2.2. Конвейеры для непрерывного принудительного

транспортирования штучных деталей.

2.2.1. Общие вопросы.

Это конвейеры применяемые в машиностроении отличаются большим разнообразием по принципу действия способу перемещения груза, конструкции и др. признакам. Это например такие как: пластинчатые, скребковые, ленточные, роликовые цепные, вибрационные, винтовые и др.

С их помощью детали перемещаются на несущей поверхности сплошным потоком к месту потребления. Несущая поверхность при этом может проскальзывать под деталями, если она сделана в виде плоскости.

Если она выполнена в виде свободно-вращающихся роликов, то они прокатывается.

В том и другом случае как только деталь, стоящая у упора будет взята, все другие детали переместятся до упора в очередное положение.

В этом и есть преимущество непрерывных конвейеров.

Наиболее часто применяются конвейеры с гибкими тяговыми элементами(цепные, ленточные), к которым относятся подвесные, пластинчатые, скребковые, тележечные, штанговые ленточные и др. По этому для таких конвейеров и существует общая теория проектирования.

2.2.2. Цепные конвейеры.

Из всех типов транспортёров с гибкими тяговыми элементами часто встречаются с цепным приводом.

Цепные конвейеры. Наиболее часто применяемые так как цепи по сравнению с лентами более прочные обладают удобством крепления деталей несущих груз. К недостаткам большой собственный вес, большое число сочленений и шарниров и их высокий износ, ограниченную скорость, в следствии высоких динамических нагрузок.

Наиболее широкое применение нашли при сквозном перемещении деталей в АЛ с агрегатных станков, для возврата спутников при большой протяжённости АЛ, для инструментальных магазинов со значительным весом инструмента.

В качестве тяговых цепей применяются сварные пластинчатые штампованные литые. Наиболее распространены пластинчатые втулочно-роликовые и втулочно-катковые цепи.

Полное натяжение цепи составляет

где: - динамическая составляющая

• статическая составляющая S_ст определяется методом “обхода по контуру”.

• m_пр – приведённая масса;

• а_пр – приведённое ускорение а_пр=3а_max

при постоянной угловой скорости звёздочки () приведенное ускорение будет:

;

В момент входа в зацепление нового звена ускорение меняется от –а_max до +а_max скачком за 2а_max и направлено против движения цепи. Так как оно прикладывается мгновенно, то для расчёта берут 4a_max. Из него следует вычесть a_max, появляющееся в рассматриваемый момент времени в следствии инерции цепи и совпадающая с направлением цепи.

где: n – частота вращения;

t – шаг цепи,

Для уменьшения нагрузок на цепях применяют уравнительные механизмы, принцип действия которых- приводным звёздочкам сообщается такая неравномерная скорость вращения(например с помощью некруглого колеса или дополнительного некруглого барабана) чтобы произведение . Тогда . И следовательно а=0.

2.2.3. Пластинчатые конвейеры.

Дают возможность транспортирования наиболее тяжёлых, крупногабаритных, а так же горячих грузов (рис. 2.4.) Имеют высокую производительность повышенную прочность тяговых цепей. К недостаткам следует отнести значительный собственный вес настила цепи, существенный их износ сложность изготовления и повышенную эксплуатационную цену.

Скорость движения грузов в пределах 0,05…0,65 м/c. Пластинчатый настил крепится на тяговой цепи, которая натянута на приводе и на натяжной звёздочке. В промежутке установлены поддерживающие звёздочки на верхней и нижней ветви цепи. Ширина настила зависит от габаритов груза и может быть с бортом и без.

Рассчитывается исходя из заданной производительности.

К особенностям расчета относится:

1. При обходе по контуру учитывается вес погонного метра цепи с опорными роликами, а также погонный вес груза;

2. Величину наименьшего натяжения принимают S₁=1000…5000 Н;

3. При скоростях цепи V0.2 м/с учитывают динамические нагрузки, действующие на цепь.

Рис. 2.4. Пластинчатые транспортеры: а) настил без бортов; б) настил с бортами