Соединение трехфазной цепи звездой
Соединение обмоток генератора и приемников энергии звездой представляет собой схему, когда концы фаз соединяются в общий узел, а их начала присоединяются к линейным проводам
Схема соединения звезда
Рис. 1
Провод OO’ называется нулевым или нейтральным, остальные — линейными. Введем следующие понятия:
Iл — линейный ток — это ток протекающий по линейному проводу;
Uл — линейное напряжение — это напряжение между линейными проводами;
Iф — фазный ток — это ток, протекающий от начала к концу фазной обмотки или приемника энергии (или наоборот: от конца — к началу);
Uф — фазное напряжение — это напряжение между началом и концом фазной обмотки или приемника энергии. Другими словами можно сказать: фазное напряжение — это напряжение между линейным и нулевым проводами.
При симметричной нагрузке нулевой провод практически не нужен, так как ток Io в нем равен нулю. Поэтому, в этих случаях применяют трехпроводные системы (соединение треугольником). При несимметричной трехфазной нагрузке нулевой провод обеспечивает постоянство напряжений на фазах.
По рисунку может показаться, что линейное напряжение вдвое больше фазного. Но это не так. Линейное напряжение равно не алгебраической сумме, а геометрической разности.
Для того чтобы получить вектор линейного напряжения, например Uл (АВ), нужно к концу вектора UфА подстроить вектор UфВ с обратным знаком. Вектор, соединяющий начало координат с концом вектора UфВ, и будет вектором линейного напряжения Uл (АВ). Аналогично ведется построение векторов линейных напряжений Uл (ВС) и Uл (АС).
Векторная диаграмма линейных и фазных напряжений
Рис. 2
В результате построений образовалась трехлучевая звезда линейных напряжений, повернутых относительно звезды фазных напряжений на угол 30° против часовой стрелки. Из полученных таким образом треугольников с тупым углом в 120° следует:
Для
симметричной системы:
Uл(AB) = Uл(BC) = Uл(CA) = Uл
UфA = UфB = UфC = Uф
Если
линейное напряжение, например, равно
380 В, то фазное будет:
Если
же фазное напряжение Uф = 127В, то
линейное будет:
40) Шаговые двигатели и принципы их работы
Частью статора являются обмотки шагового двигателя. Зубчатый блок из магнитномягкого материала расположен на роторе двигателя с переменным магнитным сопротивлением или же постоянный магнит. Коммутация обмоток производиться внешними схемами. В большинстве случаевсистема шагового двигателя – это такой контроллер, имеющий возможность выводить ротор в фиксированную позицию, другими словами замкнутую по положению систему. Цикличность ротора зависит от его геометрии.
Отличия, принципы действия и типы шаговых двигателей для удобства разделены на три раздела:
- отличия биполярного от униполярного ШД в принципе управления и конструкции;
- реактивные шаговые двигатели и шаговые синхронные двигатели активных типов, принцип действия и их назначение;
- линейные и индукторные (или гибридные) шаговые синхронные двигатели, и их режимы работы.
Различия между биполярным от униполярного шагового двигателя заключается в принципе управления и конструкции. В основном принцип действия их одинаковый, и большинство контроллеров могут работать с этими типами двигателей. Отличие их заключается, во-первых, во время одного оборота ротора, дискретный (шаговый) режимы работы шагового двигателя, совершает n-шагов, а во-вторых, в плавности вращений синхронного двигателя. В системе управления серводвигателей необходимо применять датчик по положению или по скорости обратной связи, которые используется обычно в качестве sin/cos энкодер или резольвер.
Шаговые двигатели используются преимущественно в системах в которых отсутствует обратная связь, во время движения при небольших ускорениях , а синхронные сервомоторы — в высокодинамических скоростных системах. Шаговые двигатели делят на двигатели гибридные с переменным магнитным сопротивлением и на двигатели с постоянными магнитами, которые, как правило, имеют 2-е независимые обмотки, в которых может отсутствовать или присутствовать срединный отвод
41) Трёхфазная цепь, при соединении треугольником