Содержание
стр.
Задание……………………………….………………………….…………2
1 Описание АСР: функциональная и структурная схема системы, передаточная функция системы по каналам регулирования и возмущения…………………………………………………………………... 3
2 Определение параметров передаточной функции. Проверка адекватности модели………………………..……………………………..6
3 Построение АФХ объекта по каналам регулирующего
и возмущающего воздействия……………………………….……………14
4 Построение в плоскости параметров настройки
ПИ-регулятора границы области заданного запаса
устойчивости при m = 0,221……………………………..….…………..19
5 Определение оптимальных настроек регуляторов…………………22
6 Построение графиков переходных процессов АСР
с различными типами регулирования…………………………………..27
7 Анализ качества переходных процессов с разными законами регулирования. Определение полосы пропускания частот АСР.……36
8 Блок-схемы алгоритмов………………………………………………...38
Литература…………………………………..…..……………………..49
Задание:
Вариант 17
Провести расчет и исследование динамики автоматической системы регулирования. В системе осуществляется регулирование давления.
Канал регулирующего воздействия (изменение задания регулятору на 0,5 кг/см²) - кривая разгона объекта:
T, min |
0 |
0,5 |
1,0 |
1,5 |
2,0 |
2,5 |
3,0 |
3,5 |
4,0 |
4,5 |
5,0 |
Р, кг/см² |
3 |
3,02 |
3,14 |
3,25 |
3,35 |
3,44 |
3,52 |
3,60 |
3,68 |
3,7 |
3,7 |
Канал возмущающего воздействия (изменение давления на 20 % хода регулирующего органа) - передаточная функция объекта в виде апериодического звена 1-го порядка:
Т=1,4мин
Описание аср: функциональная и структурная схемы системы, передаточная функция системы по каналам регулирования и возмущения
Схема является основным документом, поясняющим принцип действия различных элементов и устройств систем автоматики. По схеме осуществляют монтаж, наладку и эксплуатацию автоматических устройств. Схемы автоматики подразделяются на функциональные и структурные.
Функциональные схемы отражают воздействие узлов, блоков и элементов автоматики в процессе их работы. Функциональное назначение блоков зашифровывается буквенными символами. В данном случае это схема регулирования давления продукта. Функциональная схема объекта показана на рис.1.
Структурные схемы показывают взаимосвязь составных частей АСР и характеризуют ее динамические свойства. Структурная схема является наиболее удобной графической формой представления АСР.
При исследовании динамики системы, отвлекаются от конкретной физической природы регулируемой величины и аппаратуры, а на схеме изображают лишь математическую модель процесса регулирования.
