
- •Введение.
- •1.Общие положения, понятия, классификация и структура тнс.
- •1.1. Общие положения.
- •Транспортные подсистемы ал делят на два класса: синхронные (жёсткие) и несинхронные (гибкие).
- •1.2.Структурные и компоновочные схемы тс
- •1.2.1. Синхронные принудительные транспортные системы.
- •Могут быть варианты сочетаний тс
- •1.2.2. Несинхронные принудительные транспортные системы.
- •1.2.3. Синхронные и несинхронные, самотёчные и полусамотёчные тнс.
- •1.2.4. Состав и классификация тнс.
- •2. Конструктивные особенности и расчёт транспортных систем.
- •2.1 Общие вопросы теории расчёта конвейеров.
- •2.2. Конвейеры для непрерывного принудительного
- •2.2.1. Общие вопросы.
- •2.2.2. Цепные конвейеры.
- •2.2.3. Пластинчатые конвейеры.
- •Скребковые конвейеры.
- •2.2.5. Роликовые конвейеры.
- •Р ис. 2.7. Схемы роликовых конвейеров.
- •2.2.6. Ленточные конвейеры.
- •2.2.9. Двухвалковые конвейеры.
- •2.2.10. Вибрационные конвейеры.
- •2.3. Конвейеры для прерывистого принудительного транспортирования штучных деталей.
- •2 .3.1. Пильчатые конвейеры.
- •2.3.3. Шаговые конвейеры.
- •2.4 Подвесные конвейеры.
- •2.4.1. Общие положения.
- •2.4.2. Грузоведущие напольные конвейеры.
- •2.4.3. Тележечные конвейеры.
- •2.5. Подъёмные устройства.
- •2.5.1. Цепные подъёмники.
- •2.6. Самотечные и полусамотечные транспортные системы.
- •2.6.1. Основные положения.
- •2.6.2. Порядок проектирования и расчетов лотков.
- •2.7. Устройства для транспортирования металлической стружки.
- •2.7.1. Типы стружек и этапы транспортирования.
- •2.7.2. Конвейеры для транспортирования стружки.
- •2.7.3. Конвейерные системы для транспортирования стружки.
- •3. Накопительные системы в тнс.
- •3.1 Общие положения.
- •3.2 Бункеры
- •.Рис. 3.5. Бункеры с ножевыми (шиберными) захватами: а) с параллельным и б) с последовательным расположением накопителя.
- •3.2.2. Бункеры с секторными захватами.
- •3.2.3. Бункеры с трубчатым захватом.
- •Производительность бункера с трубчатым захватом
- •3.2.4. Бункеры с полувтулками.
- •3.2.5. Бункеры дисковые карманчиковые.
- •3.2.6. Бункеры дисковые щелевые.
- •3.2.7. Бункеры дисковые с радиальными пазами.
- •Фрикционный бункер
- •3.14. Дисковый бункер
- •3.2.8. Бункеры дисковые фрикционные.
- •3.2.9. Бункеры лопастные.
- •3.2.10. Барабаны.
- •3 Рис. 3.20 Бункер с крючковым механизмом ориентации .2.11. Бункеры с крючковыми механизмами ориентации.
- •Магазины.
- •3.3.2. Трубчатые шахтные магазины
- •3.3.3. Стержневые магазины.
- •3.3.5. Магазины – транспортёры.
- •3.3.6. Адресные магазины.
- •3.4.Лотки.
- •3.5. Тактовые столы.
- •4. Вспомогательные устройства в тнс.
- •4.1. Питатели.
- •4.2. Отсекатели.
- •4.3 Делители потока.
- •4.4.Ориентирующие устройства.
- •4.5.Поворотные устройства.
- •4.6. Фиксаторы.
- •4.7.Зажимные устройства.
- •5. Приводы в транспортно - накопительных системах.
- •6.Управление и блокировка.
- •7. Требования техника безопасности к конструкциям тнс в ал.
- •8. Применение тнс ( однооперационных манипуляторов) в ал.
Введение.
Современный этап развития машиностроения характеризуется повышением экономических и научно-технических требований к производству. Это обусловлено сокращением сроков обновления, повышением конкурентоспособности машин и производственной номенклатуры, увеличением ее сложности, повышением требований к стабильности основных параметров машин и их надежности, что привело к значительному росту издержек производства.
Реальным решением комплекса указанных задач может служить только широкая комплексная автоматизация производства, роль и значение которой существенно повысились.
Автоматизация производства в машиностроении представляет собой самостоятельную комплексную задачу, связанную с созданием нового современного оборудования, систем автоматизированного манипулирования, технологических процессов, систем управления и организации производства, обеспечивающих повышение производительности труда, качества выпускаемой продукции улучшение условий труда, сокращение потребности в физическом труде и снижение производственной площади.
Для решения поставленных задач в серийном производстве должны быть созданы условия, отвечающие по производительности крупносерийному, а по гибкости и приспособляемости – серийному производству. Сближение возможностей производств этих типов происходит на базе станков с ЧПУ, промышленных роботов и траспортно – накопительных систем (ТНС). Однако эффективность от этого внедрения может быть достигнута только при комплексном подходе, т.е. путем объединения станков, роботов и ТНС с созданием гибких переналаживаемых систем, управляемых от ЭВМ, позволяющих автоматизировать трудоемкие процессы производства, В этих системах определенное место отведено ТНС и манипуляторам, обеспечивающим не только повышение уровня автоматизации и производительность труда, но и возможность двух- трехсменной работы оборудования.
При проектировании и выборе оборудования, разработки технологического процесса необходимо учитывать, что характеру производства должна соответствовать и определенная структура технологического оборудования. Опыт отечественной и зарубежной практики показал, что для серийного производства наиболее эффективно применение гибкого автоматизированного оборудования с высокой степенью концентрации технологических операций, оснащенного роботами и ТНС, встроенных в АЛ и обеспечивающих высокую производительность изготовления сложных и трудоемких изделий. Исходя из того, что срок эксплуатации технологического оборудования превышает сроки смены объектов производства, одним из важнейших требований, предъявляемых к оборудованию, является его приспособленность к быстрой переналадке на изготовление наибольшего количества однотипных деталей.
Возможность быстрой переналадки оборудования имеет еще большее значение в серийном производстве, где программа выпуска детали не позволяет полностью использовать оборудование. Поэтому важнейшее значение в области станкостроения является создание типового быстропереналаживаемого автоматизированного оборудования и типовых автоматических линий, на основе которых можно было бы компоновать автоматические линии для обработки различных деталей, и, в случае надобности, с минимальными затратами времени осуществлять их переналадку или переделку собственными силами заводов машиностроения.
В проекты автоматических линий должны закладываться современные наиболее прогрессивные техпроцессы, которые приближены к непрерывным и наиболее легко поддаются автоматизации. При этом необходимо учитывать, что нецелесообразно строить автоматические линии на основе экспериментальных, еще не отработанных техпроцессов, освоение которых может потребовать проведения опытных длительных работ и проектирования большого количества новых типов оборудования. Во избежание затяжки сроков внедрения линии проектант должен руководствоваться проверенными техпроцессами.
К решению вопроса автоматизации всего комплекса технологического процесса необходимо подходить критически, дифференцировано. Нецелесообразно проводить автоматизацию за счет сложных, дорогих или недостаточно надежно работающих устройств. Следует избегать жесткой связи по времени человеческих функций с работой механизмов. Оператор должен быть освобожден от этой связи путем применения в линиях накопителей или других средств, обеспечивающих необходимую гибкость процесса.
Все эти требования должны быть учтены при выборе ТНС, а этому поможет данное учебное пособие.