Арс вагонов 81-740 «Русич» и 81-720 «Яуза».
БАРС-2/6 - Бесконтактная АРС - выполняет функции АРС в системе навигации «Витязь» на вагонах типа «Яуза» и «Русич». Система «Витязь» представляет собой комплекс электронных устройств, выполненных на основе микропроцессорной (вычислительной) техники, и предназначена для управления поездом, обеспечивая при этом техническую диагностику оборудования вагонов поезда. Имеет два дублированных блока, один из которых находится в «холодном» резерве. Система БАРС имеет возможность работать на всех линиях московского метрополитена, в любом режиме восприятия кодовых сигналов допустимых скоростей, но не обеспечивает включение хвостового комплекта аппаратуры при неисправности головного комплекта.
БАРС-2/6 (АПЛ, БЛ, ЛДЛ, КхЛ, (ФЛ и КолЛ – в перспективе)) – воспринимает одновременно 2 частоты из 6-ти возможных, разрешая движение с наибольшей скоростью (по наименьшей из двух частот). Эти сигналы воспринимаются головным комплектом аппаратуры. Двухчастотный кодовый сигнал посылается навстечу поезду в ПК головного вагона, причём на головных вагонах установлены по 2 пары ПК – основные и резервные, при этом выделяются сигналы:
- о допустимой скорости для данного участка
- о скорости на впередилежащем участке
- о заданном направлении движения для данного участка.
Вагоны, оборудованные этой системой АРС могут эксплуатироваться на любой линии московского метрополитена.
Особенности индикации на пульте машиниста.
- красная шкала отображает допустимую скорость движения на данном участке,
мигающему состоянию шкалы соответствует отсутствие частоты (ОЧ)
- зеленая шкала отображает фактическую скорость движения
- желтая шкала отображает предупредительную скорость движения
- ЛН светодиод соответствия выбранного направления движения установленному
- Днепр и ДАУ – светодиоды режима работы устройств АРС
- А ОСТ – светодиод сигнала абсолютной остановки
- ИСПР – светодиод исправности устройств АРС
Органы управления аппаратурой АРС в кабине.
- КВТ – кнопка восприятия торможения от АРС, а также для перехода в режим АБ
- КБ – кнопка бдительности
- ПБ – педаль безопасности
- кнопка АБ помощника машиниста – для перехода в режим следования по автоблокировке
- Блокиратор неисправных БАРСов – переключатель, имеет положения БАРС-1, БАРС-2, УОС
- КАХ – кнопка аварийного хода – для следования с отключённой аппаратурой АРС
- Дешифратор БАРС – переключатель перехода восприятия с двух- на одночастотный сигнал
- контроллер машиниста (КМ)
- контроллеры реверса основной и резервный - КРО и КРР (РВО и РВР для вагонов «Яуза»)
- пульт машиниста основной (ПМО).
24
Кабина вагона 81-740.1 «Русич»
Система навигации «Витязь».
Основные функции:
- управление поездом и вагонным оборудованием
- автоматическое регулирование скорости движения поезда
- диагностика оборудования и самотестирование
- ввод информации с устройства ввода и её индикация
- отображениие информации о местонахождении поезда (маршрутные табло в вагоне)
- обеспечение управления отдельным вагоном при маневровом передвижении.
Имеется возможность автоведения поезда через инфракрасный канал (после дооборудования поездных и напольных устройств).
Аппаратура АРС-АЛС вагонов Яуза и Русич (см. стр 36).
- блок управления поезда (БУП)
- блок управления вагона (БУВ)
- блоки БАРС1 (резервный) и БАРС2 (основной)
- индикаторы скоростей
- система индикации (на мониторе и пульте)
- система ввода (клавиатура)
- измеритель скорости (ИСГ-02) и датчики скорости (ДС)
- блок тормоза безопасности (БТБ)
В каждом вагоне установлены:
- блок управления вагона
- маршрутные (наддверные) табло
- 2 бегущих строки
- измеритель скорости (ИС)
- датчики скорости (ДС)
25
Назначение блоков. (в аппаратном отсеке вагона 81-740 (720).
БУП (блок управления поезда). Это центральный микропроцессорный блок, обеспечивающий связь поездных устройств БАРС с БУВ каждого вагона и с системой ввода, он также обеспечивает безопасность движения при выходе из строя БАРС. БУП определяет положение органов управления, положение РВ (реверсивный выключатель) и КМ (контроллер машиниста), а также получает информацию от БАРС и БУВ . Обработав полученную информацию, БУП передаёт её на блок индикации. В случае возникновения необходимости экстренной остановки поезда БАРС обесточивает БТБ (блок тормоза безопасности), что приводит к экстренной остановке поезда.
блок БАРС включает в себя 2 одинаковых субблока БАРС-М, один из которых работает в «холодном» резерве, что обеспечивает возможность оперативной замены неисправного субблока в процессе эксплуатации. Блок выполняет следующие функции:
- прием сигналов о фактической и допустимой скоростях
- непрерывный контроль за соответствием фактической и допустимой скоростей
- контроль готовности машиниста к снижению скорости или остановке поезда
- передает значения допустимой скорости движения на индикатор скорости
- вырабатывает команды «Разрешение хода» и «Требование тормозного режима» с указанием вида
тормоза (подтормаживание, удержание, ПСТ, экстренное торможение)
- контроль за бдительностью машиниста и включение звукового сигнала.
БУВ предназначен для управления оборудованием отдельного вагона. Он обеспечивает:
- управление вагонным оборудованием
- обмен информацией с БУП
- диагностику состояния вагонного оборудования путём опроса датчиков
- выработку сигналов для БУТП с учётом авторежима
- передачу информации на маршрутное табло в салоне
- управление ЭПТ и противоюзовую защиту пневмотормоза
Инициализация системы.
Проводится при каждом включении системы для определения её исправности и ориентации вагонов в поезде. Все данные о заводских номерах вагонов, их расположении и количестве хранятся в памяти БУП и вводятся только в случае их изменения (например, при перецепке).
При включении системы необходимо ввести пароль. Инициализация производится дважды – по основному и резервному каналам. После этого осуществляется тестирование приёма сигналов с БУП и обоих блоков БАРС. По окончании проверки происходит тестирование всего оборудования в ручном или автоматическом режиме. Затем система переходит в штатный режим (с отображением состояния на экране монитора).
При штатном включении АРС осуществляет разрыв петли безопасности (экстренный тормоз). Состав остается заторможенным экстренным тормозом до окончания начального запуска системы.
Далее АРС контролирует положение КМ и наличие фактической скорости состава. При нахождении КМ в положении «Выбег/Тормоз» и фактической скорости поезда меньше l,8 км/ч, АРС формирует команду на тормоз удержания. При этом петля безопасности замыкается и АРС контролирует изменение давления в ТЦ с максимального значения до давления тормоза удержания (2 уставка ЭПТ, Ртц = 1,4-1,6 Атм.порожний/2,2 Атм. груж.).
В случае положительного результата контроля каждый из блоков АРС формирует признак готовности к работе. Если же КМ находится в положении «Ход» или фактическая скорость поезда хотя бы в одном из каналов >1,8 км/ч., БАРС-М формирует команду на включение экстренного тормоза и держит петлю безопасности обесточенной.
После появления признака готовности к работе АРС разрешает движение. Управление индикатором скорости и выдача информации на него осуществляется ведущим БАРС-М. Ведущим считается левая половина работающего субблока. Система АРС формирует ряд команд управления движением. К ним относятся:
- включение тормозного режима по требованию АРС
- вид тормозного режима по требованию АРС ( электротормоз, ЭПТ)
- разрешение и запрет тягового режима.
26
Данные команды поступают в БУП, где соответствующим образом обрабатываются и передаются на вагонное оборудование (через поездную магистраль и блоки управления вагона) для исполнения. Причем БУП обрабатывает команды от двух БАРС-М и в случае их различия выбирает команду с наивысшей безопасностью.
Логика работы системы АРС при ее исправности:
- Если при непревышении скорости нажать на ПБ или КБ, то АРС сформирует команду на
электротормоз до отпускания КБ или ПБ или до снижения скорости < 20 км/ч. При этом в
течение 1,5 - 2 с сразу после нажатия включается подтормаживание 1-ой уставкой ЭПТ.
(Ртц = 0,9-1,1 Атм). В случае отсутствия эффективности электротормоза произойдет
повагонное замещение - сработает ЭПТ (Ртц = 2,4-2,6 пор/ 3,2 груж.) с разбором на данном
вагоне схемы из тормозного режима в случае, если Ртц > 1,5 Атм.
- Если Vфакт на 1,1 км/ч меньше Vдоп, т.е. ( 78,9-68,9-58,9-38,9 и 18,9 км/ч соотв.), то АРС
сформирует команду на запрет тягового режима, и при нахождении КМ в положении Ход
разберёт силовую схему с отображением на мониторе сообщения «ЗАПРЕТ ТР БАРС».
Снятие запрета и разрешение движения в ходовом режиме возможно только после перевода
КМ в положение «Выбег/Тормоз» и снижении Vфакт на 3 км/ч ниже Vдоп. Запрет тягового
режима сохранится до перевода КМ в положение «Выбег/Тормоз», при этом режим электротормоза не запрещается.
- В случае превышения допустимой скорости АРС включит звуковую сигнализацию и
электротормоз с наложением на 1,5-2с. первой устави ЭПТ. Для отмены торможения от АРС необходимо перевести КМ в положение «Выбег» и кратковременно нажать на КВТ.
При этом отключится сигнал ТВУ, а после снижения Vфакт на 3 км/ч ниже Vдоп произойдет отключение тормозного режима. Если КВТ не была нажата или КМ находится в положении «Ход», то торможение продолжится. В этом случае при скорости <4,5 км/ч сработает ЭПТ до полной остановки с последующим переходом на тормоз удержания.
- При остановке состава, когда КМ находится в положении «Выбег/Тормоз» система АРС
формирует команду на тормоз удержания ( Ртц = 1,4-1,6 Атм). В случае скатывания
состава вперед или назад включится экстренный тормоз (Ртц = 2,4-2,6 пор./ 3,2 груж.) до полной остановки состава.
Автоматы защиты:
на ППЗ - БАРС(SF4) – «Яуза», БАРС-1(SF4) и БАРС-2(SF7) – «Русич»
на ПВЗ - Скоростемер(SF21) – «Русич».
Работа системы противоскатывания.
Если при трогании с места поезд будет скатываться назад в течение 3с. или в течение 6с. не наберет скорость более 1,8 км/ч., то включится электротормоз с уст. 3 и Ртц = 2,4-2,6 Атм.
Отмена данного режима и переход на тормоз удержания произойдут только после
перевода и выдержки КМ в положении «Выбег/Тормоз» более 1,5 с. После чего попытку
трогания можно повторить. При трогании под «0» или «ОЧ» противоскатывание не срабатывает. При отпускании КБ или ПБ через 2с. произойдет отмена тягового режима.
Контроль эффективности торможения.
При выдаче команды на троможение АРС производит проверку эффективности торможения каждого вагона. В случае отсутствия эффективного торможения (несбор схемы или малый тормозной ток вагона) на данном вагоне включится ЭПТ с Ртц = 2,4-2,6 Атм с разбором на неисправном вагоне режима электротормоза. Если контроль тормоза не восстановился, то из-за отсутствия заданной величины замедления ( 0,8 м/с2), через 3,5 с (при Vфакт >43 км/ч) или 3,8 с (при Vфакт < 43 км/ч) сработает экстренный тормоз с разрывом петли безопасности. Проверка эффективности торможения от АРС осуществляется постоянно с интервалом в 1с. путём опроса вагонных датчиков.
При разрыве петли безопасности система АРС осуществляет торможение до полной остановки. Замыкание петли безопасности и переход на тормоз удержания происходит при наличии признака нулевой скорости и нахождении КМ в положении «Выбег/Тормоз».
Перевод КМ в положение «Ход» и продолжение движения в тяговом режиме возможны только после пропадания на мониторе надписи «ЗАПРЕТ ТР БАРС», иначе АРС повторно включит тормозной режим с возможным разрывом петли безопасности и торможением до полной остановки.
27
Порядок перехода на резервное управление поездом при включённой АРС:
- перевести контроллер реверса основной (далее КРО) в положение «0»
- нажать на кнопку «Двери питание»
- нажать на кнопку «Резервное управление» на ПМО
- высадить пассажиров, закрыть двери в поезде. Включить кнопку «Двери закрытие», на пульте
резервного управления, затем включить кнопку «Закрытие дверей» на ОПУ
- убедиться визуально в закрытии дверей в поезде
- нажать на кнопку «Тормоз резервный»
- перевести КРР в положение «Вперед» (при этом начнётся утечка воздуха из ТМ через РВТБ)
- без задержки привести поезд в движение кнопкой «Ход-1 (2)», после нажатия кнопки «Ход»
утечка воздуха через РВТБ прекратится и загорится подсветка кнопки "Тормоз резервный".
- остановку поезда производить электропневматическим тормозом.
Порядок перехода на резервный блок БАРС:
- остановиться, зафиксировать КМ в положение «тормоз-3»
- перевести КРО в положение «0»
- распломбировать «Блокиратор неисправных БАРСов»
- перевести рукоятку из положения «БАРС-1» в положение «БАРС-2»
- перевести КРО в положение «Вперёд», привести поезд в движение установленным порядком.
Порядок перехода на резервное управление с отключенной АРС:
- перевести КРО в положение «0»
- перевести «Блокиратор неисправных БАРСов» в положение «БАРС - 1, 2»
- доложить ДЦХ, затребовать включение а/б, перейти на резервное управление поездом
- нажать на кнопку «Двери питание»
- нажать на кнопку «Резервное управление» на ПМО.
- высадить пассажиров, закрыть двери в поезде. Включить кнопку «Двери закрытие», на пульте
резервного управления, затем включить кнопку «Закрытие дверей» на ОПУ
- доложить ДЦХ о фактическом включении сигнальных огней светофоров автоблокировки
- нажать на кнопку «Тормоз резервный»
- нажать на кнопку «КАХ»
- перевести КРР в положение «Вперед» (при этом начнётся утечка воздуха из ТМ через РВТБ)
- без задержки привести поезд в движение кнопкой «Ход-1 (2), следовать под ПБ со скоростью не
более 20 км/ч (для АПЛ - 35 км/ч), остановку производить электропневматическим тормозом.
Порядок перехода из режима АРС в режим АБ.
После остановки на станции, открытия дверей и при наличии разрешающего показания светофора
машинист синхронно с помощником нажимают на кнопки: КВТ (машинист) и АБ (помощник). При этом переход осуществляется автоматически. Если режим АБ не включился, то необходимо:
- произвести повторное синхронное нажатие на кнопки КВТ и АБ (асинхронность не более 0,5 с.)
- отключить КРО, переключить автоматик защиты БАРС-2, включить КРО, нажать на КВТ+АБ
- переключить дешифратор БАРС в положение «ВП», доложить ДЦХ, следовать во внеплановый
- перейти на БАРС-1 (сорвать пломбу и перевести рукоятку на БАРС-2), если это не помогло, то…
- отключить АРС, (перейти на резервное управление), высадить пассажиров и следовать в депо.
Порядок перехода из режима АБ в режим АРС.
После остановки на 1гл. ст. пути ст. Киевская открыть двери в поезде, убедиться в разрешающем показании КВ-35мг, положении стрелки, наличии показания АЛС «40/40». На пульте появится показание «Днепр-2/6». После повторения вслух показания светофора, положения стрелки, показаний АЛС, включить информатор, закрыть двери, ещё раз повторить вслух показание светофора, положение стрелки, показания АЛС и привести поезд в движение.
Должны быть опломбированы:
- рукоятка крана К35 (отключение автостопной магистрали)
- крышка тумблера АБСД
- тумблер РТЭ
- рукоятка блоктровки неисправных БАРСов
- кнопка АЛС
- АСНП
- Дешифратор БАРС (в положении 2/6).
28
АРС МП вагонов Еж (только АПЛ).
(на период поэтапного включения напольных устройств АРС).
Дополнительные ограны управления АРС АПЛ.
ЛН – светодиод установленного направления движения для данного участка.
РС – светодиод равенства скоростей.
ВД – светодиод контроля вЫключения двигателей (аналог ЛКВД).
КВТ и КБ – кнопки восприятия торможения от устройств АРС.
АБ – кнопки для перехода из режима АРС в режим следования по а/б (некодируемый путь).
ТАХ – тумблер аварийного хода (аналог ВАХ) для следования с полностью отключённой АРС.
ПД – тумблер переключателя дешифратора сигналов АРС (с двух- на одночастотный).
УОС – устройство ограничения скорости, позволяет движение с перекрытым краном ЭПК.
РЦР – пакетно-кулачковый переключатель, служит для отключения устройств АРС.
Порядок приёмки АРС в депо.
- перевести РР в положение «Вп» - сработают В№2
- включить ВУ АРС – загорятся лампы КТ и ВД, зазвенит звонок (включится ТВУ)
- открыть кран ЭПК, нажать кратковременно на КБ – перестанет звенеть звонок
- нажать и удерживать ПБ, далее:
- разберётся тормозной режим, погаснут КТ и ВД, отпустят В№2
- установить КВ в «Тормоз-1» и вывести байпасом 2-3 позиции
- перевести КВ в «Тормоз-2» – после срабатывания В№1 загорится КТ
- перевести КВ в «0» и, удерживая нажатой кнопку «Вкл. осв», собрать схему на ход 1-2-3
- перевести КВ в «0» и отпустить ПБ – загорится ВД, а после остановки РК загорится КТ
- отключить тумблер АРС – сработает ЭПК. Продолжать приёмку, согласно Местной инструкции.
Порядок приёмки АРС на линии.
- перевести РР в положение «Вп» (при запрещающем показании светофора – «Наз»)
- включить ВУ АРС – загорятся КТ и ВД
- нажать кратковременно на КВТ для отмены торможения от АРС, открыть кран ЭПК.
Далее продолжать приёмку, согласно Местной инструкции.
Порядок переключения устройств АРС МП.
- перекрыть кран ЭПК
- выключить ВУ АРС
- сделать выдержку 30 с.
- включить ВУ АРС
- при горящей КТ нажать кратковременно на КВТ, открыть кран ЭПК.
Порядок отключения устройств АРС МП.
- произвести ПСТ
- перекрыть кран ЭПК
- отклчить ВУ АРС
- распломбировать и отключить РЦ АРС
- распломбировать и отключить пакетник РЦР
- распломбировать и отключить ТАХ
- зарядить ТМ до 5 Ат
- затребовать включение автоблокировки
- подтвердить ДЦХ включение автоблокировки
- привести поезд в движение с нажатой ПБ со скоростью не более 35 км/ч.
Манёвры по заводу в тупики.
- после полной остановки затормозить состав пневмотормозом, перекрыть краны двойной тяги
- перевести ГРКВ в «0» положение
- отключить тумблер АРС
- подать звуковой сигнал передачи управления
- после получения сообщения по радиооповещению о разрешающем показании светофора
перевести в «0» и изъять реверсивную рукоятку (РР)
- отпустить ПБ
- наблюдать за показанием маневрового светофора по зеркалу заднего вида.
29
Манёвры по выводу из тупиков.
- получить сигнал о передаче управления - убедиться в разрешающем показании светофора - назвать показание светофора и положение стрелок - занять рабочее место - установить РР в положение «Вперёд» - включатся В№2 - включить ВУ АРС – загорятся лампы КТ, ВД, ЛН, зазвенит звонок - проверить открытое положение крана ЭПК - назвать вслух показание АЛС |
|
на ст. Щёлковская |
ст. Киевская, Молодёжная, Строгино, Митино |
- кратковременно нажать на КВТ - открыть краны двойной тяги (при горящей лампе КТ) - перевести КВ в Тормоз-2 и нажать на ПБ - проверить, что лампы на кнопках АБ горят - одновременно с помощником нажать кнопки АБ - перевести КВ в «0» - погаснет ОЧ, загорится АБ, отпустят В№2 - назвать показание светофора и привести состав в движение установленным порядком. |
- кратковременно нажать на КВТ – перестанет звенеть звонок, отпустят В№2
- открыть краны двойной тяги (при горящей лампе КТ)
- назвать положение стрелок, показание светофора, АЛС и привести состав в движение. |
Порядок перехода из режима АРС в режим АБ на ст. Киевская 2 путь.
- остановиться, открыть двери в поезде
- при разрешающем показании светофора одновременно с помощником нажать кнопки АБ
- убедиться, что лампа АБ горит
Действовать далее согласно Местной инструкции. Если режим АБ не включился, то повторно 2-3 раза синхронно с п/м нажать кнопки АБ. Если это не помогло – отключить АРС и доложить ДЦХ.
Порядок перехода из режима АБ в режим АРС.
Переход осуществляется автоматически на ст. Киевская 1 путь при восприятии частот АРС. При этом на ЛУДС (при показании выходного светофора «Один синий») загораются показания 40+РС, ЛН и индикатор «А». Если индикатор не включился, а устройства АРС работают - доложить ДЦХ и продолжить работу на линии. Если машина не переходит в режим АРС, то необходимо:
- убедиться в разрешающем показании КВ-35мг
- убедиться, что на ЛУДС есть показания 40, РС, ЛН
- убедиться в исправности АСНП
- перевести РР из положения «Вп» в «0» и через 3с. обратно
- нажать на КВТ
- произвести переключение устройств АРС
Если неисправность не устранилась - отключить АРС, запросить через ДЦХ включение автоблокировки, высадить пассажиров и по лунно-белому показанию КВ-35мг следовать на станционный путь с нажатой ПБ во внеплановый отстой.
Должны быть опломбированы (Еж) |
Режимы управления поездом |
- ВУ АЛС - УАВА - АВУ - РЦ АРС - РЦР - ТАХ - УОС - ПД |
- управление от КВ с АРС (основной или резервный комплекты) - управление от КРУ с АРС (основной или резервный комплекты) - управление от КВ с отключённой АРС - управление от КРУ с отключённой АРС - режим АБ. |
Признаки перегорания предохранителей защиты АРС МП для вагонов Еж.
П-15 - горит «ОЧ», не горят белые фары
П-21 - не работает скоростемер, не горит освещение кабины
F-11 - горит «ОЧ», не горят ВД, КТ, ЛН и РС
F-12 и F-13 - нет показаний АЛС, не горят ВД, КТ, ЛН и РС
30