- •Введение.
- •1.Общие положения, понятия, классификация и структура тнс.
- •1.1. Общие положения.
- •Транспортные подсистемы ал делят на два класса: синхронные (жёсткие) и несинхронные (гибкие).
- •1.2.Структурные и компоновочные схемы тс
- •1.2.1. Синхронные принудительные транспортные системы.
- •Могут быть варианты сочетаний тс
- •1.2.2. Несинхронные принудительные транспортные системы.
- •1.2.3. Синхронные и несинхронные, самотёчные и полусамотёчные тнс.
- •1.2.4. Состав и классификация тнс.
- •2. Конструктивные особенности и расчёт транспортных систем.
- •2.1 Общие вопросы теории расчёта конвейеров.
- •2.2. Конвейеры для непрерывного принудительного
- •2.2.1. Общие вопросы.
- •2.2.2. Цепные конвейеры.
- •2.2.3. Пластинчатые конвейеры.
- •Скребковые конвейеры.
- •2.2.5. Роликовые конвейеры.
- •Р ис. 2.7. Схемы роликовых конвейеров.
- •2.2.6. Ленточные конвейеры.
- •2.2.9. Двухвалковые конвейеры.
- •2.2.10. Вибрационные конвейеры.
- •2.3. Конвейеры для прерывистого принудительного транспортирования штучных деталей.
- •2 .3.1. Пильчатые конвейеры.
- •2.3.3. Шаговые конвейеры.
- •2.4 Подвесные конвейеры.
- •2.4.1. Общие положения.
- •2.4.2. Грузоведущие напольные конвейеры.
- •2.4.3. Тележечные конвейеры.
- •2.5. Подъёмные устройства.
- •2.5.1. Цепные подъёмники.
- •2.6. Самотечные и полусамотечные транспортные системы.
- •2.6.1. Основные положения.
- •2.6.2. Порядок проектирования и расчетов лотков.
- •2.7. Устройства для транспортирования металлической стружки.
- •2.7.1. Типы стружек и этапы транспортирования.
- •2.7.2. Конвейеры для транспортирования стружки.
- •2.7.3. Конвейерные системы для транспортирования стружки.
- •3. Накопительные системы в тнс.
- •3.1 Общие положения.
- •3.2 Бункеры
- •.Рис. 3.5. Бункеры с ножевыми (шиберными) захватами: а) с параллельным и б) с последовательным расположением накопителя.
- •3.2.2. Бункеры с секторными захватами.
- •3.2.3. Бункеры с трубчатым захватом.
- •Производительность бункера с трубчатым захватом
- •3.2.4. Бункеры с полувтулками.
- •3.2.5. Бункеры дисковые карманчиковые.
- •3.2.6. Бункеры дисковые щелевые.
- •3.2.7. Бункеры дисковые с радиальными пазами.
- •Фрикционный бункер
- •3.14. Дисковый бункер
- •3.2.8. Бункеры дисковые фрикционные.
- •3.2.9. Бункеры лопастные.
- •3.2.10. Барабаны.
- •3 Рис. 3.20 Бункер с крючковым механизмом ориентации .2.11. Бункеры с крючковыми механизмами ориентации.
- •Магазины.
- •3.3.2. Трубчатые шахтные магазины
- •3.3.3. Стержневые магазины.
- •3.3.5. Магазины – транспортёры.
- •3.3.6. Адресные магазины.
- •3.4.Лотки.
- •3.5. Тактовые столы.
- •4. Вспомогательные устройства в тнс.
- •4.1. Питатели.
- •4.2. Отсекатели.
- •4.3 Делители потока.
- •4.4.Ориентирующие устройства.
- •4.5.Поворотные устройства.
- •4.6. Фиксаторы.
- •4.7.Зажимные устройства.
- •5. Приводы в транспортно - накопительных системах.
- •6.Управление и блокировка.
- •7. Требования техника безопасности к конструкциям тнс в ал.
- •8. Применение тнс ( однооперационных манипуляторов) в ал.
Магазины.
Применяются для загрузки заготовок, ориентация которых затруднена вследствие сложности их форм, размеров и массы или, когда по характеру производства нецелесообразно изготовлять сложные загрузочные устройства. Подаваемые к магазину заготовки загружаются вразрядку или штабелем вручную или укладочным механизмом в емкость магазина и одновременно ориентируют. Все остальные операции производятся автоматически.
Магазины разделяются на: самотечные, когда заготовки простой формы перемещаются вплотную, а заготовки сложной формы - вразрядку (с интервалом ), для чего применяют специальные устройства, при этом заготовки скользят или катятся; полусамотечные, когда заготовки скользят по плоскости, угол наклона которой меньше угла трения. Их перемещение происходит путем вращения, равномерного движения или колебания несущей поверхности, или образования воздушной подушки между поверхностями трения; принудительные, когда заготовки принудительно перемещаются за счет механического воздействия на них.
3.3.1. Трубчатые самотечные магазины.
Бывают
прямыми
(рис.3.23,а
) и изогнутыми
( рис.3.23,6
). жесткими
и гибкими
( рис.3.23,в
). Используются
для шариков, цилиндрических и небольших
плоских заготовок с соотношением
.
Если
,
то заготовки могут заклиниваться на
участках изгиба трубки. Заклиниваются
они и в тех случаях, когда заготовка
занимает положение под углом Р,
меньшем угле трения
(рис.3.23.,6
). Диаметр
отверстия трубки принимают d1
= ( 1.1...1.5
) d
. Для
наблюдения за перемещением заготовок
выполняют окна шириной b
= 3...8 мм.
Трубчатые витые магазины используются в загрузочных устройствах в качестве магазинов - накопителей. Неприменимы для магазинов с острыми кромками.
3.3.2. Трубчатые шахтные магазины
Применяются для заготовок в форме дисков, квадратов, прямоугольников (рис.3.24.). Изготавливаются жесткими, прямыми. Размер внутренней полости на 1 - 3 мм более размеров заготовок. Недостаток - возможность изменения ориентации во время падения заготовки. Заготовки из магазинов выдаются в перпендикулярном оси направлении, высоту шахты принимают 250...400 мм.
Рис. 3.23. Трубчатые самотечные магазины: а) прямой жесткости; б) изогнутой жесткости; в) витой
Рис. 3.24. Трубчатый шахтный магазин
3.3.3. Стержневые магазины.
Используются для заготовок типа диск, квадрат(рис.3.25.,а ). Ориентация возможна по отверстию ( рис.3.25.,6 ) - заготовки одеваются на стержень или по наружному контуру (рис.3.25.,в ) - заготовки помещаются между стержнями. Перестановкой стержней добиваются универсальности магазина.
Рис. 3.25. Стержневой магазин
3
.3.4.
Полусамотёчные магазины.
Бывают механические и пневматические.
Угол наклона магазина меньше угла
трения.
Одновалковый магазин применяется для скоб (рис.3.26.,а ), поршневых колец (рис.3.26.,6 ). Двухвалковый - для призматических и конических (рис.3.26.,в ) деталей, а также деталей с буртом (рис.3.26.,г ).
Валковые механизмы применяются для заготовок малой (до 0,5 кг) массы. Стальные валки располагаются под углом = 2…3,5°.
П
Рис.
3.26. Полусамотечные магазины: а) и б)
-одноваловые; в) и г) -двухваловые
