- •Конспект по курсу «Информационные интеллектуальные системы»
- •1. Введение
- •3. Общение с иис на естественном языке
- •3.1. Проблема диалогового общения
- •3.2. Ограниченный естественный язык. Синтаксис, семантика, словари
- •3.3. Ограниченный естественный язык. Грамматики
- •3.4. Методы интерпретации естественного языка
- •3.5. Пример лингвистической обработки сообщений
- •Обработка вВод вывод
- •3.6. Пример: диалоговая система управления процессом сборки редуктора.
- •4. Обработка информации в иис
- •4.1. Виды, задачи, источники информации
- •4.2. Уровни обработки данных в иис
- •4.3. Слияние информации и принятие решений
- •4.4. Сегментация и классификация
- •4.5. Проблема распознавания речи
- •4.6. Проблема распознавания лиц
- •4.7. Проблема распознавания трехмерных объектов
- •4. Получение знаний
- •4.1. Извлечение знаний
- •4.2. Автоматическое формирование знаний (Обучение)
- •5.2. Раскопка данных и раскрытие знаний
- •Основные понятия интеллектуального анализа данных
- •Постановка задачи
- •Подготовка данных
- •Просмотр данных
- •Построение моделей
- •Исследование и проверка моделей
- •Развертывание и обновление моделей
- •Алгоритмы интеллектуального анализа данных
- •Алгоритм дерева принятия решений (Microsoft)
- •Упрощенный алгоритм Байеса (Microsoft)
- •Алгоритм кластеризации (Microsoft)
- •Алгоритм нейронной сети (Microsoft)
- •Алгоритм логистической регрессии (Microsoft)
- •Алгоритм временных рядов (Microsoft)
- •Алгоритм кластеризации последовательностей (Microsoft)
- •Алгоритм взаимосвязей (Microsoft)
- •5.3. Пример прогнозирования продаж автомобилей
- •4.1. Раскрытие данных. (Data Mining)
- •6. Получение знаний в иис
- •6.1. Проблема обучения машин
- •6.2. Методы обучения в иис
- •6.3. Экспертное (копирующее) обучение
- •6.4. Обучение с подкреплением
- •6.5. Пример управления роботом-уборщиком
- •Использование знаний в иис
- •7.1. Управление знаниями
- •7.2. Знания в Интернете и поиск
- •7.3. Онтологии и поиск Веб-источников
- •7.4. Раскопка Веб-сайтов
- •8. Многоагентные иис
- •8.1. Системы с интеллектуальными агентами на правилах
- •8.2. Системы с интеллектуальными агентами на логике
- •8.3. Системы с когнитивными агентами
- •9. Когнитивные системы
- •Когнитивный подход в психологии и машинном интеллекте
- •Нейрологические средства управления.
- •Реализация базовых нейрологических модулей
- •Когнитивные нейрологические системы управления и агенты.
- •Список литературы (по главе 9)
Список литературы (по главе 9)
Станкевич Л.А. Когнитивные нейрологические системы управления. Проблемы нейрокибернетики (Материалы XII Международной конференции по нейрокибернетике, Ростов-на-Дону, октябрь 1999), Ростов-на-Дону, 1999.
Станкевич Л.А. Многоагентные когнитивные нейрологические системы управления. IV Всероссийская конференция «Нейрокомпьютеры и их применение», НКП2000 (Москва, 16-18 февраля 2000), М., 2000.
Юревич Е.И. Основы робототехники. - М.: Машиностроение, 1985.
Станкевич Л.А., Лыпарь Ю.И. Когнитивные структуры в системах управления роботами. Материалы 13-й НТК «Экстремальная робототехника» (16-18 апреля 2002 г.), Изд-во СПбГТУ, СПб, 2002.
Станкевич Л.А. Искусственная нервная система гуманоидного робота. Труды Юбилейной международной конференции по нейрокибернетике (Ростов-на-Дону, 25-28 сентября 2002), Ростов-на-Дону, 2002.
Соболев П. В журнале «Компьютера», 21 октября 2003, №40(515).
D. Albus. Brain Behavior and Robotics. BYTE Books, 1987.
L. Zadeh. Towards a Theory of Fuzzy Information Granulations its Centrally to Human Reasoning and Fuzzy Logic. In Fuzzy Set and Systems, vol. 90, 1997.
A. Barto and R. Sutton. Reinforcemenr Learning: An Introduction. The MIT Press, 1998.
Солто Р. Когнитивная психология. М.: Мир, 1967.
Шеперд Г. Нейробиология. Том 1. М.: Мир, 1987.
Заключение
Список литературы
