,...,Vj,...,VN. Если бы j-й участник действовал самостоятельно, то его результат оценивался бы величиной V({ 1 так как в этом случае речь шла бы о «коалиции» g { N}. Следовательно, вступать в коалицию целесообразно тогда, когда выполнено условие индивидуальной рациональности т.е. Vj > V({1}j).
Вектор Д = (V1,...,Vn), удовлетворяющий требованиям £n = 1Vj = V({N}) и Vj > V({1}j), j = 1,...,N, называется дележом в игре N
лиц с характеристической функцией V({N'}).
Одним из принципов решения этой задачи является принцип «справедливого дележа», связанный с попытками разрешить тот или иной конфликт путем арбитража, т. е. передачи права принимать окончательные решения некоему стороннему «арбитру». Этот принцип известен под названием аксиомы Нэша. Нэш указал ряд разумных допущений, названных впоследствии аксиомами Нэша, при которых решение игры - оптимальный дележ V1', V2',... , Vn' - является единственным. Эти допущения (предположения) формулируются следующим образом:
1 ) условие симметричности решения: величины V1', V2', ... , Vn' сохраняются неизменными при любой перестановке участников игры, т. е. решение не зависит от того, какие номера присвоены игрокам;
инвариантность относительно линейных преобразований, т. е. решение не зависит от монотонных линейных преобразований платежей;
независимость от не имеющих отношения к делу альтернатив, т.е. решение не изменится, если исключить из рассмотрения те возможные выборы, которые не использованы в решении. Вывод: участник (1< j < N), присоединяющийся к любой коалиции {N'}g {N}, но не приносящий ей пользы, ничего не выигрывает, т.е. Vj'=0 при V({N'})U{1}j )= V({N'});
оптимальность по Парето: не может быть решением такой набор платежей, помимо которого существует какой-либо другой набор платежей, более выгодный хотя бы для одного игрока.
Этими правилами (или аксиомами) может руководствоваться исследователь, изучающий конфликтные ситуации и принимающий на себя тем самым роль арбитра.
Корме рассмотренного подхода, существует ряд способов (подходов) определения или выбора справедливых дележей в кооперативных играх. Например, С-решения с применением понятия ядра игры, решения по Нейману-Моргенштерну (или НМ-решения) с применением идеи доминирования дележей, но на уровне множеств и др. Эти подходы к определению оптимального (предпочтительного) выбора дележей по-разному трактуют интересы конфликтующих сторон, но всегда указывают разумную основу для соглашений.
7. Элементы теории статистических решений
7.1. Постановка задачи
В рассмотренных в предыдущих разделах задачах предполагалось, что в играх принимают участие два игрока, интересы которых либо противоположны, либо просто не совпадают. При этом считалось, что неопределенность исходов в большинстве рассмотренных задач может проявляться в результате сознательных действий других участников игры и каким-то образом может быть предсказана или спрогнозирована.
Во многих же задачах, приводящихся к игровым, неопределенность проявляется как результат действия тех или иных «стихийных сил» (непознанной природы). Такие игры называются играми с природой. При этом термин «природа» может быть использован как в традиционном смысле, означающем окружающую среду, погодные условия в данном районе, так и условия рынка, определяющие спрос на определенную продукцию, объем перевозок, некоторое сочетание производственных факторов и т. д.
Человек (игрок А) в играх с природой старается действовать осмотрительно, используя, например, минимаксную стратегию, позволяющую получить наибольший выигрыш или наименьший проигрыш. Второй игрок В (природа) действует совершенно случайно, возможные стратегии определяются как ее состояния.
В некоторых задачах для состояний природы может быть задано распределение вероятностей, в других - оно неизвестно. Условия игры, как и в рассмотренных ранее задачах, задаются в виде матрицы
a11 a12 ... a1n
a21 a22 ... a2n
A=
i
i am1 am2 ... amn
Элемент aij равен выигрышу игрока А, если он использует стратегию Ai, а состояние природы - Pj.
